锁芯的装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锁芯的装配装置及装配方法，所述锁芯装配在模具的槽形座上，装配装置包括机架，设于机架上的弓弹组件装配机构，锁闩装配机构，弹簧装配机构，锁销装配机构以及按钮配重块装配机构；模具依次经过弓弹组件装配机构、锁闩装配机构、弹簧装配机构、锁销装配机构以及按钮配重块装配机构；弓弹组件卡扣在锁闩上，弹簧安装在弓弹组件和锁闩之间，锁销固定安装在弓弹组件和锁闩之间，配重块卡扣在锁销上，按钮固定装配在槽形座的外侧。本发明专利技术通过设置装配机构对锁芯的抓取和装配，实现了对锁芯的自动化装配，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
第三移动机构包括第一移动组件和第一移动组件相固定安装的滑台气缸，第一移动 组件抓取第三存料机构中的弹簧装配至槽形座内，滑台气缸对弹簧进行压制。
[0015]优选地，所述锁销装配机构包括安装机构、第四移动机构、第四存料机构、第 二推动机构及第四供料机构，第四移动机构将第四存料机构中的锁销移动至安装机 构上，安装机构将锁销装配至槽形座内。
[0016]优选地，所述按钮配重块装配机构包括第五移动机构、按压机构、第五存料机 构及第三推动机构，第五移动机构将第五存料机构上的按钮和配重块移动至槽形座 内并装配至槽形座上。
[0017]优选地，所述机架上设有供模具移动的滑动条板，所述滑动条板贯穿弓弹组件 装配机构、锁闩装配机构、弹簧装配机构、锁销装配机构以及按钮配重块装配机构。
[0018]本专利技术还提供一种采用上述任一项所述的锁芯装配装置的按钮配重块的装配方 法，所述锁芯的装配方法包括如下步骤：
[0019]S1，模具移动至弓弹组件装配机构处，第一供料机构将弓弹组件输送至第一存 料机构中，第一移动机构抓取第一存料机构中的弓弹组件，第一推动机构移动顶住 模具，第一移动机构带动弓弹组件移动至槽形座内并装配至槽形座内；
[0020]S2，模具移动至锁闩装配机构处，第二供料机构将锁闩移动至第二存料机构中， 第二移动机构抓取第二存料机构中的锁闩，第三吹气组件吹动弓弹组件使得弓弹组 件的悬臂升起，第二移动机构带动锁闩移动至槽形座内并装配至槽形座内，第一吹 动组件吹动弓弹组件使得弓弹组件的悬臂倒下；
[0021]S3，模具移动至弹簧装配机构处，第三供料机构将弹簧移动至第三存料机构中， 第三移动机构抓取第三存料机构中的弹簧，带动弹簧移动至槽形座内，使得一端顶 住锁闩，滑台气缸顶住弹簧的另一端，使得弹簧固定装配在槽形座中；
[0022]S4，模具移动至锁销装配机构处，第四供料机构将锁销移动至第四存料机构中， 第四移动机构抓取第四存料机构中的锁销，并将移动至安装机构中，第二推动机构 顶住槽形座使其呈打开状态，并推动弓弹组件使其呈打开状态，安装机构将锁销固 定装配在槽形座中；
[0023]S5，模具移动至按钮配重块装配机构处，第五供料机构和第六供料机构将按钮 和配重块输送至第五存料机构中，第五移动机构抓取第五存料机构中的按钮和配重 块，第三推动机构顶住模具使槽形座呈打开状态，第五移动机构推动弓弹组件使其 呈打开状态，第五移动机构将配重块装配至槽形座中，按压机构对配重块进行按压， 第五移动机构将按钮装配至槽形座上。
[0024]优选地，在所述S3中，弹簧装配后一端卡扣在锁闩上，另一端卡扣在弓弹组件 上。
[0025]优选地，在所述S5中，第五移动机构对按钮进行压制和推动。
[0026]本专利技术的有益效果是：本专利技术的锁芯的装配装置及装配方法，通过各个装配机 构之间的配合，实现了对锁芯的自动化装配，提高了效率。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的锁芯的装配装置的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术的弓弹组件装配机构的结构示意图；
[0029]图3是图1另一角度的结构示意图；
[0030]图4是图3中A处的放大示意图；
[0031]图5是图3中B处的放大示意图；
[0032]图6是图3中C处的放大示意图；
[0033]图7是本专利技术中弓弹组件的结构示意图；
[0034]图8是本专利技术中锁闩装配机构的结构示意图；
[0035]图9是图1中A处的放大示意图；
[0036]图10是图8另一角度的结构示意图；
[0037]图11是图10中B处的放大示意图；
[0038]图12是本专利技术中锁闩装配机构的第二移动机构的结构示意图；
[0039]图13是本专利技术中弹簧装配机构的结构示意图；
[0040]图14是图13中A处的放大示意图；
[0041]图15是本专利技术中弹簧装配机构的第三移动机构的结构示意图；
[0042]图16是本专利技术中弹簧装配机构的第三存料机构的结构示意图；
[0043]图17是本专利技术中安装弹簧后的模具的结构示意图；
[0044]图18是本专利技术中锁销装配机构的结构示意图；
[0045]图19是图18中A处的放大示意图；
[0046]图20是本专利技术中锁销装配机构的第四移动机构和安装机构的结构示意图；
[0047]图21是图20的另一角度的结构示意图；
[0048]图22是本专利技术中锁销装配机构的第二推动机构的结构示意图；
[0049]图23是本专利技术中安装锁销后的模具的结构示意图；
[0050]图24是本专利技术中按钮配重块装配机构的结构示意图；
[0051]图25是本专利技术中按钮配重块装配机构的第五存料机构的结构示意图；
[0052]图26是本专利技术中按钮配重块装配机构的第二移动组件的结构示意图；
[0053]图27是本专利技术中安装按钮配重块后的模具的结构示意图。
[0054]附图标记：10、机架，11、弓弹组件装配机构，12、锁闩装配机构，13、弹簧 装配机构，14、锁销装配机构，15、按钮配重块装配机构，16、滑动条板，17、模 具，18、槽形座，19、第一推动机构，20、第一存料机构，21、第一振动盘，22、 第一供料机构，23、弓弹组件，24、本体，25、悬臂，26、第一NG盒，27、第一固 定板，28、第一光电传感器，29、第一气缸，30、第一螺栓，31、隔板，32、第一 吹气组件，33、第一主体部，34、第一夹爪，35、第二光电传感器，36、第二吹气 组件，37、第一凹槽，38、第三光电传感器，39、第一安装板，40、第一沟槽，41、 第二移动机构，42、第二存料机构，43、第二振动盘，44、第二供料机构，45、锁 闩，46、第二夹爪，47、旋转摆动气缸，48、第二气缸，49、第三气缸，50、第三 吹气组件，51、安装块，52、第二安装板，53、第一拖链，54、第二凹槽，55、第 一传感器，56、第一光电感应开关，57、第四吹气组件，58、第二沟槽，59、第三 移动机构，60、第三存料机构，61、第三振动盘，62、第三供料机构，63、弹簧， 64、滑台气缸，65、第二下压机构，66、第三下压机构，67、第三夹爪，68、第四 气缸，69、第五气缸，70、第六气缸，71、第二连接板，72、第一滑块，73、第二 固定板，74、第二拖链，75、动力源，76、第一连接板，77、移动块，78、斜槽， 79、固定块，80、第一下压机构，81、第二传感器，82、第三凹槽，83、第一压力 件，84、第二光电感应开关，85、安装机构，86、第四
移动机构，87、第二推动机 构，88、第四振动盘，89、第四供料机构，90、锁销，91、第三安装板，92、第七 气缸，93、第八气缸，94、第九气缸，95、拨动件，96、止挡部，97、第一安装部， 98、第二压力件，99、第四下压机构，100、第三连接板，101、第四夹爪，102、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁芯的装配装置，所述锁芯装配在模具的槽形座上，其特征在于：包括机架，设于机架上的弓弹组件装配机构，用于将弓弹组件装配至槽形座中；锁闩装配机构，用于将锁闩装配至槽形座中；弹簧装配机构，用于将弹簧装配至槽形座中；锁销装配机构，用于将锁销装配至槽形座中；以及按钮配重块装配机构，用于将按钮配重块装配至槽形座中；模具依次经过弓弹组件装配机构、锁闩装配机构、弹簧装配机构、锁销装配机构以及按钮配重块装配机构；弓弹组件卡扣在锁闩上，弹簧安装在弓弹组件和锁闩之间，锁销固定安装在弓弹组件和锁闩之间，配重块卡扣在锁销上，按钮固定装配在槽形座的外侧。2.根据权利要求1所述的锁芯的装配装置，其特征在于：所述弓弹组件装配机构包括第一移动机构、第一推动机构、第一存料机构及第一供料机构，所述第一移动机构抓取第一存料机构中的弓弹组件装配至槽形座中。3.根据权利要求1所述的锁芯的装配装置，其特征在于：所述锁闩装配机构包括第二移动机构、第二存料机构及第二供料机构，第二移动机构抓取第二存料机构中的锁闩装配至槽形座内，第二移动机构上安装有用于吹动弓弹组件的第三吹气组件，第二存料机构上安装有用于吹动弓弹组件的第四吹气组件。4.根据权利要求1所述的锁芯的装配装置，其特征在于：所述弹簧装配机构包括第三移动机构、第三存料机构及第三供料机构，第三移动机构包括第一移动组件和第一移动组件相固定安装的滑台气缸，第一移动组件抓取第三存料机构中的弹簧装配至槽形座内，滑台气缸对弹簧进行压制。5.根据权利要求1所述的锁芯的装配装置，其特征在于：所述锁销装配机构包括安装机构、第四移动机构、第四存料机构、第二推动机构及第四供料机构，第四移动机构将第四存料机构中的锁销移动至安装机构上，安装机构将锁销装配至槽形座内。6.根据权利要求1所述的锁芯的装配装置，其特征在于：所述按钮配重块装配机构包括第五移动机构、按压机构、第五存料机构及第三推动机构，第五移动机构将第五存料机构上的按钮和配重块移动至槽形座内并装配至槽形座上。7.根据权利要求1所述的锁芯的装配装置，其特征在于，所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永，荣礼荣，严飞，张宝，许文忠，杨松，
申请(专利权)人：南京中拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：