用于产品加工的车间制造技术

技术编号:34909335 阅读:15 留言:0更新日期:2022-09-15 06:56
公开了一种用于产品管理的车间(1),该车间提供了多个工作区(10),每个工作区由围墙(12)界定。每个工作区(10)具有至少一个用于移动和搬运产品的机器人单元(16)。工作区(10)通过至少一个架空传送单元(30)连接在一起,该至少一个架空传送单元用于将产品从一个工作区(10)传送到另一个工作区。该车间高效、可靠、通用且安全。用且安全。用且安全。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于产品加工的车间


[0001]本专利技术涉及一种用于产品管理的车间,该车间可用于不同的行业并设计用于不同的目的,例如部件加工或产品本身的储运。

技术介绍

[0002]本专利技术涉及一种用于产品管理的高度自动化的模块式车间,该车间可以通过软件来管理。
[0003]由软件管理的高度自动化的模块式生产车间是众所周知的。
[0004]美国专利申请US2004/0255449示出了一种可重新配置的集成生产系统。
[0005]该系统包括多个生产单元,每个生产单元与加工过程的至少一个步骤相关联。
[0006]工件在每个单元内移动,并在单元之间传送。
[0007]此类系统通常在结构和功能上很复杂。
[0008]此外,此类系统体积庞大,并且出于安全原因,不允许加工操作人员在各个单元之间移动。

技术实现思路

[0009]本专利技术的一个目的是改进目前的生产车间和用于产品管理的通常自动化的车间,以便克服现有技术的上述限制。
[0010]本专利技术的另一个目的是提供一种用于产品管理的自动化模块式车间,该车间的组织方式使得去除某个模块工作区不会损害到生产流程,并且引入一个新的工作区也不需要对该车间进行重新配置。
[0011]本专利技术的另一个目的是提供一种用于产品管理的自动化模块式车间,该车间可靠且通用,并能够适应不同的生产需求。
[0012]本专利技术的另一个目的是提供一种用于产品管理的自动化模块式车间,尤其是提供一种用于小批量或以单个部件(单件流)的方式加工部件的车间。
[0013]本专利技术的另一个目的是提供一种用于产品管理的自动化模块式车间,其中进入该车间的操作人员的工作在功能上与自动化生产循环相结合。
[0014]本专利技术的另一个目的是提供一种用于产品管理的自动化模块式车间,其中进入该自动化模块式车间的操作人员的安全得到了保证。
[0015]本专利技术的另一个目的是提供一种用于产品管理的自动化模块式车间,其中机器易于维护和修理。
[0016]本专利技术的这些目的通过根据权利要求1所述的用于产品管理的车间来实现。
附图说明
[0017]为了更好地理解本专利技术,下面给出了其一个非限制性示例性实施方案的描述,如附图所示,其中:
[0018]图1是管理车间的平面图;
[0019]图2是管理车间的模块单元的透视图;
[0020]图3是图2中的模块单元的平面图;
[0021]图4是管理车间的多个模块单元的透视图;
[0022]图5是图4中的模块单元的平面图;
[0023]图6是以模块单元为特征的装置的透视图;
[0024]图7是图6中示出的装置的平面图;
[0025]图8是图6的一个细节;
[0026]图9是图6的另一个细节;
[0027]图10是模块单元中使用的一个部件的透视图;
[0028]图11是图10中的部件的另一个视角的透视图;
[0029]图12是车间的模块单元的另一个实施方案;
[0030]图13是图12中的模块单元的平面图;
[0031]图14是图13的一个细节;
[0032]图15是图12的一个细节;
[0033]图16是车间中使用的装置的透视图;
[0034]图17是图16中的装置的另一个视图;
[0035]图18是图16中的装置的平面图。
具体实施方式
[0036]现在结合附图公开了一种用于产品管理的模块式车间1,其在图1中示出。车间1可以以完全自动化或部分自动化的方式工作,尤其是,将分析用于通过从杆料上去除碎屑的操作来小批量或以单个部件(单件流)的方式加工机械部件的车间1的一个实施方案。
[0037]模块式车间1的基座单元包括由围墙12界定的工作区10,围墙12中的至少一个围墙设有至少一个入口14,用于进入模块式车间1。在图2和图3的实施方案中,这些围墙界定了正方形的工作区10。还可以采用诸如光电屏障等的虚拟替代品、激光扫描仪或物理和虚拟边界的组合来界定工作区10。
[0038]车间1由多个工作区10组成。在图4和图5中,车间1的一部分示出为包括四个彼此靠近组装的工作区10。在两个工作区10之间形成有运输通道22。
[0039]每个工作区10包含至少一个机器人单元16,并且通过至少一个自动化架空传送单元30与至少一个相邻的其他工作区10连通,该机器人单元用于移动和搬运正被加工的机械部件和加工所需的物品,该自动化架空传送单元设置在工作区10的分隔围墙12上方,并且经过两个不同工作区10之间的通道22上方。
[0040]可能地,在同一工作区10中可以安装一个以上的架空传送单元30,以将多个工作区10连接在一起。例如,在图2和图3所示的工作区10中有四个架空传送单元30,各自设置在正方形工作区10的相应侧,垂直设置在工作区10的分隔围墙12上方。
[0041]参考图4和图5,在工作区10内还可以有机械部件的加工工位18,该加工工位与机器人单元16操作关联。
[0042]每个工作区10都设有控制面板24,用于操作工作区10中的电气单元(例如,机器人
单元16、加工工位18、架空传送单元30等)。
[0043]此外,每个工作区10连接到用于供应能量、空气、流体和数据的供应管线26。在图2的实施方案中,供应管线26设置在工作区10上方,并且沿着由分隔围墙12界定的周界延伸。还可以有供应管线26的位置的其他可能的解决方案。
[0044]工作区10还可以包含附图中未示出的内部储存单元,这些储存单元适于容纳正被加工的产品或加工所需的物品。工作区10还可以包含可移动的防护装置,这些可移动的防护装置适于将工作区10划分成不同的分区。以这种方式,操作人员可以非常安全地进入到工作区10的其中一个隔离分区内,而不必停止该工作区10中的其他分区的生产循环。
[0045]在图6至图9中,示出了自动化架空传送单元30。每个架空传送单元30由支架28支撑。在附图所示的实施方案中,支架28固定到传送单元30连通的每个工作区10的内地板上。支架28还可以固定到容纳车间1的结构的天花板上或者固定到围墙12上,只要它们是实体的。
[0046]架空传送单元30包括箱形外壳31。在所示实施方案中,外壳31没有顶面。在面向由架空传送单元30连接的工作区10的侧面32、33上分别设有开口34、35,这些开口是允许机器人单元16搬运在架空传送单元30上传送的机械部件和加工所需的物品所必需的。
[0047]在由箱形外壳31限定的空腔内有一个固定引导装置36,在所示的实施方案中,该引导装置界定了一个椭圆形的回路。还可以采用不同形状的引导装置36。
[0048]多个传送板38沿着固定引导装置36循环移动:机器人搬运单元16将待传送的物品放置在传送板38上,并且一旦物品被传送到所需的工作区10,就从传送板38拾取待传送的物品。传送板38连接到锚定系统(为了简本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于产品管理的车间(1),其包括多个工作区(10),每个工作区(10)由围墙(12)界定,每个工作区(10)包括至少一个用于移动和搬运产品的机器人单元(16),并且其中,所述工作区(10)通过至少一个用于将产品从一个工作区(10)传送到另一个工作区的架空传送单元(30)连接在一起。2.根据权利要求1所述的用于产品管理的车间(1),其用于部件加工和加工所需的物品,其中,所述工作区(10)包括至少一个部件加工工位(18),所述加工工位(18)与所述机器人单元(16)可操作地相关联,其中,设置有多个托盘(62),所述托盘(62)适于支撑正被加工的部件,并构造为由所述机器人单元(16)搬运,以便在一个工作区(10)和另一个工作区之间的传送期间以及在所述加工工位(18)中向工作区(10)内的所述部件提供支撑。3.根据权利要求1或2所述的用于产品管理的车间(1),其包括一个或多个介于所述工作区(10)的所述围墙(12)之间的通道(22)。4.根据权利要求3所述的用于产品管理的车间(1),其中,连接两个相邻工作区(10)的所述架空传送单元(30)在所述围墙(12)上方和其间的所述通道(22)上方延伸。5.根据上述权利要求中任一项所述的用于产品管理的车间(1),其中,所述架空传送单元(30)由所述单元(30)连通的所述工作区(10)处的下支架(28)和/或上支架(28)支撑。6.根据上述权利要求中任一项所述的用于产品管理的车间(1),其中,所述架空传送单元(30)包括外壳(31),所述外壳(31)设有在面向所述工作区(10)的侧面(32、33)上设置的开口(34、35),并且设有装配在由所述外壳(31)形成的空腔中的固定引导装置(36),多个传送板(38)在所述固定引导装置(36)上移动。7.根据权利要求6所述的用于产品管理的车间(1),其中,在所述传送板(38)的上表面(41)上设置有耦接元件(42、43、44),所述耦接元件(42、43、44)适于接收托盘(63),所述托盘(63)带有正被加工的部件和加工所需的其他物品,所述部件和物品需要在所述加工车间(1)内从一个工作区(10)传送到另一个工作区。8.根据权利要求6或7所述的用于产品管理的车间(1),其中,在所述下表面(45...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹路易吉
申请(专利权)人:马斯创新有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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