一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台制造技术

本发明专利技术公开了一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台。它包括螺栓定位升降装置，用于支撑下制动盘；车轮旋转装置，用于支撑车轮；下制动盘定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于下制动盘的中心定位；车轮定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于车轮的中心定位；第一定位组件和第二定位组件，设于所述车轮旋转装置上用于定位下制动盘和车轮的角位。本发明专利技术定位和组装高度集成化，通过专用结构实现动车车轮制动盘多种部件的定位和组装在一个平台系统完成。系统完成。系统完成。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台


[0001]本专利技术属于动车检修设备
，具体涉及一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台。特别用于制动盘组装智能工位。

技术介绍

[0002]现有技术中(动车)车轮在检修时，由于重量大，与被拆装部件对准、无法快速有效的组装较大部件，且(动车)车轮使用一段时间后，污垢增多，精度下降，其生产设备已无法定位及较好的组装动车车轮与制动盘，只能通过人工组装，具有如下缺陷：1、节拍效率慢，需要2人进行配合作业，作业过程中缺乏一定的安全性；2、质量把控难，扭力扳手大都采用手动方式，需要人工进行设置和调整，存在人为误操作风险；3、占地面积大，为配合人工作业，需要提供满足人工作业的场地和通道，车间使用效率不高。因此提出一种新的铁路车轮制动盘机器人叠装组装台成为专利技术需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台，包括：
[0005]螺栓定位升降装置，用于支撑下制动盘；
[0006]车轮旋转装置，用于支撑车轮；
[0007]下制动盘定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于下制动盘的中心定位；
[0008]车轮定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于车轮的中心定位；
[0009]第一定位组件和第二定位组件，设于所述车轮旋转装置上用于定位下制动盘、上制动盘和车轮的角位。
[0010]进一步优选的结构，所述螺栓定位升降装置包括蜗轮蜗杆升降机、第一伺服电机、支撑体、下制动盘螺栓定位环、套筒和回转环；所述蜗轮蜗杆升降机通过第一伺服电机驱动，所述支撑体设于所述蜗轮蜗杆升降机上，所述下制动盘螺栓定位环通过回转环设于所述支撑体上，所述下制动盘螺栓定位环上设有多个用于放置螺栓的套筒。
[0011]进一步优选的结构，所述下制动盘定心机构为设置于所述支撑体上的制动盘定位爪盘，所述制动盘定位爪盘位于所述下制动盘螺栓定位环内侧。
[0012]进一步优选的结构，所述车轮定心机构为设置于所述支撑体顶部中心的车轮定位爪。
[0013]进一步优选的结构，所述车轮旋转装置包括基座、回转支撑台，所述回转支撑台通过回转轴承设于所述基座上，所述回转支撑台通过旋转减速电机驱动。
[0014]进一步优选的结构，所述第一定位组件和第二定位组件均包括滑动导轨，移动支架通过滚珠丝杠机构滑动连接于所述滑动导轨上，所述滚珠丝杠机构通过第二伺服电机驱动，所述移动支架上布置下压气缸，所述下压气缸通过导向轴连接用于与下制动盘或车轮
配合的定位块。
[0015]进一步优选的结构，所述下制动盘上开设用于与定位块配合的定位销槽和用于与螺栓配合的下制动盘螺栓孔。
[0016]进一步优选的结构，所述车轮上开设用于与销钉或定位块配合的车轮销孔和用于与螺栓配合的车轮螺栓孔。
[0017]进一步优选的结构，所述第一定位组件的移动支架上设有视觉检测装置。
[0018]进一步优选的结构，所述回转支撑台上设有多个沿圆周均匀分布的用于辅助支撑车轮的浮动支撑台，所述浮动支撑台通过浮动连接器支撑于底座上，所述底座固定于所述支撑体上。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020](1)、定位和组装高度集成化，通过专用结构实现车轮制动盘多种部件的定位和组装在一个平台系统完成。
[0021](2)、针对不同尺寸的制动盘车轮可采取不同的作业模式，通过旋转不同的角度，对应不同的分度圆螺栓孔和销孔。
[0022](3)、通过共用机构和模组，省去了不同规格的模具更换动作，自动识别制动盘车轮型号，自动进行程序转换，提高工作效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术合装台工作示意图；
[0025]图3为本专利技术螺栓定位升降装置结构示意图；
[0026]图4为本专利技术螺栓定位升降装置剖面图；
[0027]图5为本专利技术车轮旋转装置结构示意图；
[0028]图6为本专利技术车轮旋转装置侧视图；
[0029]图7为本专利技术第一定位组件结构示意图；
[0030]图8为本专利技术第二定位组件结构示意图；
[0031]图9为本专利技术实施例四轴机器人结构示意图；
[0032]图10为本专利技术车轮结构示意图；
[0033]图11为本专利技术上制动盘结构示意图。
[0034]其中，1
‑
基准台、2
‑
合装台(2
‑1‑
蜗轮蜗杆升降机、2
‑2‑
第一伺服电机、2
‑3‑
支撑体、2
‑4‑
下制动盘螺栓定位环、2
‑5‑
套筒、2
‑6‑
制动盘定位爪盘、2
‑7‑
回转环、2
‑8‑
车轮定位爪、2
‑9‑1‑
第一定位组件、2
‑9‑2‑
第二定位组件、2
‑9‑3‑
滑动导轨、2
‑9‑4‑
第二伺服电机、2
‑9‑5‑
滚珠丝杠机构、2
‑9‑6‑
移动支架、2
‑9‑7‑
下压气缸、2
‑9‑8‑
导向轴、2
‑9‑9‑
定位块、2
‑
10
‑
视觉检测装置、2
‑
11
‑
基座、2
‑
12
‑
第一定位销座、2
‑
13
‑
第二定位销座、2
‑
14
‑
浮动支撑台、2
‑
14
‑1‑
浮动连接器、2
‑
15
‑
回转支撑台、2
‑
16
‑
回转轴承、2
‑
17
‑
旋转减速电机)、3
‑
六轴机器人(3
‑1‑
制动盘夹爪)、4
‑
四轴机器人(4
‑1‑
螺母夹爪)；
[0035]A
‑
车轮、A1
‑
车轮销孔、A2
‑
车轮螺栓孔、B1
‑
下制动盘、B11
‑
定位销槽、B12
‑
下制动盘螺栓孔、B2
‑
上制动盘、B21
‑
上制动盘螺栓孔、c
‑
螺栓、d
‑
螺母、e
‑
销钉。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。
[0037]如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台，其特征在于，包括：螺栓定位升降装置，用于支撑下制动盘(B1)；车轮旋转装置，用于支撑车轮(A)；下制动盘定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于下制动盘(B1)的中心定位；车轮定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于车轮(A)的中心定位；第一定位组件和第二定位组件，设于所述车轮旋转装置上用于定位下制动盘(B1)、上制动盘(B2)和车轮(A)的角位。2.根据权利要求1所述的一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台，其特征在于，所述螺栓定位升降装置包括蜗轮蜗杆升降机(2
‑
1)、第一伺服电机(2
‑
2)、支撑体(2
‑
3)、下制动盘螺栓定位环(2
‑
4)、套筒(2
‑
5)和回转环(2
‑
7)；所述蜗轮蜗杆升降机(2
‑
1)通过第一伺服电机(2
‑
2)驱动，所述支撑体(2
‑
3)设于所述蜗轮蜗杆升降机(2
‑
1)上，所述下制动盘螺栓定位环(2
‑
4)通过回转环(2
‑
7)设于所述支撑体(2
‑
3)上，所述下制动盘螺栓定位环(2
‑
4)上设有多个用于放置螺栓(c)的套筒(2
‑
5)。3.根据权利要求1所述的一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台，其特征在于，所述下制动盘定心机构为设置于所述支撑体(2
‑
3)上的制动盘定位爪盘(2
‑
6)，所述制动盘定位爪盘(2
‑
6)位于所述下制动盘螺栓定位环(2
‑
4)内侧。4.根据权利要求1所述的一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台，其特征在于，所述车轮定心机构为设置于所述支撑体(2
‑
3)顶部中心的车轮定位爪(2
‑
8)。5.根据权利要求1所述的一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台，其特征在于，所述车轮旋转装置包括基座(2
‑
11)、回转支撑台(2
‑
15)，所述回转支撑台(2
‑
15)通过回转轴承(2
‑
16)设于所述基座(2<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小军，杨林勇，梁杰，张丹国，吴炜，钱锴，王汉东，谭少敏，
申请(专利权)人：武汉武铁机辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：