一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，包括，传送机构，治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接，治具上放置有总成的壳体和盖板，通过上料机构上料排列的零部件在移动机械手的作用下移动至盖板上侧位置，同时，在移动机械手的作用下，将零部件放置在壳体内之后，再将盖板盖上，通过紧固机构将盖板与壳体固定，从而完成组装过程，通过安装机实现整个安装过程的自动化过程，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机


[0001]本技术涉及汽车零部件组装设备，特别是涉及一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机。

技术介绍

[0002]汽车刹车嵌体盖板总成是汽车中重要的零部件，其中包括壳体以及盖板，壳体内设有弹簧，在生产过程中，需要先将弹簧放置在壳体内对应的孔中，然后将盖板放置在壳体上侧，通过螺栓将盖板和壳体固定在一起，由于弹簧具有一定的弹性，在放置弹簧之后，弹簧高出壳体上侧面位置，因此，在放置盖板并将螺栓拧紧时，需要将盖板下压，使得弹簧压缩后才能将螺栓拧紧，现有技术中，这些操作基本上都是采用人工操作，操作复杂，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机。
[0004]一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，包括
[0005]传送机构，
[0006]治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，
[0007]上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，
[0008]移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，
[0009]紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述传送机构下侧设置顶起机构，所述顶起机构与紧固机构相对设置，所述治具移动至紧固机构位置时，所述顶起机构将治具顶起，治具与传送机构分离。
[0011]在其中一个实施例中，所述顶起机构包括顶起气缸，所述顶起气缸位于传送机构的下侧，所述顶起气缸的活塞杆连接有顶板，所述顶板的上侧设有若干顶杆，所述顶起气缸活塞杆伸出时，所述顶杆向上移动，将顶杆上侧位置的治具顶起，治具与传送机构分离。
[0012]在其中一个实施例中，所述治具包括壳体定位柱和盖板定位柱，所述壳体和盖板分别通过壳体定位柱和盖板定位柱放置在治具的上侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述上料机构包括震动盘，所述震动盘的出料端设有出料道，所述震动盘中零部件逐个移动至出料道中，所述出料道的末端设有切料结构，所述切料结构将出料道中末端的零部件移动至与出料道错开位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述切料结构包括切料气缸，所述切料气缸的活塞杆连接有切料板，所述切料板一侧与出料道末端贴合，所述切料板与出料道贴合一侧设有切料槽，在切料气缸的作用下，所述切料槽与出料道对齐或错开，从而出料道末端的零部件进入料槽中并与出料道错开。
[0015]在其中一个实施例中，所述移动机械手包括机械手，所述机械手末端设有移动吸
盘结构和移动夹具，所述移动吸盘结构设有多个真空吸盘，用于将盖板固定移动至壳体上侧，所述移动夹具包括手指气缸，所述手指气缸的两个移动杆设有夹爪，所述夹爪夹紧和/或张开时，将零部件固定。
[0016]在其中一个实施例中，所述紧固机构包括三轴移动结构，所述三轴移动结构包括X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴移动结构，所述Z轴移动结构的移动端设有电动螺丝刀。
[0017]在其中一个实施例中，所述安装机还包括下压机构，所述下压机构与紧固机构相对设置，分布在传送机构的两侧，所述移动机械手将盖板移动至壳体上侧之后，所述下压机构作用于盖板，使盖板与壳体贴合。
[0018]在其中一个实施例中，所述下压机构包括水平移动结构，所述水平移动结构的移动端设有竖直移动结构，所述竖直移动结构的移动端设有压紧结构，所述压紧结构包括压紧板，所述压紧板的下侧设有缓冲垫。
[0019]上述汽车刹车嵌体盖板总成安装机，治具上放置有总成的壳体和盖板，在通过传送机构移动至紧固机构对应位置时，治具停止移动，通过上料机构上料排列的零部件在移动机械手的作用下移动至盖板上侧位置，同时，在移动机械手的作用下，将零部件放置在壳体内之后，再将盖板盖上，然后通过紧固机构将盖板与壳体固定，从而完成组装过程，通过安装机实现整个安装过程的自动化过程，生产效率较高。
附图说明
[0020]图1为本技术汽车刹车嵌体盖板总成安装机整体结构示意图；
[0021]图2为本技术汽车刹车嵌体盖板总成结构示意图；
[0022]图3为本技术汽车刹车嵌体盖板总成放置在治具上结构示意图；
[0023]图4为本技术汽车刹车嵌体盖板总成安装机上料机构结构示意图；
[0024]图5为图4中A处放大图；
[0025]图6为本技术汽车刹车嵌体盖板总成安装机顶起机构结构示意图；
[0026]图7为本技术汽车刹车嵌体盖板总成安装机移动机械手结构示意图；
[0027]图8为图7中B处放大图；
[0028]图9为本技术汽车刹车嵌体盖板总成安装机紧固机构结构示意图；
[0029]图10为本技术汽车刹车嵌体盖板总成安装机下压机构结构示意图；
[0030]其中，1、治具；11、壳体定位柱；12、盖板定位柱；2上料机构；21、震动盘；22、出料道；23、切料结构；231、切料气缸；232、切料板；233、切料槽；3、移动机械手；31、机械手；32、移动吸盘结构；33、移动夹具；331、手指气缸；332、夹爪；4、紧固机构；41、三轴移动结构；42、电动螺丝刀；5、顶起机构；51、顶起气缸；52、顶板；53、顶杆；6、下压机构；61、水平移动结构；62、竖直移动结构；63、压紧结构；631、压紧板；632、缓冲垫；71、壳体；72、盖板。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公
开的具体实施例的限制。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]如图1至图10所示，一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，包括
[0035]传送机构，
[0036]治具1，用于放置待加工盖板72总成的壳体71及盖板72，所述治具1在传送机构上侧移动，
[0037]上料机构2，用于将装配的零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，包括传送机构，治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接。2.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述传送机构下侧设置顶起机构，所述顶起机构与紧固机构相对设置，所述治具移动至紧固机构位置时，所述顶起机构将治具顶起，治具与传送机构分离。3.根据权利要求2所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述顶起机构包括顶起气缸，所述顶起气缸位于传送机构的下侧，所述顶起气缸的活塞杆连接有顶板，所述顶板的上侧设有若干顶杆，所述顶起气缸活塞杆伸出时，所述顶杆向上移动，将顶杆上侧位置的治具顶起，治具与传送机构分离。4.根据权利要求3所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述治具包括壳体定位柱和盖板定位柱，所述壳体和盖板分别通过壳体定位柱和盖板定位柱放置在治具的上侧。5.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述上料机构包括震动盘，所述震动盘的出料端设有出料道，所述震动盘中零部件逐个移动至出料道中，所述出料道的末端设有切料结构，所述切料结构将出料道中末端的零部件移动至与出料道错开位置。6.根据权利要求5所述的汽车刹车嵌体盖板总...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦元新，黄明亮，
申请(专利权)人：惠州市兴源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：