本发明专利技术公开一种刀头刀网全自动嵌合设备，包括：机台、设置于所述机台上的端盖嵌合系统、以及设置于所述端盖嵌合系统旁侧的刀网嵌合系统。本发明专利技术通过端盖嵌合系统完成端盖的金属盖体与塑胶嵌件的嵌合安装，端盖嵌合系统完成端盖的装配成型后，在第一转盘机构的驱动下移动至转运机构对应的位置处，通过转运机构拾取端盖，并将端盖移动后放置于治具的第一放置槽中，再通过刀网嵌合系统将端盖嵌合固定于刀网上，并在装配过程中实现刀头刀网的分离与组合，保证每一组刀头刀网的匹配，避免出现丢失或不匹配的情况。或不匹配的情况。或不匹配的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种刀头刀网全自动嵌合设备
[0001]本专利技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种刀头刀网全自动嵌合设备。
技术介绍
[0002]在剃须刀的刀网上，为了起到装饰等作用，一般会在刀网上设置端盖。同时，为了对刀片的旋转起到稳定的作用，一般会在端盖内部设置有嵌件。在端盖与嵌件的装配过程中，一般需要将端盖上的若干支脚弯折扣合于嵌件上，从而将嵌件固定于端盖上。现有加工流程中，一般通过人工实现端盖上支脚的折弯扣合工作，但是由于工件较小，工作过程中需要保持注意力集中的状态，容易导致操作人员疲劳，从而导致产品出现不良。而且，为了保证端盖与嵌件之间连接的稳定性，一般需要对端盖与嵌件进行冲压。现有的技术一般是需要通过人工将端盖装配体放置于冲压治具上，再由冲压机构进行冲压，机构之间关联性较差，需要人工进行运送及放置，效率较低，不利于大批量生产，而且存在一定风险，不能保障操作人员的安全。
[0003]另外，在剃须刀的生产过程中，刀网与刀头的尺寸一般是相匹配的，因此需要配套进行运输。因为刀网的中心需要加装端盖，因此在加工流程中，需要将刀头与刀网分开。在这个过程中，容易导致刀头丢失，使得刀网与刀头不能匹配，造成不良品增多的情况，增加了生产成本。
[0004]而且，现有的自动化设备不能进行对位安装，在加工过程中容易出现对位情况不佳而影响装配效果，甚至导致产品损坏。
[0005]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种刀头刀网全自动嵌合设备。
[0007]本专利技术的技术方案如下：提供一种刀头刀网全自动嵌合设备，包括：机台、设置于所述机台上的端盖嵌合系统、以及设置于所述端盖嵌合系统旁侧的刀网嵌合系统；
[0008]所述端盖嵌合系统包括：设置于所述机台上的第一转盘机构、设置于所述第一转盘机构上的若干夹紧治具、设置于所述转盘机构旁侧的来料系统、拨动机构、压紧机构以及转运机构，所述夹紧治具包括：设置于所述第一转盘机构上的治具座、设置于所述治具座中间的放置位、围绕于所述放置位旁侧的若干压爪、以及套设于所述压爪外侧的内棘轮，所述内棘轮设置有曲柄，所述拨动机构与曲柄活动接触；
[0009]所述刀网嵌合系统包括：设置于所述机台一侧的上料机构、设置于所述机台另一侧的下料机构、设置于所述上料机构与下料机构之间的第二转盘机构、设置于所述第二转盘机构旁侧的冲压机构以及点胶机构，所述冲压机构设置于上料机构的后端，所述点胶机构设置于冲压机构的后端，所述第二转盘机构上设置有若干治具，所述治具上设置有第一放置槽以及第二放置槽，所述第二转盘机构的旁侧设置有两组移料机构，所述移料机构分别设置于第二转盘机构与上料机构之间以及第二转盘机构与下料机构之间；
[0010]所述转运机构架设于第一转盘机构与第二转盘机构的上方，所述第二转盘机构的旁侧对应转运机构与靠近上料机构的移料机构之间设置有上视觉检测机构，靠近所述上料机构一侧的移料机构与第二转盘机构之间设置有下视觉检测机构，所述移料机构包括旋转取料机构，所述旋转取料机构包括第一旋转电机、以及设置于所述第一旋转电机的输出端上的第一取料头。
[0011]进一步地，所述压爪连接有复位元件，所述复位元件为弹簧；
[0012]所述治具座上盖合有盖板，所述盖板罩设于内棘轮上，所述盖板对应曲柄设置有活动槽，所述曲柄穿过所述活动槽。
[0013]进一步地，所述拨动机构设置于所述来料系统的下方，所述拨动机构包括：设置于所述第一转盘机构旁侧的拨动旋转气缸、以及设置于所述拨动旋转气缸的输出端上的拨杆，所述拨杆与曲柄活动接触。
[0014]进一步地，所述来料系统包括：设置于所述机台上的悬架、设置于所述悬架上的来料移动模组、设置于所述来料移动模组的运动端上的来料升降气缸、与所述来料升降气缸的输出端连接的来料固定板、设置于所述来料固定板上的取料机构、以及设置于所述悬架两端的振动盘来料机构，所述振动盘来料机构包括：振动盘、与所述振动盘的出口端连接的导料槽、设置于所述导料槽末端旁侧的推出气缸、以及与所述推出气缸的输出端连接的推出块；
[0015]所述取料机构的数量为两个，两个所述取料机构分别设置于来料固定板的两端，所述夹紧治具的位置处于两组推出块之间连线的中点处，两个所述取料机构之间的距离为夹紧治具到一侧推出块的距离；
[0016]所述推出块的旁侧设置有盖体视觉检测机构，对应的取料机构上设置有第二旋转电机。
[0017]进一步地，所述移料机构还包括：设置于所述机台上的移料送料带、设置于所述移料送料带后端的立式支架、设置于所述立式支架上的移料移动机构、以及设置于所述移料移动机构的运动端上的移料支架，所述旋转取料机构设置于移料支架上。
[0018]进一步地，所述上料机构与下料机构均包括：设置于所述机台上的上下料送料组件、悬于所述上下料送料组件上方的上下料移动机构、设置于所述上下料移动机构的运动端上的上下料升降机构、设置于所述上下料升降机构的运动端上的上下料支架、以及设置于所述上下料支架上的若干上下料取料头；
[0019]所述上下料取料头分成两组设置于上下料支架上；所述上料机构以及下料机构的旁侧均设置有升降料仓。
[0020]进一步地，靠近所述下料机构的移料机构上设置有限位机构，所述限位机构包括：限位气缸、与所述限位气缸的输出端连接的联动块、以及与所述联动块连接的两组限位板，所述限位板分别与移料送料带对应，所述限位板上设置有若干限位槽。
[0021]进一步地，所述点胶机构包括：设置于所述第二转盘机构旁侧的点胶支架、设置于所述点胶支架上的点胶直线移动模组、设置于所述点胶直线模组的运动端上的点胶固定板、设置于所述点胶固定板的一端的点胶头、以及设置于所述点胶固定板的另一端上的点胶视觉检测机构。
[0022]进一步地，所述第二转盘机构上方设置有装配视觉检测机构，所述装配视觉检测
机构设置于所述上料机构旁侧的移料机构与冲压机构之间；所述第一转盘机构上方设置有端盖视觉检测机构，所述端盖视觉检测机构设置于转运机构的后端。
[0023]进一步地，所述第二转盘机构的旁侧设置有分拣机构，所述分拣机构设置于靠近下料机构的移料机构的后端，所述分拣机构包括：设置于所述机台上的分拣升降气缸、设置于所述分拣升降气缸的输出端上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸的输出端上的旋转臂、以及设置于所述旋转臂上的两个分拣取料头，所述分拣取料头分别与治具的第一放置槽以及第二放置槽对应，所述分拣机构的旁侧设置有不良品仓或不良品滑槽。
[0024]采用上述方案，本专利技术通过端盖嵌合系统完成端盖的金属盖体与塑胶嵌件的嵌合安装，端盖嵌合系统完成端盖的装配成型后，在第一转盘机构的驱动下移动至转运机构对应的位置处，通过转运机构拾取端盖，并将端盖移动后放置于治具的第一放置槽中，再通过刀网嵌合系统将端盖嵌合固定于刀网上，并在装配过程中实现刀头刀网的分离与组合，保证每一组刀头刀网的匹配，避免出现丢失或不匹配的情况。
附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀头刀网全自动嵌合设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的端盖嵌合系统、以及设置于所述端盖嵌合系统旁侧的刀网嵌合系统；所述端盖嵌合系统包括：设置于所述机台上的第一转盘机构、设置于所述第一转盘机构上的若干夹紧治具、设置于所述转盘机构旁侧的来料系统、拨动机构、压紧机构以及转运机构，所述夹紧治具包括：设置于所述第一转盘机构上的治具座、设置于所述治具座中间的放置位、围绕于所述放置位旁侧的若干压爪、以及套设于所述压爪外侧的内棘轮，所述内棘轮设置有曲柄，所述拨动机构与曲柄活动接触；所述刀网嵌合系统包括：设置于所述机台一侧的上料机构、设置于所述机台另一侧的下料机构、设置于所述上料机构与下料机构之间的第二转盘机构、设置于所述第二转盘机构旁侧的冲压机构以及点胶机构，所述冲压机构设置于上料机构的后端，所述点胶机构设置于冲压机构的后端，所述第二转盘机构上设置有若干治具，所述治具上设置有第一放置槽以及第二放置槽，所述第二转盘机构的旁侧设置有两组移料机构，所述移料机构分别设置于第二转盘机构与上料机构之间以及第二转盘机构与下料机构之间；所述转运机构架设于第一转盘机构与第二转盘机构的上方，所述第二转盘机构的旁侧对应转运机构与靠近上料机构的移料机构之间设置有上视觉检测机构，靠近所述上料机构一侧的移料机构与第二转盘机构之间设置有下视觉检测机构，所述移料机构包括旋转取料机构，所述旋转取料机构包括第一旋转电机、以及设置于所述第一旋转电机的输出端上的第一取料头。2.根据权利要求1所述的刀头刀网全自动嵌合设备，其特征在于，所述压爪连接有复位元件，所述复位元件为弹簧；所述治具座上盖合有盖板，所述盖板罩设于内棘轮上，所述盖板对应曲柄设置有活动槽，所述曲柄穿过所述活动槽。3.根据权利要求1所述的刀头刀网全自动嵌合设备，其特征在于，所述拨动机构设置于所述来料系统的下方，所述拨动机构包括：设置于所述第一转盘机构旁侧的拨动旋转气缸、以及设置于所述拨动旋转气缸的输出端上的拨杆，所述拨杆与曲柄活动接触。4.根据权利要求1所述的刀头刀网全自动嵌合设备，其特征在于，所述来料系统包括：设置于所述机台上的悬架、设置于所述悬架上的来料移动模组、设置于所述来料移动模组的运动端上的来料升降气缸、与所述来料升降气缸的输出端连接的来料固定板、设置于所述来料固定板上的取料机构、以及设置于所述悬架两端的振动盘来料机构，所述振动盘来料机构包括：振动盘、与所述振动盘的出口端连接的导料槽、设置于所述导料槽末端旁侧的推出气缸、以及与所述推出气缸的输出端连接的推出块；所述取料机构的数量为两个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾德明，胡双红，
申请(专利权)人：东莞市成康电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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