一种剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备制造技术

本发明专利技术公开一种剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备，包括：机台、上料机构、下料机构、转盘机构、冲压机构、点胶机构、以及来料机构，冲压机构设置于上料机构的后端，点胶机构设置于冲压机构的后端，转盘机构上设置有若干治具，治具上设置有第一放置槽与第二放置槽。本发明专利技术通过将刀网与刀头分离的同时，利用治具的第一放置槽以及第二放置槽同时运送刀网与刀头，使得刀头可以在刀网与端盖进行加工的同时，随着刀网进行移动，便于在完成刀网与端盖的装配后保证刀网与刀头之间的匹配关系。同时，通过对端盖以及刀网进行图像识别，从而实现对位安装，避免因偏位而影响端盖与刀网之间的装配效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备


[0001]本专利技术涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备。

技术介绍

[0002]在剃须刀的生产过程中，刀网与刀头的尺寸一般是相匹配的，因此需要配套进行运输。因为刀网的中心需要加装端盖，因此在加工流程中，需要将刀头与刀网分开。在这个过程中，容易导致刀头丢失，使得刀网与刀头不能匹配，造成不良品增多的情况，增加了生产成本。
[0003]而且，现有的自动化设备不能进行对位安装，在加工过程中容易出现对位情况不佳而影响装配效果，甚至导致产品损坏。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备。
[0006]本专利技术的技术方案如下：提供一种剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备，包括：机台、设置于所述机台一侧的上料机构、设置于所述机台另一侧的下料机构、设置于所述上料机构与下料机构之间的转盘机构、设置于所述转盘机构旁侧的冲压机构、设置于所述转盘机构旁侧的点胶机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的来料机构，所述冲压机构设置于上料机构的后端，所述点胶机构设置于冲压机构的后端；
[0007]所述转盘机构上设置有若干治具，所述治具绕转盘机构的旋转中心均匀分布于转盘机构上，所述转盘机构的旁侧设置有两组移料机构，所述移料机构分别设置于转盘机构与上料机构之间以及转盘机构与下料机构之间，所述治具上设置有第一放置槽与第二放置槽，所述转盘机构对应来料机构与移料机构之间设置有上视觉检测机构，靠近所述上料机构一侧的移料机构与转盘机构之间设置有下视觉检测机构，所述移料机构包括旋转取料机构，所述旋转取料机构包括旋转电机、以及设置于所述旋转电机的输出端上的第一取料头。
[0008]进一步地，所述移料机构还包括：设置于所述机台上的移料送料带、设置于所述移料送料带后端的立式支架、设置于所述立式支架上的移料移动机构、以及设置于所述移料移动机构的运动端上的移料支架，所述旋转取料机构设置于移料支架上。
[0009]进一步地，靠近所述下料机构的移料机构上设置有限位机构，所述限位机构包括：限位气缸、与所述限位气缸的输出端连接的联动块、以及与所述联动块连接的两组限位板，所述限位板分别与移料送料带对应，所述限位板上设置有若干限位槽。
[0010]进一步地，所述上料机构与下料机构均包括：设置于所述机台上的上下料送料组件、悬于所述上下料送料组件上方的上下料移动机构、设置于所述上下料移动机构的运动端上的升降机构、设置于所述升降机构的运动端上的上下料支架、以及设置于所述上下料
支架上的若干上下料取料头。
[0011]进一步地，所述上下料取料头分成两组设置于上下料支架上。
[0012]进一步地，所述上料机构以及下料机构的旁侧均设置有升降料仓。
[0013]进一步地，所述转盘机构上方设置有装配视觉检测机构，所述装配视觉检测机构设置于所述上料机构旁侧的移料机构与冲压机构之间。
[0014]进一步地，所述点胶机构包括：设置于所述转盘机构旁侧的点胶支架、设置于所述点胶支架上的点胶直线移动模组、设置于所述点胶直线模组的运动端上的点胶固定板、设置于所述点胶固定板的一端的点胶头、以及设置于所述点胶固定板的另一端上的点胶视觉检测机构。
[0015]进一步地，所述转盘机构的旁侧设置有分拣机构，所述分拣机构设置于靠近下料机构的移料机构的后端，所述分拣机构包括：设置于所述机台上的分拣升降气缸、设置于所述分拣升降气缸的输出端上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸的输出端上的旋转臂、以及设置于所述旋转臂上的两个分拣取料头，所述分拣取料头分别与治具的第一放置槽以及第二放置槽对应，所述分拣机构的旁侧设置有不良品仓或不良品滑槽
[0016]采用上述方案，本专利技术通过将刀网与刀头分离的同时，利用治具的第一放置槽以及第二放置槽同时运送刀网与刀头，使得刀头可以在刀网与端盖进行加工的同时，随着刀网进行移动，便于在完成刀网与端盖的装配后保证刀网与刀头之间的匹配关系。同时，通过对端盖以及刀网进行图像识别，从而实现对位安装，避免因偏位而影响端盖与刀网之间的装配效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图。
[0018]图2为上料机构与转盘机构的结构示意图。
[0019]图3为图2中A处局部放大示意图。
[0020]图4为下料机构与移料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0022]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备，包括：机台1、设置于所述机台1一侧的上料机构2、设置于所述机台1另一侧的下料机构3、设置于所述上料机构2与下料机构3之间的转盘机构4、设置于所述转盘机构4旁侧的冲压机构5、设置于所述转盘机构4旁侧的点胶机构6、以及设置于所述转盘机构4旁侧的来料机构。所述冲压机构5设置于上料机构2的后端，所述点胶机构6设置于冲压机构5的后端。
[0023]所述转盘机构4上设置有若干治具41，所述治具41绕转盘机构4的旋转中心均匀分布于转盘机构4上，所述治具41上设置有第一放置槽411与第二放置槽412。所述转盘机构4的旁侧设置有两组移料机构7，所述移料机构7分别设置于转盘机构4与上料机构2之间以及转盘机构4与下料机构3之间。所述转盘机构4对应来料机构与移料机构7之间设置有上视觉检测机构81，靠近所述上料机构2一侧的移料机构7与转盘机构4之间设置有下视觉检测机构82。所述移料机构7包括旋转取料机构74，所述旋转取料机构74包括旋转电机741、以及设
置于所述旋转电机741的输出端上的第一取料头742。
[0024]工作时，来料机构从前端工序将端盖放置于治具41的第一放置槽411中。转盘机构4移动至上视觉检测机构81对应位置，从而对端盖上的嵌块的位置进行图像获取，并上传至系统中进行图像分析。然后转盘机构4将治具41移动至移料机构7旁侧。将装载有刀头及刀网的托盘移动至上料机构2上，此时刀头放置于刀网中。上料机构2将刀头与刀网进行分离，并对刀网与刀头分别进行拾取与移动，将刀网与刀头分别移动至移料机构7上。然后移料机构7同时拾取刀网与刀头并进行移动。刀网在移料机构7的运送下经过下视觉检测机构82上方，从而对刀网的图像进行获取识别，并上传至系统中进行图像分析。系统对端盖与刀网进行图像比对分析后，向旋转取料机构74输出相应的控制信号，从而通过旋转电机741驱动第一取料头742进行旋转，调节刀网的角度位置，以便于与治具41第一放置槽411中的端盖进行匹配。完成刀网的校正后，移料机构7将刀网与刀头分别放置到治具41的第一放置槽411以及第二放置槽412中，使得端盖与刀网进行预装配。
[0025]完成刀网与端盖的预装配后，转盘机构4将治具41移动在冲压机构5对应位置，通过冲压机构5对刀网以及端盖进行冲压，使得嵌块折弯压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台一侧的上料机构、设置于所述机台另一侧的下料机构、设置于所述上料机构与下料机构之间的转盘机构、设置于所述转盘机构旁侧的冲压机构、设置于所述转盘机构旁侧的点胶机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的来料机构，所述冲压机构设置于上料机构的后端，所述点胶机构设置于冲压机构的后端；所述转盘机构上设置有若干治具，所述治具绕转盘机构的旋转中心均匀分布于转盘机构上，所述转盘机构的旁侧设置有两组移料机构，所述移料机构分别设置于转盘机构与上料机构之间以及转盘机构与下料机构之间，所述治具上设置有第一放置槽与第二放置槽，所述转盘机构对应来料机构与移料机构之间设置有上视觉检测机构，靠近所述上料机构一侧的移料机构与转盘机构之间设置有下视觉检测机构，所述移料机构包括旋转取料机构，所述旋转取料机构包括旋转电机、以及设置于所述旋转电机的输出端上的第一取料头。2.根据权利要求1所述的剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备，其特征在于，所述移料机构还包括：设置于所述机台上的移料送料带、设置于所述移料送料带后端的立式支架、设置于所述立式支架上的移料移动机构、以及设置于所述移料移动机构的运动端上的移料支架，所述旋转取料机构设置于移料支架上。3.根据权利要求1所述的剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备，其特征在于，靠近所述下料机构的移料机构上设置有限位机构，所述限位机构包括：限位气缸、与所述限位气缸的输出端连接的联动块、以及与所述联动块连接的两组限位板，所述限位板分别与移料送料带对应，所述限位板上设置有若干限位槽。4.根据权利要求1所述的剃须刀刀头刀网转盘式嵌合加工设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德明，胡双红，
申请(专利权)人：东莞市成康电子有限公司，
类型：发明
国别省市：