线圈输送机构制造技术

技术编号:34870014 阅读:12 留言:0更新日期:2022-09-08 08:16
本实用新型专利技术涉及一种线圈输送机构,该线圈输送机构包括支撑架、输送装置、运动装置以及线圈押出装置。输送装置设置在支撑架的一侧,输送装置上设置有托盘,托盘用于放置多个线圈。运动装置包括X轴运动单元与Z轴运动单元,X轴运动单元与Z轴运动单元均设置在支撑架上。线圈押出装置包括压板与推动块。推动块的一端与X轴运动单元连接,推动块的另一端位于托盘的一侧,X轴运动单元带动推动块将线圈从托盘中押出。压板的一端与Z轴运动单元连接,压板的另一端位于线圈的上方。压板与推动块错位设置,压板用于防止线圈拱起,有效的预防线圈拱起造成的损伤,大大提高设备的稼动率以及产品的良率。的良率。的良率。

【技术实现步骤摘要】
线圈输送机构


[0001]本技术涉及卷线输送设备领域,特别涉及一种线圈输送机构。

技术介绍

[0002]目前的输送设备中,线圈从托盘押出时,线圈容易从托盘中拱起造成卡机,导致稼动率低。
[0003]故需要提供一种线圈输送机构来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术涉及一种线圈输送机构,该线圈输送机构包括支撑架、输送装置、运动装置以及线圈押出装置。输送装置设置在支撑架的一侧,输送装置上设置有托盘,托盘用于放置多个线圈。运动装置包括X轴运动单元与Z轴运动单元,X轴运动单元与Z轴运动单元均设置在支撑架上。线圈押出装置包括压板与推动块。推动块的一端与X轴运动单元连接,推动块的另一端位于托盘的一侧,X轴运动单元带动推动块将线圈从托盘中押出。压板的一端与Z轴运动单元连接,压板的另一端位于线圈的上方。压板与推动块错位设置,压板用于防止线圈拱起,有效的预防线圈拱起造成的损伤,大大提高设备的稼动率以及产品的良率,解决了现有技术中因线圈容易从托盘中拱起造成卡机导致稼动率低的问题。
[0005]为解决上述问题,本技术的内容为:一种线圈输送机构,其包括:
[0006]支撑架;
[0007]输送装置,所述输送装置设置在所述支撑架的一侧,所述输送装置上设置有托盘,所述托盘用于放置多个线圈;
[0008]运动装置,所述运动装置包括X轴运动单元与Z轴运动单元,所述X轴运动单元与所述Z轴运动单元均设置在所述支撑架上;以及,
[0009]线圈押出装置,所述线圈押出装置包括压板与推动块;所述推动块的一端与所述X轴运动单元连接,所述推动块的另一端位于所述托盘的一侧,所述X 轴运动单元用于带动所述推动块将线圈从所述托盘中押出;所述压板的一端与所述Z轴运动单元连接,所述压板的另一端位于线圈的上方;所述压板与所述推动块错位设置,所述压板用于防止所述线圈拱起。
[0010]本技术所述的线圈输送机构中,所述支撑架的侧面设置有两个第一滑轨。所述Z轴运动单元包括Z轴驱动电机、两个第一滑块与连接板。所述第一滑块与所述第一滑轨一一对应滑动连接。所述连接板包括第一连接部与第二连接部,所述第一连接部的一端通过一个所述第一滑块与其中一个所述第一滑轨滑动连接,所述第一连接部的另一端通过另一个所述第一滑块与另一个所述第一滑轨滑动连接。所述第二连接部与所述压板连接。所述Z轴驱动电机设置在所述支撑架的一侧,所述Z轴驱动电机的输出轴与所述第一连接部连接,安拆便捷,结构简单稳固。
[0011]进一步的,所述第一连接部与所述第二连接部垂直连接,所述连接板呈L 形结构
设置,便于与所述推动块避位。
[0012]进一步的,所述第二连接部设置有多个减重孔,多个减重孔间隔布设,减轻所述连接板的重量,提高稳定性。
[0013]进一步的,所述X轴运动单元包括X轴驱动电机、固定座以及升降电机,所述X轴驱动电机设置在所述支撑架的上端,所述X轴驱动电机的输出轴与所述固定座的一端连接。所述升降电机与所述固定座的另一端连接,所述升降电机的输出轴与所述推动块连接,提高工作效率。
[0014]进一步的,所述X轴运动单元还包括第二导轨,所述第二导轨至少设置有一个。所述第二导轨的一侧与所述第一连接部连接,所述第二导轨的另一侧与所述固定座滑动连接,提高对所述固定座的支撑,使设备运行时更稳定。
[0015]进一步的,所述X轴运动单元还包括滑动块与固定块。所述滑动块与所述固定块滑动连接,所述固定块通过所述滑动块与所述第二导轨滑动连接,便于所述第二导轨随所述第一连接部上下运动。所述固定块的一端与所述滑动块滑动连接,所述固定块的另一端与所述推动块连接,所述升降电机的输出轴与所述固定块连接。
[0016]进一步的,所述滑动块与所述固定块均设置为L形结构,便于安装。所述滑动块的一端设置有凹槽,所述固定块与所述滑动块连接的一侧设置有凸块,所述凸块与所述凹槽滑动连接,提高滑动连接的稳固性。
[0017]进一步的,所述压板的中间设置有上下贯穿的运动通道,所述推动块的另一端穿过所述运动通道位于所述托盘的一侧,结构紧凑,降低成本。
[0018]进一步的,所述压板包括第一按压部与第二按压部,所述第二按压部的上端与所述第一按压部的一侧的下表面的连接,所述第二按压部的另一端位于线圈的上方;所述第一按压部的另一侧设置有所述运动通道,合理避位,节约成本。
[0019]本技术由于采用了上述的线圈输送机构,相较于现有技术,其有益效果为:本技术涉及一种线圈输送机构,该线圈输送机构包括支撑架、输送装置、运动装置以及线圈押出装置。输送装置设置在支撑架的一侧,输送装置上设置有托盘,托盘用于放置多个线圈。运动装置包括X轴运动单元与Z轴运动单元,X轴运动单元与Z轴运动单元均设置在支撑架上。线圈押出装置包括压板与推动块。推动块的一端与X轴运动单元连接,推动块的另一端位于托盘的一侧,X轴运动单元带动推动块将线圈从托盘中押出。压板的一端与Z轴运动单元连接,压板的另一端位于线圈的上方。压板与推动块错位设置,压板用于防止线圈拱起,有效的预防线圈拱起造成的损伤,大大提高设备的稼动率以及产品的良率,解决了现有技术中因线圈容易从托盘中拱起造成卡机导致稼动率低的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0021]图1为本技术的线圈输送机构的一实施例的结构示意图。
[0022]图2为本技术的线圈输送机构的线圈押出装置的一实施例的局部结构放大示意图。
[0023]图3本技术的线圈输送机构的滑动块与固定块连接的一实施例的结构示意图。
[0024]图中:10.线圈输送机构,20.支撑架,21.支撑板,22.第一滑轨,30.输送装置,31.托盘,41.第一滑块,42.连接板,421.第一连接部,422.第二连接部, 423.减重孔,43.第二导轨,44.X轴驱动电机,45.滑动块,46.固定块,461. 凸块,47.固定座,48.升降电机,50.线圈押出装置,51.压板,511.第一按压部,512.第二按压部,513.运动通道,52.推动块,60.线圈。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]在图中,结构相似的单元是以相同标号表示。
[0027]请参照图1、图2,在本实施例中,该线圈输送机构10包括支撑架20、输送装置30、运动装置以及线圈押出装置50。输送装置30设置在支撑架20的一侧,输送装置30上设置有托盘31,托盘31用于放置多本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈输送机构,其特征在于,包括:支撑架;输送装置,所述输送装置设置在所述支撑架的一侧,所述输送装置上设置有托盘,所述托盘用于放置多个线圈;运动装置,所述运动装置包括X轴运动单元与Z轴运动单元,所述X轴运动单元与所述Z轴运动单元均设置在所述支撑架上;以及,线圈押出装置,所述线圈押出装置包括压板与推动块;所述推动块的一端与所述X轴运动单元连接,所述推动块的另一端位于所述托盘的一侧,所述X轴运动单元用于带动所述推动块将线圈从所述托盘中押出;所述压板的一端与所述Z轴运动单元连接,所述压板的另一端位于线圈的上方;所述压板与所述推动块错位设置,所述压板用于防止所述线圈拱起。2.根据权利要求1所述的线圈输送机构,其特征在于,所述支撑架的侧面设置有两个第一滑轨;所述Z轴运动单元包括Z轴驱动电机、两个第一滑块与连接板;所述第一滑块与所述第一滑轨一一对应滑动连接;所述连接板包括第一连接部与第二连接部,所述第一连接部的一端通过一个所述第一滑块与其中一个所述第一滑轨滑动连接,所述第一连接部的另一端通过另一个所述第一滑块与另一个所述第一滑轨滑动连接;所述第二连接部与所述压板连接;所述Z轴驱动电机设置在所述支撑架的一侧,所述Z轴驱动电机的输出轴与所述第一连接部连接。3.根据权利要求2所述的线圈输送机构,其特征在于,所述第一连接部与所述第二连接部垂直连接,所述连接板呈L形结构设置。4.根据权利要求2所述的线圈输送机构,其特征在于,所述第二连接部设置有多个减重孔,多个减重孔间隔布设。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:周冬
申请(专利权)人:松下泰康电子深圳有限公司
类型:新型
国别省市:

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