自动化焊锡设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化焊锡设备，其包括入料轨道、入料切替推料部、入料截停部、入料切替部、取料机构、助焊剂机构、焊锡机构以及出料轨道。入料轨道、入料切替部、助焊剂机构、焊锡机构以及出料轨道依次衔接设置，入料切替推料部设置在入料轨道和入料切替部的一侧，取料机构抓取入料切替部上缓存的设定数量的产品，并依次经过助焊剂机构的浸助焊剂操作和焊锡机构的焊锡操作后再输送至出料轨道上。本实用新型专利技术的自动化焊锡设备在入料时，由入料截停部截停入料轨道前段的部分产品，由入料切替推料部将入料轨道前段的部分产品推送至入料切替部上，且由入料切替部缓存部分产品，输送稳定，工作高效，不易出现卡料和刮伤的问题。不易出现卡料和刮伤的问题。不易出现卡料和刮伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化焊锡设备


[0001]本技术涉及焊锡设备领域，特别涉及一种自动化焊锡设备。

技术介绍

[0002]现有技术中的焊锡设备会通过皮带传送产品进行入料，传送至进料切替部，产品入料时利用皮带传送冲力、惯性来时实现产品到位的目的。因而产品到位是采用冲力、惯性来实现到位，力度无法均衡，导致产品受到不同的阻力时会不到位，导致产品在入料、切替时经常出现产品卡料、刮伤的问题。
[0003]故需要提供一种自动化焊锡设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动化焊锡设备，以解决现有技术中的焊锡设备在入料、切替时经常出现产品卡料、刮伤的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动化焊锡设备，其包括：入料轨道、入料切替推料部、入料截停部、入料切替部、取料机构、助焊剂机构、焊锡机构以及出料轨道；
[0006]所述入料轨道、所述入料切替部、所述助焊剂机构、所述焊锡机构以及所述出料轨道依次衔接设置，所述入料切替推料部设置在所述入料轨道和所述入料切替部的一侧，用于将所述入料轨道上的若干产品推送至所述入料切替部上，所述取料机构活动设置在所述入料切替部助焊剂机构、焊锡机构以及所述出料轨道的上方，所述取料机构抓取所述入料切替部上缓存的设定数量的产品，并依次经过所述助焊剂机构的浸助焊剂操作和所述焊锡机构的焊锡操作后再输送至所述出料轨道上。
[0007]在本技术中，所述入料轨道包括输送槽以及皮带机构，所述皮带机构包括循环运转的皮带，所述皮带包括平行且位于所述输送槽内的输送段；
[0008]所述自动化焊锡设备包括设置在所述入料轨道一侧的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述第二感应器远离所述入料切替部的一侧，所述入料截停部根据所述第一感应器的感应信号对所述入料轨道上的产品进行截停，所述入料切替推料部根据所述第二感应器的感应信号将所述入料截停部后方的产品推送至所述入料切替部上。
[0009]其中，所述入料截停部包括：第一驱动气缸、第一滑动板、夹持气缸以及夹持机械手，所述夹持机械手位于所述入料轨道的上方且与所述夹持气缸连接以获得夹持驱动力，所述夹持气缸与所述第一滑动板连接，所述第一滑动板滑动设置在所述入料轨道的一侧且与所述第一驱动气缸连接以获得滑动驱动力，所述第一滑动板的滑动方向与所述入料轨道的输送方向平行；
[0010]所述入料切替推料部包括第二驱动气缸、第二滑动板、第三滑动板、推料气缸以及推料杆，所述第二滑动板滑动设置在所述入料轨道的另一侧且与所述第二驱动气缸连接以获得滑动驱动力，所述第二滑动板的滑动方向与所述入料轨道的输送方向平行，所述第三
滑动板滑动设置在所述第二滑动板上且与所述推料气缸连接以获得滑动驱动力，所述第三滑动板的滑动方向与所述入料轨道的输送方向相交，所述推料杆与所述第三滑动板连接。
[0011]进一步的，所述第三滑动板上设置有固定柱和限位块，所述固定柱位于所述推料杆远离所述入料轨道的一端，所述限位块位于所述推料杆和所述固定柱之间，所述推料杆远离所述入料轨道一端的一侧通过转轴与所述第三滑动板转动连接，所述推料杆远离所述入料轨道一端的另一侧设置有连接柱，所述连接柱相对所述转轴更靠近所述入料切替部，所述连接柱通过弹性件与所述固定柱连接，所述弹性件拉动所述推料杆转动并与所述限位块接触，使得所述推料杆形成转动限位。
[0012]另外，所述入料切替部包括第四滑动板以及用于驱动所述第四滑动板滑动的第三气缸，所述第四滑动板的滑动方向与所述入料轨道的输送方向垂直，所述第四滑动板上设置有至少两条用于与所述输送槽对接的缓存槽。
[0013]在本技术中，所述助焊剂机构包括用于容纳助焊剂的助焊剂槽，所述助焊剂槽内的底面上设置有环形板。
[0014]在本技术中，所述自动化焊锡设备还包括出料切替部和出料切替推料部，所述出料切替部设置在所述焊锡机构和所述出料轨道，所述出料切替部与所述入料切替部结构一致，所述出料切替推料部设置在所述出料切替部和所述出料轨道的一侧，所述出料切替推料部与所述入料切替推料部结构一致，所述出料切替推料部用于将所述出料切替部上的若干产品推送至所述出料轨道上。
[0015]在本技术中，所述出料轨道的上方设置有散热机构，所述散热机构包括用于散热的风机。
[0016]在本技术中，所述自动化焊锡设备还包括第一出料截停机构、旋转翻料机构、出料存料轨道以及挡料块，所述旋转翻料机构设置在所述出料轨道和所述出料存料轨道之间，所述第一出料截停机构设置在所述出料轨道和所述旋转翻料机构之间，所述旋转翻料机构用于将来自所述第一出料截停机构的产品翻转输送至所述出料存料轨道上，所述挡料块设置在所述出料存料轨道远离所述旋转翻料机构的一端；
[0017]所述旋转翻料机构包括电机、旋转杆以及夹持机构，所述旋转杆与所述电机的输出轴连接，所述夹持机构与所述旋转杆连接，所述夹持机构包括与产品适配的接料槽，所述夹持机构的一侧设置有可活动延伸至所述接料槽内的顶杆。
[0018]进一步的，所述自动化焊锡设备还包括第二出料截停机构，所述第二出料截停机构位于所述出料存料轨道的上方，且位于所述挡料块靠近所述旋转翻料机构的一侧。
[0019]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的自动化焊锡设备在入料时，由入料截停部截停入料轨道前段的部分产品，由入料切替推料部将入料轨道前段的部分产品推送至入料切替部上，且由入料切替部缓存部分产品，输送稳定，工作高效，不易出现卡料和刮伤的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0021]图1为本技术的自动化焊锡设备的优选实施例的结构示意图。
[0022]图2为本技术的自动化焊锡设备的入料轨道的结构示意图。
[0023]图3为本技术的自动化焊锡设备的入料截停部的结构示意图。
[0024]图4为本技术的自动化焊锡设备的入料截停部的结构示意图。
[0025]图5为本技术的自动化焊锡设备的入料截停部的结构示意图。
[0026]图6为本技术的自动化焊锡设备的入料截停部的结构示意图。
[0027]图7为本技术的自动化焊锡设备的入料截停部的结构示意图。
[0028]图8为本技术的自动化焊锡设备的入料截停部的结构示意图。
[0029]图9为本技术的自动化焊锡设备的入料截停部的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊锡设备，其特征在于，包括：入料轨道、入料切替推料部、入料截停部、入料切替部、取料机构、助焊剂机构、焊锡机构以及出料轨道；所述入料轨道、所述入料切替部、所述助焊剂机构、所述焊锡机构以及所述出料轨道依次衔接设置，所述入料切替推料部设置在所述入料轨道和所述入料切替部的一侧，用于将所述入料轨道上的若干产品推送至所述入料切替部上，所述取料机构活动设置在所述入料切替部助焊剂机构、焊锡机构以及所述出料轨道的上方，所述取料机构抓取所述入料切替部上缓存的设定数量的产品，并依次经过所述助焊剂机构的浸助焊剂操作和所述焊锡机构的焊锡操作后再输送至所述出料轨道上。2.根据权利要求1所述的自动化焊锡设备，其特征在于，所述入料轨道包括输送槽以及皮带机构，所述皮带机构包括循环运转的皮带，所述皮带包括平行且位于所述输送槽内的输送段；所述自动化焊锡设备包括设置在所述入料轨道一侧的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述第二感应器远离所述入料切替部的一侧，所述入料截停部根据所述第一感应器的感应信号对所述入料轨道上的产品进行截停，所述入料切替推料部根据所述第二感应器的感应信号将所述入料截停部后方的产品推送至所述入料切替部上。3.根据权利要求2所述的自动化焊锡设备，其特征在于，所述入料截停部包括：第一驱动气缸、第一滑动板、夹持气缸以及夹持机械手，所述夹持机械手位于所述入料轨道的上方且与所述夹持气缸连接以获得夹持驱动力，所述夹持气缸与所述第一滑动板连接，所述第一滑动板滑动设置在所述入料轨道的一侧且与所述第一驱动气缸连接以获得滑动驱动力，所述第一滑动板的滑动方向与所述入料轨道的输送方向平行；所述入料切替推料部包括第二驱动气缸、第二滑动板、第三滑动板、推料气缸以及推料杆，所述第二滑动板滑动设置在所述入料轨道的另一侧且与所述第二驱动气缸连接以获得滑动驱动力，所述第二滑动板的滑动方向与所述入料轨道的输送方向平行，所述第三滑动板滑动设置在所述第二滑动板上且与所述推料气缸连接以获得滑动驱动力，所述第三滑动板的滑动方向与所述入料轨道的输送方向相交，所述推料杆与所述第三滑动板连接。4.根据权利要求3所述的自动化焊锡设备，其特征在于，所述第三滑动板上设置有固定柱和限位块，所述固定柱位于所述推料杆远离所述入料轨道的一端，所述限位块位于所述推料杆和所述固定柱之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘江红，
申请(专利权)人：松下泰康电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：