芯轴弹簧自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了芯轴弹簧自动组装机，属于芯轴组件组装领域，包括弹簧装载座

【技术实现步骤摘要】
芯轴弹簧自动组装机


[0001]本技术涉及芯轴组件组装
，特别涉及芯轴弹簧自动组装机
。

技术介绍

[0002]芯轴组件是一种安装于安装带收卷器内与安全带之间固定的轴体，芯轴组件主要由芯轴本体
、
球轮
、
塔顶
、
安全片
、
扭力杆
、
弹簧组成；
[0003]目前关于芯轴组件的安装生产，缺少对应的自动生产设备，生产模式主要是人工借助工具进行生产，效率不够高，且容易出现错件
。

技术实现思路

[0004]本技术就在于为了解决上述自动化程度不够高的问题而提供芯轴弹簧自动组装机，能够实现弹簧与芯轴本体的自动化安装生产
。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]芯轴弹簧自动组装机，包括弹簧装载座
、
第一气缸滑块机构与第二气缸滑块，所述弹簧装载座上套装有若干弹簧，所述第二气缸滑块的上端与弹簧装载座的下端相贴合，所述第一气缸滑块机构设于第二气缸滑块的前方，所述第一气缸滑块机构用于移动对第二气缸滑块施加作用力，所述第二气缸滑块受力后发生位置移动，所述第一气缸滑块机构移动于弹簧装载座的下方，所述弹簧落在第一气缸滑块机构上端后，第一气缸滑块机构与第二气缸滑块复位，所述第一气缸滑块机构包括第一气缸滑块
、
承托台
、
顶升台
、
弹簧钩，所述第一气缸滑块上设有承托台
、
顶升台<br/>、
弹簧钩，所述顶升台通过气缸升降，所述弹簧钩通过气缸伸缩
。
[0007]进一步在于，所述承托台的一端位于顶升台内，且承托台与顶升台的表面设有插口，所述弹簧钩的一端插入至承托台与顶升台表面的插口内，所述顶升台的高度低于承托台和弹簧钩
。
[0008]进一步在于，该组装机还包括机器人夹爪和芯轴本体，所述机器人夹爪用于抓取芯轴本体
。
[0009]进一步在于，所述芯轴本体的底部设有卡固面和凸起部
。
[0010]进一步在于，所述弹簧的一端弯折形成开口
。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术，第一气缸滑块机构可接替第二气缸滑块的位置，完成弹簧的接料取料作业，实现弹簧的自动取料功能；
[0013]第一气缸滑块机构包括第一气缸滑块
、
承托台
、
顶升台
、
弹簧钩，顶升台可通过气缸升降，弹簧钩可通过气缸伸缩，通过部件之间的配合，可将弹簧自动安装在芯轴本体上
。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图
。
[0015]图2为本技术的局部示意图
。
[0016]图3为本技术图2的后视图
。
[0017]图4为本技术弹簧的示意图
。
[0018]图5为本技术芯轴本体的示意图
。
[0019]图中：
1、
机器人夹爪；
2、
第一气缸滑块；
3、
弹簧装载座；
4、
弹簧；
5、
承托台；
6、
顶升台；
8、
弹簧钩；
9、
第二气缸滑块；
10、
芯轴本体；
11、
卡固面；
12、
凸起部；
13、
开口
。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达呈目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0021]参照如图2所示，本技术实施例提供了芯轴弹簧自动组装机，包括弹簧装载座
3、
第一气缸滑块机构与第二气缸滑块9，弹簧装载座3上套装有若干弹簧4，第二气缸滑块9常态下伸出，其上端与弹簧装载座3的下端相贴合，对弹簧4起到支撑的作用，第一气缸滑块机构设于第二气缸滑块9的前方，第一气缸滑块机构用于移动对第二气缸滑块9施加作用力，第二气缸滑块9受力后向后发生位置移动，第二气缸滑块9从弹簧装载座3的下方移出，第一气缸滑块机构移动于弹簧装载座3的下方，第一气缸滑块机构上设有落弹簧区域，弹簧4落在第一气缸滑块机构上端后，第一气缸滑块机构与第二气缸滑块9复位，第二气缸滑块9回到初始位置，继续对弹簧装载座3上的弹簧4进行支撑，第一气缸滑块机构则复位将其上的弹簧4带出，完成取料作业
。
[0022]参照如图
2、3
所示，第一气缸滑块机构包括第一气缸滑块
2、
承托台
5、
顶升台
6、
弹簧钩8，第一气缸滑块2上设有承托台
5、
顶升台
6、
弹簧钩8，顶升台6通过气缸升降，弹簧钩8通过气缸伸缩；
[0023]承托台5的一端位于顶升台6内，承托台5与顶升台6相接的位置为落弹簧区域，承托台5与顶升台6的表面设有插口，弹簧钩8的一端插入至承托台5与顶升台6表面的插口内，顶升台6的高度低于承托台5和弹簧钩8；
[0024]具体使用时，气缸驱动第一气缸滑块2向第二气缸滑块9的位置处移动，第一气缸滑块2上的承托台5与第二气缸滑块9接触，对第二气缸滑块9施加作用力，迫使第二气缸滑块9向后方移动，从弹簧装载座3下方移出，承托台5与顶升台6移动于弹簧装载座3的下方，由于顶升台6与承托台5之间存在高度落差，该落差高度为一个弹簧4的高度，当顶升台6与承托台5的相接处移动至弹簧装载座3的下方时，则弹簧装载座3上的弹簧4会落下一个在相接处，此时，第二气缸滑块9复位，继续支撑弹簧装载座3上的弹簧4，第一气缸滑块2则复位将其上的弹簧4带出，通过弹簧钩8的收缩来拉扯弹簧4，由于承托台5高于顶升台
6,
且位于顶升台6内的承托台5形状与弹簧4相适配，承托台5位于弹簧4内侧，在拉扯处理中，承托台5可对弹簧4的一部分起到固定效果，从而配合弹簧钩8对弹簧4实现拉扯变形
。
[0025]参照如图1‑5所示，该组装机还包括机器人夹爪1和芯轴本体
10
，机器人夹爪1用于抓取芯轴本体
10
，芯轴本体
10
的底部设有卡固面
11
和凸起部
12
，弹簧4的一端弯折形成开口
13
，凸起部
12
与开口
13
相匹配，通过机器人夹爪1将芯轴本体
10
放置在承托台5上，此时，气缸驱动顶升台6升起，与承托台5发生高度位置差，弹簧4跟着顶升台6向上发生高度位置变化，弹簧4高于承托台5时，弹簧4不再受承托台
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
芯轴弹簧自动组装机，其特征在于，包括弹簧装载座
(3)、
第一气缸滑块机构与第二气缸滑块
(9)
，所述弹簧装载座
(3)
上套装有若干弹簧
(4)
，所述第二气缸滑块
(9)
的上端与弹簧装载座
(3)
的下端相贴合，所述第一气缸滑块机构设于第二气缸滑块
(9)
的前方，所述第一气缸滑块机构用于移动对第二气缸滑块
(9)
施加作用力，所述第二气缸滑块
(9)
受力后发生位置移动，所述第一气缸滑块机构移动于弹簧装载座
(3)
的下方，所述弹簧
(4)
落在第一气缸滑块机构上端后，第一气缸滑块机构与第二气缸滑块
(9)
复位，所述第一气缸滑块机构包括第一气缸滑块
(2)、
承托台
(5)、
顶升台
(6)、
弹簧钩
(8)
，所述第一气缸滑块
(2)
上设有承托台
(5)、
顶升台
(6)、
弹簧钩
(8)
，所述顶升台
(6)
通过气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永，
申请(专利权)人：南京中拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：