组装装置制造方法及图纸

技术编号:39522378 阅读:7 留言:0更新日期:2023-11-30 15:10
本申请公开一种组装装置,包括承载产品的承载机构、设于承载机构的安装座和设于安装座的翻压机构,翻压机构包括翻转座、滑动件、侧压弹性件、凸轮、驱动件和吸附件,翻转座转动连接于安装座,滑动件滑动连接于翻转座,侧压弹性件抵接于滑动件和翻转座之间,凸轮抵接于滑动件,驱动件转动穿设于翻转座并与凸轮连接,通过凸轮远离滑动件而使滑动件在侧压弹性件的弹力作用下靠近驱动件,或通过凸轮靠近滑动件而使滑动件远离驱动件,吸附件与滑动件连接,吸附件吸附零件并在滑动件的带动下靠近产品以将零件组装到产品的槽体内。上述组装装置的操作简单,组装效率高,有利于高效地将零件组装到产品的槽体内,提升组装效率,制造成本低,降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
组装装置


[0001]本申请涉及零件组装
,具体涉及一种组装装置。

技术介绍

[0002]一般情况下,需要将零件组装到产品侧面的槽体内。目前,通常采用机械手作业,机械手抓取零件后将零件组装到产品侧面的槽体内。然而,机械手作业的方式存在作业成本高、作业效率低的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容,有必要提出一种组装装置,以高效地将零件组装到产品的槽体内,降低成本,提升作业效率。
[0004]本申请实施例提供一种组装装置,包括用于承载产品的承载机构、设于所述承载机构的安装座和设于所述安装座的翻压机构,所述翻压机构包括翻转座、滑动件、侧压弹性件、凸轮、驱动件和吸附件,所述翻转座转动连接于所述安装座,所述滑动件滑动连接于所述翻转座,所述侧压弹性件抵接于所述滑动件和所述翻转座之间,所述凸轮抵接于所述滑动件背离所述侧压弹性件的一侧,所述驱动件转动穿设于所述翻转座并与所述凸轮连接,所述驱动件驱动所述凸轮转动,通过所述凸轮远离所述滑动件而使所述滑动件在所述侧压弹性件的弹力作用下靠近所述驱动件,或通过所述凸轮靠近所述滑动件而使所述滑动件远离所述驱动件并通过所述滑动件压缩所述侧压弹性件,所述吸附件与所述滑动件连接且朝背离所述翻转座的方向延伸,所述吸附件用于吸附零件并在所述滑动件的带动下靠近产品以将零件组装到产品的槽体内。
[0005]上述组装装置在将零件组装到产品的槽体内时,将翻压机构翻转以便于在承载机构上放置产品和在吸附件上放置零件,将产品放置在承载机构以及将零件放置在吸附件上后,将翻压机构翻转,使得吸附件所吸附的零件与产品侧面的槽体相对,通过转动驱动件以驱动凸轮转动,使得凸轮远离滑动件而使滑动件在侧压弹性件的弹力作用下靠近驱动件,滑动件带动吸附件和零件靠近产品的槽体移动以将零件组装到槽体的侧壁上,将零件组装到产品的槽体后,通过反向转动驱动件以驱动凸轮反向转动,使得凸轮靠近滑动件而使滑动件远离驱动件并通过滑动件压缩侧压弹性件,滑动件带动吸附件远离产品的槽体移动至初始位置,将翻压机构翻转以便于在吸附件上再次放置零件,从承载机构上取走组装零件后的产品,从而实现零件和产品的组装。本申请实施例的组装装置,通过承载机构、安装座和翻压机构的配合,实现了将零件组装到产品的槽体内的效果,组装装置的操作简单,组装效率高,有利于高效地将零件组装到产品的槽体内,提升组装效率;另外,组装装置的结构简单,制造成本低,有利于降低成本。
[0006]在一些实施例中,所述翻压机构还包括下压弹性件,所述下压弹性件套设于所述驱动件且抵接于所述翻转座和所述驱动件之间,所述下压弹性件位于所述翻转座背离所述滑动件的一侧;所述驱动件远离所述下压弹性件的一端具有沿所述驱动件的径向向外凸出
的抵接部;所述组装装置还包括限位件,所述限位件设于所述承载机构且邻近所述安装座设置,所述限位件面向所述承载机构的一侧开设有限位槽,所述限位件背离所述安装座的一侧开设有与所述限位槽连通且与所述驱动件相适配的避让槽,所述限位槽的与所述承载机构相对的槽面包括第一槽面、第二槽面和连接所述第一槽面和所述第二槽面的连接斜面,所述第一槽面与所述承载机构之间的距离大于所述第二槽面与所述承载机构之间的距离,所述驱动件通过所述抵接部依次抵接所述第一槽面、所述连接斜面和所述第二槽面以远离所述翻转座移动,并通过压缩所述下压弹性件而使所述下压弹性件弹性下压所述翻转座,使得所述滑动件和所述吸附件靠近所述承载机构移动,以将零件组装到产品的槽体内。
[0007]在一些实施例中,所述凸轮的外侧面包括相连接的抵接曲面和抵接弧面,沿所述凸轮的转动方向,所述抵接曲面的半径逐渐减小至与所述抵接弧面的半径相等。
[0008]在一些实施例中,所述翻转座包括翻转件和抵挡件,所述翻转件的一端与所述安装座转动连接,所述抵挡件与所述翻转件的另一端垂直连接并与所述滑动件相对设置,所述侧压弹性件抵接于所述滑动件和所述抵挡件之间。
[0009]在一些实施例中,所述翻转件的两侧设有向所述滑动件凸出的凸伸部,所述凸伸部面向所述滑动件的一侧开设有斜槽,所述滑动件的两侧设有与所述斜槽相适配的斜齿,所述滑动件和所述翻转件通过所述斜齿和所述斜槽滑动连接。
[0010]在一些实施例中,所述驱动件包括扳拧段和与所述扳拧段连接的抵挡段,所述扳拧段转动穿设于所述翻转座,所述抵挡段的横截面大于所述扳拧段的横截面,所述凸轮套设于所述扳拧段上且抵接于所述抵挡段。
[0011]在一些实施例中,所述翻压机构还包括限位座和把手,所述限位座设于所述翻转座且所述限位座设有远离翻转座凸出的限位部,所述把手与所述驱动件连接且位于所述限位部的一侧,所述限位部用于对所述把手的转动程度进行限位。
[0012]在一些实施例中,所述吸附件上设有具有磁吸力以吸附零件的磁性元件,或所述吸附件上开设有与外部负压装置连通以在外部负压装置的负压作用下吸附零件的吸附孔。
[0013]在一些实施例中,所述安装座还包括本体、转动轴、支撑件和支撑弹性件,所述本体设于所述承载机构,所述本体开设有转轴孔和与所述转轴孔垂直连通的支撑孔,所述转动轴转动设于所述转轴孔内且与所述翻转座连接,所述支撑件设于所述支撑孔内且与所述转动轴抵接,所述支撑弹性件设于所述支撑孔内且抵接于所述转动轴和所述承载机构之间。
[0014]在一些实施例中,所述承载机构包括承载板、固定件和滑动组件,所述承载板用于承载产品,所述固定件和所述滑动组件沿产品的轮廓设于所述承载板,所述滑动组件包括基座、抵接件和抵接弹性件,所述基座设于所述承载板,所述抵接件的部分内嵌设于所述基座内,所述抵接弹性件内嵌设于所述基座内且所述抵接弹性件抵接于所述抵接件和所述基座之间。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的组装装置的立体结构示意图。
[0016]图2是图1组装装置打开时的立体结构示意图。
[0017]图3是图1中安装座、翻压机构、限位件的分解结构示意图。
[0018]图4是图1中安装座、翻压机构、限位件的另一角度的分解结构示意图。
[0019]图5是图1中承载机构的分解结构示意图。
[0020]图6是图1所示的组装装置沿
Ⅵ‑Ⅵ
的剖视图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]组装装置
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100
[0023]承载机构
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10
[0024]承载板
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12
[0025]固定件
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14
[0026]滑动组件
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[0027]基座
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装装置,包括用于承载产品的承载机构,其特征在于,所述组装装置还包括:安装座,设于所述承载机构;翻压机构,所述翻压机构包括翻转座、滑动件、侧压弹性件、凸轮、驱动件和吸附件,所述翻转座转动连接于所述安装座,所述滑动件滑动连接于所述翻转座,所述侧压弹性件抵接于所述滑动件和所述翻转座之间,所述凸轮抵接于所述滑动件背离所述侧压弹性件的一侧,所述驱动件转动穿设于所述翻转座并与所述凸轮连接,所述驱动件驱动所述凸轮转动,通过所述凸轮远离所述滑动件而使所述滑动件在所述侧压弹性件的弹力作用下靠近所述驱动件,或通过所述凸轮靠近所述滑动件而使所述滑动件远离所述驱动件并通过所述滑动件压缩所述侧压弹性件,所述吸附件与所述滑动件连接且朝背离所述翻转座的方向延伸,所述吸附件用于吸附零件并在所述滑动件的带动下靠近产品以将零件组装到产品的槽体内。2.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,所述翻压机构还包括下压弹性件,所述下压弹性件套设于所述驱动件且抵接于所述翻转座和所述驱动件之间,所述下压弹性件位于所述翻转座背离所述滑动件的一侧;所述驱动件远离所述下压弹性件的一端具有沿所述驱动件的径向向外凸出的抵接部;所述组装装置还包括限位件,所述限位件设于所述承载机构且邻近所述安装座设置,所述限位件面向所述承载机构的一侧开设有限位槽,所述限位件背离所述安装座的一侧开设有与所述限位槽连通且与所述驱动件相适配的避让槽,所述限位槽的与所述承载机构相对的槽面包括第一槽面、第二槽面和连接所述第一槽面和所述第二槽面的连接斜面,所述第一槽面与所述承载机构之间的距离大于所述第二槽面与所述承载机构之间的距离,所述驱动件通过所述抵接部依次抵接所述第一槽面、所述连接斜面和所述第二槽面以远离所述翻转座移动,并通过压缩所述下压弹性件而使所述下压弹性件弹性下压所述翻转座,使得所述滑动件和所述吸附件靠近所述承载机构移动,以将零件组装到产品的槽体内。3.如权利要求2所述的组装装置,其特征在于,所述凸轮的外侧面包括相连接的抵接曲面和抵接弧面,沿所述凸轮的转动方向,所述抵接曲面的半径逐渐减小至与所述抵接弧面的半径相等。4...

【专利技术属性】
技术研发人员:张旭刘浩徐军锋
申请(专利权)人:鸿准精密模具昆山有限公司
类型:新型
国别省市:

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