本申请公开了一种电机扁铜线切头装置，用于切割扁线电机的扁铜线，包括：主体板、切割部件和定子移动机构；上述切割部件包括：设置于主体板上的安装架，上述安装架上设置有多径向刀具总成和刀具驱动机构。定子移动机构设置于主体板上，主体板用于放置扁铜线定子，而扁铜线定子用于安装扁线电机的扁铜线。刀具驱动机构用于驱动多径向刀具总成同时切割扁铜线定子的全部线头，一次性完成切割工作。而定子移动机构用于移动扁铜线定子至指定位置与切削部件配合完成切割。本申请的切头装置可同步切平扁铜线定子上的全部扁铜线，增加了切头效率，并且切割平面整齐。并且切割平面整齐。并且切割平面整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种电机扁铜线切头装置
[0001]本申请涉及电机机械切头设备
，具体涉及一种电机扁铜线切头装置。
技术介绍
[0002]扁线电机是电机发展的大方向之一，扁铜线由于性能更佳代替了电枢中的圆铜线。由于扁铜线的构造不可轻易弯曲，在制造过程中，闭口端的压平导致扁铜线开口端的长短不一，为方便后续工艺必须将其切平。
[0003]现有技术目前扁铜线切头的方式主要有两种，分别是人工斜口钳切头和机械切头。人工切头效率慢且工艺一致性差，切完之后位置和精度都难以保证。机械切头方式采取沿圆周切除的方式，会导致扁铜线之间的间距拉大，且切削形状也顺着圆周方向，不利于后续的焊接工艺；还有的采取单刀径向切除的方式，虽然避免了圆周切除的个别问题，但是效率低下，对控制要求也较高，扁线定子旋转时是否会出现别的问题也难以预测。
[0004]因此，如何提供一种用于提高扁铜线切头效率的装置是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种切头效率高，切面一致性强的电机扁铜线切头装置。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种电机扁铜线切头装置，用于切割扁线电机的扁铜线，包括：
[0007]主体板，用于放置扁铜线定子，扁铜线定子用于安装扁铜线；
[0008]切削部件，包括设置于主体板上的安装架、安装架上设置有多径向刀具总成和刀具驱动机构，刀具驱动机构用于驱动多径向刀具总成同步切割扁铜线定子的全部线头；
[0009]定子移动机构，设置于主体板上，用于移动扁铜线定子至指定位置与切削部件配合切削。
[0010]在一些实施例中，多径向刀具总成包括：支撑板、限位圆盘、刀具盖板和与刀具驱动机构连接的同步切割刀总成；
[0011]支撑板连接于安装架下方，且支撑板开设有通孔；限位圆盘设置于支撑板顶面，且位于通孔上方；
[0012]限位圆盘的顶面均匀开设有若干限位槽，若干限位槽沿限位圆盘的径向方向均匀分布；限位圆盘的底面开设有过线孔，过线孔对应连通至限位槽内；扁铜线定子的线头可沿过线孔伸入至限位槽内；
[0013]刀具盖板安装于限位圆盘顶面，从而遮盖密封限位槽的顶面；限位槽延伸至限位圆盘边沿的外侧，同步切割刀总成的切割端可沿限位槽伸入至限位圆盘，以切割扁铜线定子的线头。
[0014]在一些实施例中，同步切割刀总成包括：刀具安装盘和弯折刀具；
[0015]弯折刀具在刀具安装盘的边沿设置有若干个，每个弯折刀具均包括安装柄和转动
连接在安装柄上的切割刀；安装柄固定在刀具安装盘上，切割刀的端部伸入至限位槽内；
[0016]刀具驱动机构与刀具安装盘连接，且可带动刀具安装盘向靠近和远离限位圆盘的方向移动，以便带动切割刀在限位槽内移动。
[0017]在一些实施例中，刀具驱动机构设置为伸缩电机，伸缩电机的移动端与刀具安装盘连接，以带动刀具安装盘向靠近和远离限位圆盘的方向移动。
[0018]在一些实施例中，限位圆盘的中心设置有排料孔，排料孔的下方设置有与限位圆盘连接的废料收集器；
[0019]限位槽延伸至排料孔内，以便同步切割刀总成将线头推入废料收集器。
[0020]在一些实施例中，定子移动机构包括：上下料机构和顶升机构；
[0021]上下料机构设置于主体板顶面，用于运输扁铜线定子移动至多径向刀具总成下方；
[0022]多径向刀具总成设置于主体板上，用于沿竖直方向移动扁铜线定子至与多径向刀具总成配合。
[0023]在一些实施例中，上下料机构包括：导轨、定子移动盘和驱动电机；
[0024]导轨设置于主体板顶面，定子移动盘设置于导轨上，定子移动盘通过搭接件搭接在驱动电机的移动端，驱动电机用于驱动定子移动盘沿导轨移动；
[0025]定子移动盘上开设有安装座，安装座用以定位安装扁铜线定子。
[0026]在一些实施例中，顶升机构包括：定位架、升降电机和移动板；
[0027]定位架安装于主体板下方，升降电机的输出端由下至上贯穿定位架连接移动板，移动板顶面设置有定位件和夹爪；
[0028]升降电机抬升移动板至定位件与定子移动盘开设的定位孔连接后，夹爪与扁铜线定子定位连接，并共同抬升至与切削部件配合。
[0029]在一些实施例中，过线孔的内沿设置为圆弧导向面，以便扁铜线定子的线头伸入。
[0030]在一些实施例中，安装座上设置有定位突出结构，以确保扁铜线定子的安装位置。
[0031]相对于上述
技术介绍
，本申请设置有主体板、切割部件和定子移动机构；上述切割部件包括：设置于主体板上的安装架，上述安装架上设置有多径向刀具总成和刀具驱动机构。定子移动机构设置于主体板上，主体板用于放置扁铜线定子，而扁铜线定子用于安装扁线电机的扁铜线。刀具驱动机构用于驱动多径向刀具总成同时切割扁铜线定子的全部线头，一次性完成切割工作。而定子移动机构用于移动扁铜线定子至指定位置与切削部件配合完成切割。本申请的切头装置可同步切平扁铜线定子上的全部扁铜线，增加了切头效率，并且切割平面整齐。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请实施例所提供的电机扁铜线切头装置的结构示意图；
[0034]图2为本申请实施例所提供的电机扁铜线切头装置的正视图；
[0035]图3为本申请实施例所提供的扁铜线定子与限位圆盘的装配示意图；
[0036]图4为本申请实施例所提供的切削部件的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例所提供的限位圆盘的结构示意图；
[0038]图6为本申请实施例所提供的限位圆盘的剖视图；
[0039]图7为本申请实施例所提供的其中一支弯折刀具与限位圆盘的装配示意图；
[0040]图8为本申请实施例所提供的限位圆盘与刀具盖板的装配示意图；
[0041]图9为图4在另一个视角下的结构示意图；
[0042]图10为本申请实施例所提供的上下料机构的结构示意图；
[0043]图11为本申请实施例所提供的顶升机构的结构示意图。
[0044]其中：
[0045]1‑
主体板、2
‑
扁铜线定子、3
‑
切削部件、4
‑
安装架、5
‑
刀具驱动机构、6
‑
支撑板、7
‑
限位圆盘、71
‑
限位槽、72
‑
过线孔、8
‑
刀具盖板、9
‑
刀具安装盘、10
‑
弯折刀具、11
‑
废料收集器、
[0046]12
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机扁铜线切头装置，用于切割扁线电机的扁铜线，其特征在于，包括：主体板(1)，用于放置扁铜线定子(2)，所述扁铜线定子(2)用于安装所述扁铜线；切削部件(3)，包括设置于所述主体板(1)上的安装架(4)、所述安装架(4)上设置有多径向刀具总成和刀具驱动机构(5)，所述刀具驱动机构(5)用于驱动所述多径向刀具总成同步切割所述扁铜线定子(2)的全部线头；定子移动机构，设置于所述主体板(1)上，用于移动所述扁铜线定子(2)至指定位置与所述切削部件(3)配合切削。2.根据权利要求1所述的电机扁铜线切头装置，其特征在于，所述多径向刀具总成包括：支撑板(6)、限位圆盘(7)、刀具盖板(8)和与所述刀具驱动机构(5)连接的同步切割刀总成；所述支撑板(6)连接于所述安装架(4)下方，且所述支撑板(6)开设有通孔；所述限位圆盘(7)设置于所述支撑板(6)顶面，且位于所述通孔上方；所述限位圆盘(7)的顶面均匀开设有若干限位槽(71)，若干所述限位槽(71)沿所述限位圆盘(7)的径向方向均匀分布；所述限位圆盘(7)的底面开设有过线孔(72)，所述过线孔(72)对应连通至所述限位槽(71)内；所述扁铜线定子(2)的线头可沿所述过线孔(72)伸入至所述限位槽(71)内；所述刀具盖板(8)安装于所述限位圆盘(7)顶面，从而遮盖密封所述限位槽(71)的顶面；所述限位槽(71)延伸至所述限位圆盘(7)边沿的外侧，所述同步切割刀总成的切割端可沿所述限位槽(71)伸入至所述限位圆盘(7)，以切割所述扁铜线定子(2)的线头。3.根据权利要求2所述的电机扁铜线切头装置，其特征在于，所述同步切割刀总成包括：刀具安装盘(9)和弯折刀具(10)；所述弯折刀具(10)在所述刀具安装盘(9)的边沿设置有若干个，每个所述弯折刀具(10)均包括安装柄和转动连接在所述安装柄上的切割刀；所述安装柄固定在所述刀具安装盘(9)上，所述切割刀的端部伸入至所述限位槽(71)内；所述刀具驱动机构(5)与所述刀具安装盘(9)连接，且可带动所述刀具安装盘(9)向靠近和远离所述限位圆盘(7)的方向移动，以便带动所述切割刀在所述限位槽(71)内移动。4.根据权利要求3所述的电机扁铜线切头装置，其特征在于，所述刀具驱动机构(5)设置为伸缩电机，所述伸缩电机的移动端与所述刀具安装盘(9)连接，以带动所述刀具安装盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远矩，张立富，李钊，郭向峰，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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