一种气动康复手套制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种气动康复手套，包括手套本体和设于所述手套本体的手背侧的气囊组件；所述手套本体和气囊组件可拆卸连接；所述手套本体包括连接的手背部和手指部，所述手指部包括指尖指套；所述手指部的指腹侧包括多个关节限位组件；所述手套本体上还设有手腕固定件；所述气囊组件包括多个气囊单元；所述手套本体上设有与气囊单元上相配合的一个或多个气囊限位件；还包括用于带动气囊组件屈伸的控制组件。本实用新型专利技术的手套本体与气囊组件可拆卸连接，方便清洗。手掌及指腹较为开放，可提高康复手套使用时的透气性、舒适度，也可保留患者残余触觉感知能力。指腹的交叉绑带可以提高康复手套对手指各关节的限位能力。的限位能力。的限位能力。

【技术实现步骤摘要】
一种气动康复手套


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种气动康复手套。

技术介绍

[0002]据统计，目前我国脑卒中患者约有1300万人，是我国居民第一死亡和致残原因。由于脑卒中等原因导致的手功能受损很大程度上限制了患者日常生活活动的能力，恢复手部功能对患者独立完成ADL至关重要。针对手功能障碍，运动康复是个非常重要并且有效的手段。当前脑卒中患者的运动康复大多是传统的治疗师指导进行，但这样对人力资源、医疗资源的需求很大，治疗成本高昂，且无法保证稳定的持续性康复训练。而使用康复机器人进行运动康复训练可以提供长期稳定的训练，降低治疗师人力资源和医院医疗资源的压力，提高康复效率。
[0003]传统刚性外骨骼式手部康复机器人柔性不足，与患者手指贴合度不够，佩戴不舒适。而柔性穿戴式手部康复机器人质量较轻，较为便携，相比刚性外骨骼，更为仿生和柔软舒适。其中气动驱动康复手套研究颇多。传统气动康复手套多为一体式，较为厚重，对手部包裹也较严密，透气性不佳，掌心易堆积，关节限位不准确且无法帮助患者保留残余触觉感受；如有污渍清洗较为困难；并且手套本身不能满足不同患者不同手部尺寸的个性化需求。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种气动康复手套，用于解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种气动康复手套，包括手套本体和设于所述手套本体的手背侧的气囊组件；所述手套本体和气囊组件可拆卸连接；所述手套本体包括连接的手背部和手指部，所述手指部包括指尖指套；所述手指部的指腹侧包括多个关节限位组件；所述手套本体上还设有手腕固定件；所述气囊组件包括多个气囊单元；所述手套本体上设有与气囊单元上相配合的一个或多个气囊限位件；还包括用于带动气囊组件屈伸的控制组件。
[0006]在本专利技术的一些实施方式中，所述手套本体的手背部上设有分流器，各所述气囊单元与所述控制组件通过分流器连接。
[0007]在本专利技术的一些实施方式中，所述控制组件和分流器之间通过总气管连接。
[0008]在本专利技术的一些实施方式中，所述分流器与各所述气囊单元之间分别通过分指气管连接。
[0009]在本专利技术的一些实施方式中，各所述气囊单元分别包括多个适配于各掌指关节和指间关节的伸缩管；相邻的所述伸缩管通过直气管连通，所述直气管靠近所述分流器的一端与分指气管连接。
[0010]在本专利技术的一些实施方式中，所述气囊限位件包括多个直气管限位件。
[0011]在本专利技术的一些实施方式中，所述手指部上设有气囊顶端限位件；所述气囊单元
上设有与气囊顶端限位件配合的顶端锚点。
[0012]在本专利技术的一些实施方式中，所述手指部包括指背部，所述手背部和所述指背部相连并延伸至手指部的指腹侧；所述指背部与各所述关节限位组件连接。
[0013]在本专利技术的一些实施方式中，所述关节限位组件包括一个或多个关节窝限位绑带；各所述关节窝限位绑带的两端分别设有关节限位交叉绑带；所述关节限位交叉绑带远离关节窝限位绑带的一端与所述指背部连接。
[0014]在本专利技术的一些实施方式中，所述手套本体通过3D打印而成。
[0015]在本专利技术的一些实施方式中，所述气囊组件的材质为硅胶。
[0016]在本专利技术的一些实施方式中，所述指尖指套内设有防滑凸起。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]本技术所提供的气动康复手套中，手套本体与气囊组件可拆卸连接，即可分离。手套本体的设计使得手掌及指腹较为开放，可以提高康复手套使用时的透气性、舒适度，也可保留患者残余触觉感知能力。指腹的交叉绑带设计可以提高康复手套对手指各关节的限位能力，提高康复训练时的精确性与有效性。
附图说明
[0019]图1为本技术气动康复手套套设于患者手部的手背侧的透视结构示意图。
[0020]图2为本技术气动康复手套套设于患者手部的手掌侧的透视结构示意图。
[0021]图3为本技术气动康复手套套设于患者手部的侧视结构示意图。
[0022]图4为本技术气动康复手套中的气动控制示意图。
[0023]元件标号说明
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手套本体
[0025]11
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手背部
[0026]12
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手指部
[0027]121
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指背部
[0028]122
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指尖指套
[0029]123
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关节限位组件
[0030]1231
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关节窝限位绑带
[0031]1232
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关节限位交叉绑带
[0032]13
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气囊限位件
[0033]131
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直气管限位件
[0034]14
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气囊顶端限位件
[0035]15
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手腕固定件
[0036]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
气囊组件
[0037]21
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气囊单元
[0038]211
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伸缩管
[0039]212
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直气管
[0040]213
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拇指气囊
[0041]214
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食指气囊
[0042]215
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中指气囊
[0043]216
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无名指气囊
[0044]217
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小拇指气囊
[0045]22
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顶端锚点
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控制组件
[0047]31
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动康复手套，其特征在于，包括手套本体(1)和设于所述手套本体(1)的手背侧的气囊组件(2)；所述手套本体(1)和气囊组件(2)可拆卸连接；所述手套本体(1)包括连接的手背部(11)和手指部(12)，所述手指部(12)包括指尖指套(122)；所述手指部(12)的指腹侧包括多个关节限位组件(123)；所述手套本体(1)上还设有手腕固定件(15)；所述气囊组件(2)包括多个气囊单元(21)；所述手套本体(1)上设有与气囊单元(21)上相配合的一个或多个气囊限位件(13)；还包括用于带动气囊组件(2)屈伸的控制组件(3)。2.如权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述手套本体(1)的手背部(11)上设有分流器(4)，各所述气囊单元(21)与所述控制组件(3)通过分流器(4)连接。3.如权利要求2所述的气动康复手套，其特征在于，所述控制组件(3)和分流器(4)之间通过总气管(5)连接。4.如权利要求2所述的气动康复手套，其特征在于，所述分流器(4)与各所述气囊单元(21)之间分别通过分指气管(6)连接。5.如权利要求4所述的气动康复手套，其特征在于，各所述气囊单元(21)分别包括多个适配于各掌指关节和指间关节的伸缩管(211)；相邻的所述伸缩管(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金武，顾越兴，刘同有，于文强，刘海涛，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：