一种用于可动性康复的设备，包括台(2)和相应的致动器(4)，所述台(2)在一个端处铰接至支撑结构(3)，所述致动器(4)被构造成使所述台(2)在水平位置与竖直位置之间旋转，所述台(2)设置有束带(15)，所述束带(15)被构造成紧固定位于所述台(2)上的患者，以使得即使在所述台处于竖直位置中时，患者也不会倒下，所述康复设备还包括下肢运动机构(8)和一对脚运动平台(6)，所述下肢运动机构(8)被构造成使患者的股骨相对于髋部旋转，其特征在于，所述设备还包括多个红外光源(11)，所述多个红外光源(11)被紧固至与所述支撑结构(3)成一体的相应的支撑件(10)并且被定位成使得每个光源照亮患者的下肢的相应区域的肌肉，所述设备还包括数据处理和控制单元(13)，其被构造成控制所述下肢运动机构(8)和所述光源(11)，并且其中所述数据处理和控制单元(13)还被构造成根据由所述下肢的所述一对活动致动器施加的运动周期，针对所述光源中的每一个以差异化方式管理所述光源(11)的强度的调节周期。源(11)的强度的调节周期。源(11)的强度的调节周期。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配备有下肢的活动装置以及光源的直立台
[0001]本专利技术涉及一种用于康复的机器人装备。特别地，本专利技术涉及一种设置有下肢活动装置和红外辐射源的直立台。
技术介绍
[0002]机器人康复容许甚至在创伤和无效的病理之后恢复几乎正常的生活。事实上，使用机器人进行理疗在永久性和暂时性残疾的治疗中开辟了新的前景。这些机器人实际上是用于肢体再教育的机器人系统。
[0003]特别地，存在用于机器人康复的设备，所述设备由可以从水平位置运动至竖直位置的直立台构成，患者躺在所述直立台上并且通过合适的束带紧固。然后，使患者躺在其上的台从水平位置逐渐进入竖直位置，并且专用的运动机构使患者利用下肢进行运动。
[0004]已知设置有机器人化踏步机的直立台，例如，如专利EP2730265和EP1169003中所描述的那些。运行如下：当使患者直立时，踏步机提供下肢的活动，其可以主动地(亦即，其中患者参与肌肉作用力)和被动地发生。
[0005]机器根据交替弯曲和伸展的方案以编程速度使下肢运动，从而根据患者的协作能力刺激患者主动参与。
[0006]通常，在所有已知的设备中，借助于在患者的胸部和肩部处紧固患者的束带将身体的上部部分保持至倾斜的台。
[0007]患者的大腿被固定至合适的运动机构，并且脚被紧固至设置有弹簧的合适的可运动的板。
[0008]因此，髋部的由运动机构引起的弯曲和伸展运动也在脚上施加承载力的加载和释放作用。以这种方式，治疗影响髋关节、膝关节和踝关节的运动。下肢的活动顺序由计算机控制，所述计算机容许调节腿的运动、负荷、速度、髋部的伸展以及其它参数。这些设备的优点在于，它们容许进行快速且密集的治疗。
[0009]为了增加患者的本体感受刺激(亦即，他对他正在进行的运动的意识)，在现有技术中已知的设备中使用监视器，所述监视器被定位成使得患者可以看到它们，所述监视器将患者正在进行的运动再现为虚拟现实。
[0010]以这种方式，治疗变得更加有效，因为患者能够在心理上将他正在进行的运动与他自己的腿的感觉关联起来。
[0011]无论如何，患者对他正在进行的运动的感知不是物理类型的，而是完全视觉的。此外，存在设置有机器人化踏步机和设备的直立台，所述设备被构造成根据与患者正在进行的运动相关联的方案对患者施加电刺激，以便通过以这种方式作用于神经元可塑性来使治疗最大化。这些系统应用集成式功能性电刺激(FES)，其增加早期直立化对心血管系统的影响。
[0012]无论如何，这种刺激是非常具有侵入性的，因为它需要在患者的腿上安装电极，所述电极使电流通过肌肉以便刺激肌肉。对于许多对象，例如儿童，电刺激可能是不舒适的。
对腿部肌肉的电刺激可能是不能容忍的。
[0013]据本专利技术人所知，不存在刚刚描述的类型的已知设备，其实现旨在优化康复治疗的有效性、特别是旨在改善对使用者正在进行的运动的物理感知的技术方案。
[0014]在其它
中，还存在将红外辐射与肌肉运动相结合的已知系统，用于训练或用于改善所确定的身体部位的减重。US6024760描述了一种设备，以通过在使用者进行健身锻炼或一般肌肉活动时通过由红外线发生器提供的热量刺激脂肪分解来减少确定区域中的脂肪组织。
[0015]WO212148064A1描述了一种用于腹部摩擦锻炼以减轻腹部重量的健身工具，所述健身工具包括指向腹部摩擦对象的部分的红外灯。
[0016]US2009054217描述了一种可倾斜的倒置健身工具，其包括红外线发生器以促进或有利于血液循环。
[0017]因此，通常存在使用红外线来改善血液循环和肌肉放松的已知技术，但是不存在使用红外刺激来改善使用者对他自己的身体和他正在进行的运动的感知的已知技术。
技术实现思路
[0018]因此，本专利技术的目的是提供一种直立台，其克服与现有技术中已知的实施例相关的限制，并且优化治疗的有效性和每个使用者对他正在进行的运动的感知。
[0019]根据一个目的，本专利技术旨在通过使用红外辐射结合借助于直立台获得的肌肉运动来促进创伤后康复。
[0020]本专利技术实现预定的目的，因为它是一种用于可动性康复的设备，所述设备包括台(2)和相应的致动器(4)，所述台(2)在一端处铰接至支撑结构(3)，所述致动器(4)被构造成使所述台(2)在水平位置与竖直位置之间旋转，所述台(2)设置有束带(15)，所述束带(15)被构造成紧固定位于所述台(2)上的患者，以使得即使在所述台处于竖直位置中时，患者也不会倒下，所述康复设备还包括下肢运动机构(8)和一对脚运动平台(6)，所述下肢运动机构(8)被构造成使患者的股骨相对于髋部旋转，其特征在于，所述设备还包括多个红外光源(11)，所述多个红外光源(11)被紧固至与所述支撑结构(3)成一体的相应的支撑件(10)并且被定位成使得每个光源照亮患者的下肢的相应区域的肌肉，所述设备还包括数据处理和控制单元(13)，其被构造成控制所述下肢运动机构(8)和所述光源(11)，并且所述数据处理和控制单元(13)还被构造成根据由所述下肢的所述一对活动致动器施加的运动周期，针对所述光源中的每一个以差异化方式管理所述光源(11)的强度的调节周期。
附图说明
[0021]下面参考附图描述本专利技术：
[0022]图1示出本专利技术以及其所有基本元件的立体图，其中箭头指示所述设备的一些构件的可能的运动。
[0023]图2示出本专利技术的侧视图，其示出处于几乎竖直位置中的台(2)，其中数据处理和控制单元(13)根据由所述一对下肢活动致动器(8)施加的运动周期，针对所述光源中的每一个以差异化方式管理所述光源(11)的强度的调节周期。
[0024]箭头指示由下肢活动致动器(8)引起的运动。
[0025]图3示出本专利技术的前视图，其中光源(11)仅仅照射患者的左腿，相对应地，所述患者的左腿同时通过左致动器运动。
[0026]图4示出本专利技术的应用的侧视立体图，其示出本专利技术在其中直立台(2)处于水平位置中的构造中的运行。
[0027]图5示出光强度变化周期的示意性指示图。
具体实施方式
[0028]参考附图中所示的内容，根据本专利技术的设备包括台(2)以及相应的致动器(4)，所述台(2)在一个端处铰接至与在滚轮上的基座(1)成一体的支撑结构(3)，所述致动器(4)被构造成使所述台(2)在水平位置与竖直位置之间旋转，所述台被构造成稳定地呈现水平位置与竖直位置之间的任何位置。
[0029]在一个优选且非限制性的实施例中，所述致动器(4)为在一个端处铰接至基座(1)并且在另一个端处铰接至台(2)的液压或电动活塞。
[0030]台(2)还设置有束带(15)，所述束带(15)被构造成紧固患者的胸部和肩部，以使得即使在台处于竖直位置中时，患者也不会倒下。
[0031]所述设备还包括下肢运动机构(8)。
[0032]在一个实施例中，所述机构包括电动或液压类型的一对线性致动器，每个线性致动器在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于可动性康复的设备，包括台(2)以及相应的致动器(4)，所述台(2)在一端处铰接至支撑结构(3)，所述致动器(4)被构造成使所述台(2)在水平位置与竖直位置之间旋转，所述台(2)设置有束带(15)，所述束带(15)被构造成紧固位于所述台(2)上的患者，以使得即使在所述台处于竖直位置中时，患者也不会倒下，所述康复设备还包括下肢运动机构(8)和一对脚运动平台(6)，所述下肢运动机构(8)被构造成使患者的股骨相对于髋部旋转，其特征在于，所述设备还包括：多个红外光源(11)，所述多个红外光源(11)被紧固至与所述支撑结构(3)成一体的相应的支撑件(10)并且被定位成使得每个光源照亮患者的下肢的相应区域的肌肉，数据处理和控制单元(13)，其被构造成控制所述下肢运动机构(8)和所述光源(11)，并且所述数据处理和控制单元(13)还被构造成根据由所述下肢的所述一对活动致动器施加的运动周期，针对所述光源中的每一个以差异化方式管理所述光源(11)的强度的调节周期。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述处理和控制单元(13)上存储有计算机程序，所述计算机程序被构造成实施以下方法：1)将下肢细分为多个区域，每个红外光源(11)被构造成刺激相应区域；2)对于在点1处限定的所述区域中的每一个，识别主肌肉群并且将由所述下肢活动运动机构(8)施加的动作周期图式化为所述主肌肉群的多个收缩和松弛步骤的序列；3)对于与所述区域相关联的所述光源(11)中的每一个，根据针对与特定光源相关联的区域在点(2)处图式化的所述收缩和松弛周期来确定所发射的红外辐射的强度的调节周期。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述强度的调节周期被构造成使得每个光源在相应肌肉群的收缩步骤中具有最大发射强度并且在相应肌肉群的松弛步骤中具有最小发射强度。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运动机构(8)包括用于测量在运动执行期间的每个时刻供应的动力的装置。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制装置被构造成将由患者提供的动力计算为在患者保持静止的运动周期的任何时刻中由所述机构供应的动力的值和在与当前周期相同的时刻中由所述机构供应的动力的值之间的差。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，强度调节周期能够被构造成使得所述光源(11)中的每一个的强度在基值与最大值之间周期性地振荡，所述基值是作为最小阈值和在每个时刻与由患者提供的作为对运动的贡献的动力成比例的值的总和...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：潘多拉有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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