【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有柔性骨盆附接件的、用于在跑步机上机器人康复的红外线设备
[0001]本专利技术涉及机器人康复装置的
特别是,本专利技术涉及一种具有柔性骨盆附接件的、在跑步带上的机器人康复红外线装置。
[0002]本专利技术的目的在于开发一种机器人自动化系统,该机器人自动化系统使得用户能够执行与物理和本体感觉刺激相结合的机器人康复,以便使康复过程加速和最大化。
[0003]即使在遭受创伤和无效病理之后,机器人康复也能够恢复至几乎正常的生活。机器人理治师的使用为永久性和暂时性残疾的治疗开辟了一条新途径。它们实际上是用于肢体康复的外骨骼和其它机器人系统:可穿戴机器人能够为不能使用腿和手的人提供了至少部分活动能力。
技术介绍
[0004]在本领域中,现今可用的康复系统通过强迫用户执行只与纯视觉刺激相结合的强制运动来提供机械刺激,这很容易提供本体感觉刺激,以便在运动过程中加速康复恢复过程。
[0005]无论如何,存在基于使用红外线辐射的康复技术。
[0006]红外线的波长在7600到150000埃之间,但是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.康复装置,包括:
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机动跑步带(1),
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带束(47),该带束(47)用于支承病人的重量;
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多个红外线光源(43),各红外线光源(43)用于照射病人的下肢区域的肌肉,
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用于下肢的机动外骨骼(11),该机动外骨骼(11)设置成使它固定在病人的股骨、胫骨和脚部上,且在病人与所述跑步带(1)的运动相结合的方式行走时引导病人的运动,
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用户界面(22),该用户界面(22)布置在用户可见的位置;
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数据处理和控制单元(10),该数据处理和控制单元(10)用于控制所述机动外骨骼(11)和所述光源(43),其特征在于:所述处理单元设置成根据由所述外骨骼(11)施加给下肢的运动循环而对于各所述光源以不同方式管理所述光源(43)的强度调节循环。2.根据权利要求1所述的装置,还包括:与病人腿部肌肉接触的多个电极,这些电极由所述数据处理和控制单元(10)控制,并设置成根据由所述外骨骼(11)施加给下肢的运动循环而刺激肌肉。3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:计算机程序储存在所述处理和控制单元(10)上,该计算机程序设置成实施以下方法:(1)将下肢细分为多个区域,各区域与通过一个红外线光源(43)进行的刺激相关联;(2)对于在点1中限定的各所述区域,将由所述机动外骨骼(11)施加的动作循环示意表示为在各区域中提供的主肌肉群的多个收缩和放松步骤的序列;(3)对于各所述光源,根据在点2)中示意表示的、用于与特定光源相关联的区域的收缩和放松循环而确定强度调节循环。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于:所述强度调节循环设置成使得各光源在相关肌肉群的收缩步骤中打开,并在相关肌肉群的放松步骤中关闭。5...
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