垂直支腿、支腿组件及作业机械制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，提供一种垂直支腿、支腿组件及作业机械，其中，垂直支腿包括竖向伸缩件，具有固定部和移动部，固定部用于与水平支腿相连接，移动部能够相对于固定部沿竖直方向移动；翻转支腿，能够绕水平轴线转动地与移动部相连接，翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动，在支撑位置，翻转支腿沿竖直方向延伸、并能够对移动部进行支撑，在收纳位置，翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角。如此设置，解决了现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的问题。收回状态时存在的离地间隙小的问题。收回状态时存在的离地间隙小的问题。

【技术实现步骤摘要】
垂直支腿、支腿组件及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种垂直支腿、支腿组件及作业机械。

技术介绍

[0002]起重机等工程机械，一般都会随车配备支腿装置，以便在起重作业时起到支撑及稳定的作用。支腿装置一般由水平支腿和垂直支腿组成，现有技术中的垂直支腿一般固定在水平支腿的端部，即使在垂直支腿处于收回状态时，垂直支腿的下端与地面之间的间隙也较小。在工程机械行驶过程中，经过坑洼路面时，垂直支腿下端的支脚盘可能会与地面磕碰，导致垂直支腿损坏或支脚盘装置变形失效等不良后果，甚至产生行车事故。
[0003]因此，如何解决现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种垂直支腿、支腿组件及作业机械，用以解决现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种垂直支腿，包括：
[0006]竖向伸缩件，具有固定部和移动部，所述固定部用于与水平支腿相连接，所述移动部能够相对于所述固定部沿竖直方向移动；
[0007]翻转支腿，能够绕水平轴线转动地与所述移动部相连接，所述翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动，在所述支撑位置，所述翻转支腿沿竖直方向延伸、并能够对所述移动部进行支撑，在所述收纳位置，所述翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角。
[0008]根据本专利技术提供的一种垂直支腿，还包括：
[0009]导向结构，设置为在所述竖向伸缩件收缩时，能够驱使所述翻转支腿向所述收纳位置转动，并在所述竖向伸缩件伸展时，能够允许所述翻转支腿向所述支撑位置转动。
[0010]根据本专利技术提供的一种垂直支腿，所述导向结构包括设置在所述翻转支腿第一端的导向圆角，所述导向圆角设置为能够抵在所述水平支腿的下表面或所述固定部的下表面，所述翻转支腿相对于所述移动部的转动轴线与所述导向圆角之间的距离沿所述翻转支腿第一端至第二端的方向逐渐减小。
[0011]根据本专利技术提供的一种垂直支腿，还包括：
[0012]导向座，能够沿竖直方向往复滑动地设置在所述移动部上，所述导向座的一端用于抵接所述水平支腿或所述固定部，另一端用于抵接所述翻转支腿，以使所述水平支腿或所述固定部与所述翻转支腿之间存在间隙。
[0013]根据本专利技术提供的一种垂直支腿，所述导向结构还包括滑槽，所述滑槽设置在所述翻转支腿，所述翻转支腿的第一端与所述移动部通过连接轴转动连接，所述连接轴能够与所述滑槽滑动配合；
[0014]所述滑槽的延伸方向与所述翻转支腿的延伸方向、所述翻转支腿的宽度方向之间
均具有夹角，所述连接轴能够在所述滑槽内的第一位置与第二位置之间滑动，在所述第一位置，所述翻转支腿的轴线能够与所述竖向伸缩件的轴线重合。
[0015]根据本专利技术提供的一种垂直支腿，所述移动部伸入至所述翻转支腿的第一端，所述翻转支腿内设置有能够支撑所述移动部的支撑部；
[0016]当所述连接轴位于所述第一位置，所述移动部支撑在所述支撑部上。
[0017]根据本专利技术提供的一种垂直支腿，所述滑槽的两端部分别延设有扩展槽和定位槽，
[0018]所述扩展槽的延伸方向和所述定位槽的延伸方向均与所述翻转支腿的延伸方向一致。
[0019]根据本专利技术提供的一种垂直支腿，所述翻转支腿相对于所述移动部的转动轴线与所述水平支腿的延伸方向垂直；
[0020]和/或，所述导向结构设置有两组，两组所述导向结构分布于所述翻转支腿相对的两侧。
[0021]本专利技术还提供一种支腿组件，包括水平支腿和垂直支腿，所述垂直支腿设置在所述水平支腿的一端，所述垂直支腿为上述的垂直支腿。
[0022]本专利技术还提供一种作业机械，包括作业机械本体和支腿组件，所述支腿组件设置在所述作业机械本体上，所述支腿组件为上述的支腿组件。
[0023]本专利技术提供的垂直支腿，包括竖向伸缩件和翻转支腿，竖向伸缩件的移动部能够沿竖直方向相对于固定部移动。翻转支腿能够绕水平轴线转动地与移动部相连接，翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动。翻转支腿转动至支撑位置时，翻转支腿沿竖直方向延伸并能够对移动部进行支撑，翻转支腿转动至收纳位置时，翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角。在竖向伸缩件收缩时，移动部带动翻转支腿向上移动，增加了翻转支腿整体所在的高度。同时翻转支腿向收纳位置转动，减小了翻转支腿沿竖直方向的长度，从而增加了翻转支腿的下端与地面之间的距离，解决了现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的问题。
[0024]进一步，在本专利技术提供的支腿组件中，由于具备如上所述的垂直支腿，因此同样具备如上所述的各种优势。
[0025]进一步，在本专利技术提供的作业机械中，由于具备如上所述的支腿组件，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术提供的垂直支腿的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术提供的具有垂直支腿的支腿组件的侧视图；
[0029]图3是本专利技术提供的垂直支腿在收回状态时的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术提供的垂直支腿在翻转支腿转动至支撑位置时的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术提供的垂直支腿完全展开状态时的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]1：固定部；2：移动部；3：水平支腿；4：翻转支腿；5：连接轴；6：导向圆角；7：导向座；8：滑槽；9：支撑部；10：扩展槽；11：定位槽。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面结合图1至图5描述本专利技术的垂直支腿。
[0036]如图1至图5所示，本专利技术实施例提供的垂直支腿，包括竖向伸缩件和翻转支腿4。
[0037]具体来说，上述竖向伸缩件设置在水平支腿3上，竖向伸缩件沿竖直方向延伸。竖向伸缩件具有固定部1和移动部2，固定部1用于与水平支腿3的一端相连接。竖向伸缩件伸缩动作时，移动部2能够相对于固定部1沿竖直方向上下移动。
[0038]具体地，上述竖向伸缩件可以选用液压油缸，液压油缸的轴线方向沿竖直方向设置，液压油缸的轴线方向与水平支腿3的轴线方向垂直。液压油缸的缸筒可以作为固定部1，与水平支腿3固定连接。液压油缸的活塞杆可以作为移动部2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直支腿，其特征在于，包括：竖向伸缩件，具有固定部和移动部，所述固定部用于与水平支腿相连接，所述移动部能够相对于所述固定部沿竖直方向移动；翻转支腿，能够绕水平轴线转动地与所述移动部相连接，所述翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动，在所述支撑位置，所述翻转支腿沿竖直方向延伸、并能够对所述移动部进行支撑，在所述收纳位置，所述翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角。2.根据权利要求1所述的垂直支腿，其特征在于，还包括：导向结构，设置为在所述竖向伸缩件收缩时，能够驱使所述翻转支腿向所述收纳位置转动，并在所述竖向伸缩件伸展时，能够允许所述翻转支腿向所述支撑位置转动。3.根据权利要求2所述的垂直支腿，其特征在于，所述导向结构包括设置在所述翻转支腿第一端的导向圆角，所述导向圆角设置为能够抵在所述水平支腿的下表面或所述固定部的下表面，所述翻转支腿相对于所述移动部的转动轴线与所述导向圆角之间的距离沿所述翻转支腿第一端至第二端的方向逐渐减小。4.根据权利要求1所述的垂直支腿，其特征在于，还包括：导向座，能够沿竖直方向往复滑动地设置在所述移动部上，所述导向座的一端用于抵接所述水平支腿或所述固定部，另一端用于抵接所述翻转支腿，以使所述水平支腿或所述固定部与所述翻转支腿之间存在间隙。5.根据权利要求3所述的垂直支腿，其特征在于，所述导向结构还包括滑槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张录岩，盛新兰，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：