起重机移位方法技术

本发明专利技术公开了一种起重机移位方法，涉及公路铁路两用起重机领域，用以实现起重机沿着自身宽度方向移动位置。起重机移位方法包括以下步骤：通过起重机的驱动机构将所述起重机的支腿总成伸出；其中，支腿总成包括第一支腿组件和第二支腿组件，第一支腿组件和第二支腿组件至少其中之一伸出；将第一支腿组件和第二支腿组件均切换至工作状态，以起到支撑作用；提升起重机的轨道行驶系统，以使得轨道行驶系统抬离轨道；通过起重机的驱动机构，驱动起重机的车架相对于第一支腿组件和第二支腿组件沿着车架的宽度方向移动。上述方案实现了起重机在铁路线上横向跨轨移动，从而顺利实现铁路机车救援。救援。救援。

【技术实现步骤摘要】
起重机移位方法


[0001]本专利技术涉及公路铁路两用起重机领域，具体涉及一种起重机移位方法。

技术介绍

[0002]近年来我国高速铁路已经进入了快速发展阶段，随着铁路的快速发展和机车车辆的技术升级，铁路救援装备的能力和适应性也需要提高。当铁路运行的机车、车辆等设备由于某种原因发生脱轨、颠覆事故后，需要采用救援机具或者铁路起重机对故障车辆进行救援。
[0003]相关技术中，采用救援机具包括液压起复机、液压扶正机及复轨器等。采用救援机具进行救援，需要大量的人力物力，准备工作时间较长，操作较繁琐，救援效率较低。铁路起重机是能够在铁路上行走的起重机，其是救援领域的重要发展方向。

技术实现思路

[0004]专利技术人发现，故障车辆发生脱轨、颠覆事故后，其就脱离了本线轨道。所以在采用铁路起重机在轨道线路上进行相应救援时，可能会因救援车辆与脱轨机车的距离不合适，造成无法顺利对脱轨列车进行起吊复轨作业的现象，影响救援效率。
[0005]鉴于此，本专利技术提出一种起重机移位方法，用以实现起重机沿着自身宽度方向移动位置。
[0006]本专利技术实施例提供了一种起重机移位方法，包括以下步骤：
[0007]通过起重机的驱动机构将所述起重机的支腿总成伸出；其中，所述支腿总成包括第一支腿组件和第二支腿组件，所述第一支腿组件和所述第二支腿组件至少其中之一伸出；
[0008]将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均切换至工作状态，以起到支撑作用；
[0009]提升起重机的轨道行驶系统，以使得所述轨道行驶系统抬离轨道；
[0010]通过起重机的驱动机构，驱动所述起重机的车架相对于所述第一支腿组件和所述第二支腿组件沿着所述车架的宽度方向移动。
[0011]在一些实施例中，起重机移位方法还包括以下步骤：
[0012]将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件各自的支撑腿抬起，以使得所述起重机的轮胎起到支撑作用；
[0013]将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件回缩复位至原始状态；
[0014]再次将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件伸出；
[0015]将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均切换至工作状态，以起到支撑作用；
[0016]通过起重机的驱动机构，驱动所述起重机的车架再次相对于所述第一支腿组件和所述第二支腿组件沿着所述车架的宽度方向移动；
[0017]重复上述步骤，直至所述车架移动至设定位置。
[0018]在一些实施例中，所述设定位置是相邻的铁路轨道。
[0019]在一些实施例中，在所述将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均切换至工作状态的步骤之后，还包括以下步骤：
[0020]将所述第一支腿组件的第二伸缩部和所述第二支腿组件的第二伸缩部锁定，以锁定所述支腿总成的跨度。
[0021]在一些实施例中，采用锁止组件连接所述第一支腿组件的第二伸缩部和所述第二支腿组件的第二伸缩部，以锁定所述支腿总成的跨度。
[0022]在一些实施例中，在所述将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件各自的支撑腿抬起，以使得所述起重机的轮胎起到支撑作用之前，还包括以下步骤：
[0023]拆掉所述第一支腿组件的第二伸缩部和所述第二支腿组件的第二伸缩部之间的锁止组件。
[0024]在一些实施例中，沿着所述车架的宽度方向将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件伸缩。
[0025]在一些实施例中，所述起重机包括：
[0026]驾驶室；
[0027]车架，支撑所述驾驶室；
[0028]多个支腿总成，各个所述支腿总成均包括第一支腿组件和第二支腿组件；所述第一支腿组件和所述第二支腿组件沿着所述车架的宽度方向分散布置；其中，所述第一支腿组件和所述第二支腿组件都被构造为可沿着所述车架的宽度方向伸缩；以及
[0029]多个驱动机构，其中一个所述驱动机构将所述车架与所述第一支腿组件连接；其中另一个所述驱动机构将所述车架连接与所述第二支腿组件连接；所述驱动机构被构造为驱动所述支腿总成和所述车架相对运动。
[0030]在一些实施例中，所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均包括：
[0031]第一伸缩部，可滑移地安装于所述车架；
[0032]第二伸缩部，嵌套于所述第一伸缩部或者与所述第一伸缩部可伸缩地连接；以及
[0033]支撑腿，安装于所述第二伸缩部；所述支撑腿被构造为在支撑位置和非工作位置之间切换。
[0034]在一些实施例中，各所述驱动机构各自包括：
[0035]第一伸缩缸，包括第一缸筒以及第一活塞杆；所述第一活塞杆的一端可滑移地安装于所述第一缸筒中；所述第一活塞杆的另一端伸出所述第一缸筒，且所述第一活塞杆的另一端安装于所述第二伸缩部；以及
[0036]第二伸缩缸，包括第二缸筒以及第二活塞杆；所述第二活塞杆的一端可滑移地安装于所述第二缸筒中；所述第二活塞杆的另一端伸出所述第二缸筒，且所述第二活塞杆的另一端安装于所述车架；
[0037]其中，所述第一缸筒和所述第二缸筒固定连接；所述第一缸筒和所述第二缸筒位于所述第一活塞杆和所述第二活塞杆之间。
[0038]在一些实施例中，所述第二伸缩部远离所述第一伸缩部的端部设置有第一安装孔，所述第一活塞杆的另一端对应设置有第一连接孔，所述第二伸缩部和所述第一活塞杆通过所述第一安装孔和所述第一连接孔连接；和/或，所述第二活塞杆远离所述第一活塞杆的端部设置有用于和所述车架连接的第二连接孔。
[0039]在一些实施例中，所述第一伸缩部包括：
[0040]第一支撑框，包括围合的顶板、侧板以及底板；所述侧板位于所述顶板和所述底板之间，所述侧板与所述顶板、所述底板均固定连接。
[0041]在一些实施例中，所述第二伸缩部包括：
[0042]第二支撑框，嵌套于所述第一支撑框，且所述第二支撑框被构造为相对于所述第一支撑框可伸缩；所述第二支撑框的伸缩方向与所述车架的宽度方向相同；
[0043]其中，所述第二支撑框远离所述第一支撑框的端部的侧面设置有所述第一安装孔。
[0044]在一些实施例中，所述支撑腿包括：
[0045]固定部，固定于所述第二支撑框远离所述第一支撑框的端部；以及
[0046]支撑部，可滑移地安装于所述固定部；所述支撑部被构造为相对于所述固定部可滑移，以使得所述支撑腿在支撑位置和非工作位置之间切换。
[0047]在一些实施例中，所述车架包括：
[0048]第一支架；
[0049]第一箱体组件，与所述第一支架固定连接；
[0050]底座，位于所述第一箱体组件远离所述第一支架的一侧，且所述底座与所述第一箱体组件固定连接；
[0051]第二箱体组件，位于所述底座远离所述第一箱体组件的一侧，且所述第二箱体组件与所述底座固定连接；以及
[0052]第二支架，位于所述第二箱体组件远离所述底座的一侧，且所述第二支架与所述第二箱体组件固定连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机移位方法，其特征在于，包括以下步骤：通过起重机的驱动机构将所述起重机的支腿总成伸出；其中，所述支腿总成包括第一支腿组件和第二支腿组件，所述第一支腿组件和所述第二支腿组件至少其中之一伸出；将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均切换至工作状态，以起到支撑作用；提升起重机的轨道行驶系统，以使得所述轨道行驶系统抬离轨道；通过起重机的驱动机构，驱动所述起重机的车架相对于所述第一支腿组件和所述第二支腿组件沿着所述车架的宽度方向移动。2.根据权利要求1所述的起重机移位方法，其特征在于，还包括以下步骤：将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件各自的支撑腿抬起，以使得所述起重机的轮胎起到支撑作用；将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件回缩复位至原始状态；再次将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件伸出；将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均切换至工作状态，以起到支撑作用；通过起重机的驱动机构，驱动所述起重机的车架再次相对于所述第一支腿组件和所述第二支腿组件沿着所述车架的宽度方向移动；重复上述步骤，直至所述车架移动至设定位置。3.根据权利要求2所述的起重机移位方法，其特征在于，所述设定位置是相邻的铁路轨道。4.根据权利要求2所述的起重机移位方法，其特征在于，在所述将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均切换至工作状态的步骤之后，还包括以下步骤：将所述第一支腿组件的第二伸缩部和所述第二支腿组件的第二伸缩部锁定，以锁定所述支腿总成的跨度。5.根据权利要求4所述的起重机移位方法，其特征在于，采用锁止组件连接所述第一支腿组件的第二伸缩部和所述第二支腿组件的第二伸缩部，以锁定所述支腿总成的跨度。6.根据权利要求2所述的起重机移位方法，其特征在于，在所述将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件各自的支撑腿抬起，以使得所述起重机的轮胎起到支撑作用之前，还包括以下步骤：拆掉所述第一支腿组件的第二伸缩部和所述第二支腿组件的第二伸缩部之间的锁止组件。7.根据权利要求1所述的起重机移位方法，其特征在于，沿着所述车架的宽度方向将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件(32)伸缩。8.根据权利要求1所述的起重机移位方法，其特征在于，所述起重机包括：车架(2)；多个支腿总成(3)，各个所述支腿总成(3)均包括第一支腿组件(31)和第二支腿组件(32)；所述第一支腿组件(31)和所述第二支腿组件(32)沿着所述车架(2)的宽度方向分散布置；其中，所述第一支腿组件(31)和所述第二支腿组件(32)都被构造为可沿着所述车架(2)的宽度方向伸缩；以及多个驱动机构(4)，其中一个所述驱动机构(4)将所述车架(2)与所述第一支腿组件(31)连接；其中另一个所述驱动机构(4)将所述车架(2)连接与所述第二支腿组件(32)连
接；所述驱动机构(4)被构造为驱动所述支腿总成(3)和所述车架(2)相对运动。9.根据权利要求8所述的起重机移位方法，其特征在于，所述第一支腿组件(31)和所述第二支腿组件(32)均包括：第一伸缩部(33)，可滑移地安装于所述车架(2)；第二伸缩部(34)，嵌套于所述第一伸缩部(33)或者与所述第一伸缩部(33)可伸缩地连接；以及支撑腿(35)，安装于所述第二伸缩部(34)；所述支撑腿(35)被构造为在支撑位置和非工作位置之间切换。10.根据权利要求9所述的起重机移位方法，其特征在于，各所述驱动机构(4)各自包括：第一伸缩缸(41)，包括第一缸筒(411)以及第一活塞杆(412)；所述第一活塞杆(412)的一端可滑移地安装于所述第一缸筒(411)中；所述第一活塞杆(412)的另一端伸出所述第一缸筒(411)，且所述第一活塞杆(412)的另一端安装于所述第二伸缩部(34)；以及第二伸缩缸(42)，包括第二缸筒(421)以及第二活塞杆(422)；所述第二活塞杆(422)的一端可滑移地安装于所述第二缸筒(421)中；所述第二活塞杆(422)的另一端伸出所述第二缸筒(421)，且所述第二活塞杆(422)的另一端安装于所述车架(2)；其中，所述第一缸筒(411)和所述第二缸筒(421)固定连接；所述第一缸筒(411)和所述第二缸筒(421)位于所述第一活塞杆(412)和所述第二活塞杆(422)之间。11.根据权利要求10所述的起重机移位方法，其特征在于，所述第二伸缩部(34)远离所述第一伸缩部(33)的端部设置有第一安装孔(341a)，所述第一活塞杆(412)的另一端对应设置有第一连接孔(412a)，所述第二伸缩部(34)和所述第一活塞杆(412)通过所述第一安装孔(341a)和所述第一连接孔(412a)连接；和/或，所述第二活塞杆(422)远离所述第一活塞杆(412)的端部设置有用于和所述车架(2)连接的第二连接孔(422a)。12.根据权利要求11所...

【专利技术属性】
技术研发人员：相辉玉，李军，张勇，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：