【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，特别涉及一种图像处理方法、图像处理装置、破拆机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、机器人具有车小力大、机动灵活、安全可靠等特点，在矿山、隧道、建筑破拆、水泥工业、抢险救援等领域被广泛应用。例如，机器人可以保障恶劣工作环境下施工人员的安全，并有效提高工作效率。随着人工智能、计算机视觉、深度学习算法等前沿技术的进一步发展，机器人智能化与自动化作业是必然的发展趋势。
2、在相关技术中，机器人大多采用人工遥控的操纵方式进行作业，或者基于作业场景的二维图像进行图像处理，以控制机器人进行作业。
技术实现思路
1、本公开的专利技术人发现上述相关技术中存在如下问题：难以自动识别作业场景中各区域的位姿，导致图像处理的效果差。
2、鉴于此，本公开提出了一种图像处理技术方案，能够提高图像处理的效果。
3、根据本公开的一些实施例，提供了一种图像处理方法，包括：对当前作业场景的待处理图像进行图像分割处理，以获取待处理图像中的多个图像区域，不...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述估计所述每一个图像区域的位姿信息包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，所述至少一个目标平面包括多个目标平面，所述位姿信息包括法向量，
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述位姿信息包括质心，
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述将所述当前作业场景的点云数据，投影到所述多个图像区域中与所述点云数据对应的图像区域中包括：
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述对当前作业场景的待处理图像进行图
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述估计所述每一个图像区域的位姿信息包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，所述至少一个目标平面包括多个目标平面，所述位姿信息包括法向量，
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述位姿信息包括质心，
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述将所述当前作业场景的点云数据，投影到所述多个图像区域中与所述点云数据对应的图像区域中包括：
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述对当前作业场景的待处理图像进行图像分割处理包括：
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，所述膨胀卷积模块包括多个膨胀卷积层，不同的膨胀卷积层具有不同的膨胀率。
8.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，所述机器学习模型还包括连接在所述膨胀卷积模块之后的dropout层。
9.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁康，刘建，孔亚男，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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