【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种机械臂和养护车。
技术介绍
1、在工程机械领域，复杂多变的施工工况及日益提高的施工质量要求，使得单一作业机具难以适应所有工况的需求。为了满足不同应用场景的需求，相关技术中通常采用一台主机搭载多种可更换作业机具的方案，以提高设备灵活性与功能多样性。
2、目前，绿化综合养护车等设备普遍采用的臂架末端连接装置，主要由末节臂架处的油缸驱动，通过油缸变换实现作业机具相对于臂架的工作角度变换。然而，在特殊施工场景及复杂工况下，作业机具需根据实时工况进行空间位姿的动态调整，这种通过末节臂架处的油缸进行作业机具驱动的方案显然难以满足需求。
3、需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机械臂和养护车，增加机械臂的用于装载作业机具的连接装置的运动自由度，提高养护车的作业灵活性。
...【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括臂架（200）和连接于所述臂架（200）的连接装置（100），所述连接装置（100）用于连接作业机具（300），所述连接装置（100）包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转轴（32）分别垂直于所述第一轴线（1a）和所述第二轴线（1b），并且所述第一轴线（1a）垂直于所述第二轴线（1b）。
3.根据权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于，所述连接装置（100）还包括第一驱动装置（40），所述第一连接机构（10）包括支臂（11）和与所述支臂（11）连接的基座（12），所述支臂（11）与所述臂架（2...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括臂架（200）和连接于所述臂架（200）的连接装置（100），所述连接装置（100）用于连接作业机具（300），所述连接装置（100）包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转轴（32）分别垂直于所述第一轴线（1a）和所述第二轴线（1b），并且所述第一轴线（1a）垂直于所述第二轴线（1b）。
3.根据权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于，所述连接装置（100）还包括第一驱动装置（40），所述第一连接机构（10）包括支臂（11）和与所述支臂（11）连接的基座（12），所述支臂（11）与所述臂架（200）铰接，所述第一驱动装置（40）连接于所述基座（12）和所述转盘（31）之间，以驱动所述转盘（31）相对于所述基座（12）转动。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述转轴（32）上设有外螺纹，所述限位结构包括限位螺母（33）和支撑垫片（34），所述限位螺母（33）设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述支撑垫片（34）设有中心孔，
7.根据权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于，所述转盘（31）的径向边缘设有沿所述第二轴线（1b）延伸的第一连接孔（312），所述第二连接机构（20）包括支撑部（21）和铰接轴（22），所述支撑部（21）的朝向所述转盘（31）的一侧设有第二连接孔（201），所述第二连接孔（201）与所述第一连接孔（312）同轴对齐，所述铰接轴（22）可转动地穿设于所述第一连接孔（312）和所述第二连接孔（201）中。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述连接装置（100）还包括用于与所述作业机具（300）连接的支架（60），所述第二连接机构（20）还包括连接于所述支撑部（21）一端的支撑轴（23），且所述支撑轴（23）的轴线与所述第二轴线（1b）平行，所述支架（60）包括承载部（61）和连接于所述承载部...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘为圆，倪坤，许东京，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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