一种限滑差速器的锁止力的确定方法和确定装置制造方法及图纸

本申请提供了一种限滑差速器的锁止力的确定方法和确定装置，所述方法包括：在目标车辆启动后，基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力；实时检测所述目标限滑差速器所控制的左侧车轮和右侧车轮之间的轮速差；当所述目标车辆打滑时，基于所述轮速差，利用反馈控制方式确定反馈压紧力；将所述预压紧力和所述反馈压紧力的和值，确定为所述目标限滑差速器的锁止力。通过所述方法和装置，通过在目标车辆未打滑时预先施加一个预压紧力，可以使得目标车辆在施加一定的驱动力时，低附着侧车轮也不会出现打滑。低附着侧车轮也不会出现打滑。低附着侧车轮也不会出现打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种限滑差速器的锁止力的确定方法和确定装置


[0001]本申请涉及限滑差速器
，具体而言，涉及一种限滑差速器的锁止力的确定方法和确定装置。

技术介绍

[0002]汽车的附着条件是车轮的驱动力不能大于地面的附着力，当某一侧车轮的驱动力大于该侧车轮所在地面的附着力时，这一侧车轮会打滑。如果低附着侧车轮出现打滑(例如，该侧车轮陷入坑中或者车轮在冰面上)，会使得车辆失去动力无法前行，如果高附着侧车轮也同时出现打滑，则会使得车辆出现失去转向能力或甩尾等危险状况。因此，当汽车启动后，通常会期望汽车的两个车轮都不会出现打滑。
[0003]现有技术中，一般是在低附着侧车轮打滑后通过控制限滑差速器内部的离合片来控制分配给车辆的两个车轮的驱动力，从而使得低附着侧车轮不再打滑，具体是当低附着侧车轮打滑时根据两个车轮的转速差控制限滑差速器的压紧力，从而使得分配给车辆的低附着侧的车轮的驱动力更少，分配给车辆的高附着侧车轮的驱动力更多，从而使低附着侧车轮不再打滑。然而，这种方法，只能是在车辆的低附着侧车轮出现打滑后，再控制低附着侧车轮不再打滑。在施加一定的驱动力的情况下，例如稍微踩一下油门，还是会出现低附着侧车轮打滑的可能。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种限滑差速器的锁止力的确定方法和确定装置，能够在施加一定的驱动力的情况下，避免低附着侧车轮出现打滑。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种限滑差速器的锁止力的确定方法，所述确定方法包括：
[0006]在目标车辆启动后，基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力；所述预压紧力为目标限滑差速器向所述离合片施加的压紧力；
[0007]实时检测所述目标限滑差速器所控制的左侧车轮和右侧车轮之间的轮速差；
[0008]当所述目标车辆打滑时，基于所述轮速差，利用反馈控制方式确定反馈压紧力；
[0009]将所述预压紧力和所述反馈压紧力的和值，确定为所述目标限滑差速器的锁止力。
[0010]可选地，所述基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力；所述预压紧力为目标限滑差速器向所述离合片施加的压紧力，包括：
[0011]基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值；
[0012]基于所述初始临界值和所述目标限滑差速器对应的离合片的状态，确定在目标车
辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力。
[0013]可选地，所述基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值，包括；
[0014]获取左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷，并在左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷中确定出相对小的车轮的载荷；所述左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷均被基于所述目标车辆的车身姿态和车身重量被确定；
[0015]获取所述目标车辆的总驱动扭矩；
[0016]根据所述相对小的车轮的载荷、总驱动扭矩和所述预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值。
[0017]可选地，所述基于所述初始临界值和所述目标限滑差速器对应的离合片的状态，确定在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力，包括：
[0018]基于所述目标限滑差速器对应的离合片的状态，确定所述目标限滑差速器对所述离合片施加的最大压紧力；
[0019]将所述最大压紧力和所述初始临界值中的最小值作为在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力。
[0020]可选地，根据所述相对小的车轮的载荷、总驱动扭矩和所述预设的附着系数，利用以下公式确定在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值Fc
’
：
[0021]Fc
’
＝2μ
H
×
Fn
H
‑
Fd
[0022]其中，μ
H
为预设的附着系数；Fn
H
为相对小的载荷；Fd为总驱动扭矩。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种限滑差速器的锁止力的确定装置，所述确定装置包括：
[0024]预压紧力确定模块，用于在目标车辆启动后，基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力；所述预压紧力为目标限滑差速器向所述离合片施加的压紧力；
[0025]轮速差检测模块，用于实时检测所述目标限滑差速器所控制的左侧车轮和右侧车轮之间的轮速差；
[0026]驱动力差确定模块，用于基于所述轮速差，利用反馈控制方式确定反馈压紧力；
[0027]锁止力确定模块，用于将所述预压紧力和所述反馈压紧力的和值，确定为所述目标限滑差速器的锁止力。
[0028]可选地，所述基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力，包括：
[0029]基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值；
[0030]基于所述初始临界值和所述目标限滑差速器对应的离合片的状态，确定在所述目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预
压紧力。
[0031]可选地，所述基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值，包括；
[0032]获取左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷，并在左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷中确定出相对小的车轮的载荷；所述左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷均被基于所述目标车辆的车身姿态和车身重量被确定；
[0033]获取所述目标车辆的总驱动扭矩；
[0034]根据所述相对小的车轮的载荷、总驱动扭矩和所述预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行第一方面任一项所述的限滑差速器的锁止力的确定方法的步骤。
[0036]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限滑差速器的锁止力的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：在目标车辆启动后，基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力；所述预压紧力为目标限滑差速器向所述离合片施加的压紧力；实时检测所述目标限滑差速器所控制的左侧车轮和右侧车轮之间的轮速差；当所述目标车辆打滑时，基于所述轮速差，利用反馈控制方式确定反馈压紧力；将所述预压紧力和所述反馈压紧力的和值，确定为所述目标限滑差速器的锁止力。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力，包括：基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值；基于所述初始临界值和所述目标限滑差速器对应的离合片的状态，确定在所述目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力。3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述基于预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值，包括：获取左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷，并在左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷中确定出相对小的车轮的载荷；所述左侧车轮的载荷和右侧车轮的载荷均被基于所述目标车辆的车身姿态和车身重量被确定；获取所述目标车辆的总驱动扭矩；根据所述相对小的车轮的载荷、总驱动扭矩和所述预设的附着系数，确定在目标车辆未打滑时目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值。4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述初始临界值和所述目标限滑差速器对应的离合片的状态，确定在所述目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力，包括：基于所述目标限滑差速器对应的离合片的状态，确定所述目标限滑差速器对所述离合片施加的最大压紧力；将所述最大压紧力和所述初始临界值中的最小值作为在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力。5.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，根据所述相对小的车轮的载荷、总驱动扭矩和所述预设的附着系数，利用以下公式确定在目标车辆未打滑时所述目标限滑差速器预先向所述目标限滑差速器对应的离合片施加的预压紧力的初始临界值Fc
’
：Fc
’
＝2μ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德久，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：