一种控制涉水模式差速锁的方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种控制涉水模式差速锁的方法、系统及车辆，所述方法包括：接收到控制请求；根据所述控制请求，确定车辆的当前状态；在所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述控制请求，控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止，以控制所述车辆处于对应于所述控制请求的涉水模式。本发明专利技术所述的方法旨在解决涉水模式下高速四驱行驶导致的侧滑严重问题，以及解决涉水模式下低速四驱行驶车辆转向受限导致车辆转向未达到驾驶员所需的转向时，发生不可预知风险的可能性增加的问题。发生不可预知风险的可能性增加的问题。发生不可预知风险的可能性增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制涉水模式差速锁的方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种控制涉水模式差速锁的方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]车辆的涉水模式为在车辆处于涉水工况时，更有利于车辆脱困的行驶模式。
[0003]目前的涉水模式分为高速四驱涉水模式和低速四驱涉水模式，对于高速四驱涉水模式，车辆高速四驱行驶将导致侧滑严重，容易使车辆发生陷车，发生不可预知风险的可能性增加。对于低速四驱涉水模式，车辆转向受限，在车辆转向未达到驾驶员所需的转向时，发生不可预知风险的可能性增加。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种控制涉水模式差速锁的方法、系统及车辆，以解决涉水模式下高速四驱行驶导致的侧滑严重问题，以及解决涉水模式下低速四驱行驶车辆转向受限导致车辆转向未达到驾驶员所需的转向时，发生不可预知风险的可能性增加的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种控制涉水模式差速锁的方法，所述方法包括：
[0007]接收到控制请求；
[0008]根据所述控制请求，确定车辆的当前状态；
[0009]在所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述控制请求，控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止，以控制所述车辆处于对应于所述控制请求的涉水模式。
[0010]进一步的，在控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止之后，还包括：
[0011]控制所述至少一者锁止的差速锁保持锁止状态，直至接收到下一次的控制请求。
[0012]进一步的，所述在所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述控制请求，控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止，以控制所述车辆处于对应于所述控制请求的涉水模式，包括：
[0013]在所述控制请求为高速涉水控制请求时，响应于所述高速涉水控制请求，控制所述中央差速锁进行锁止，以控制所述车辆处于对应于所述高速涉水控制请求的高速涉水模式；
[0014]在所述控制请求为低速涉水控制请求，确定到所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述低速涉水控制请求，控制所述中央差速锁和所述后桥差速锁进行锁止，以控制所述车辆处于对应于所述低速涉水控制请求的低速涉水模式。
[0015]进一步的，所述车辆的当前状态处于预设状态，包括：所述车辆的车速低于预设速度、所述车辆的后左右轮转速差高于预设速度差，以及所述车辆的转向辅助系统处于关闭状态。
[0016]相对于现有技术，本专利技术所述的一种控制涉水模式差速锁的方法具有以下优势：
[0017]本专利技术所述的控制涉水模式差速锁的方法，在高速涉水模式只锁止中央差速锁，而不联动锁止后桥差速锁，以此避免因后桥差速锁锁止后，导致的在涉水模式下高速四驱行驶过程中的侧滑问题发生；在低速涉水模式下只锁止中央差速锁和后桥差速锁，而不联动锁止前桥差速锁，以此避免涉水模式下低速行驶过程中，因前桥差速锁锁止后造成的车辆转向受限，进而导致车辆转向未达到驾驶员所需的转向时，发生不可预知风险的可能性增加的问题。
[0018]本专利技术所述的控制涉水模式差速锁的方法，锁止后的差速锁，在未进一步接收到用户的解锁指令时，锁止后的差速锁将处于一直锁止的状态。以避免涉水模式下，差速锁在达到解锁速度时进行解锁，而此时车辆处于打滑状态，车辆的实际速度并未达到车辆显示的车速，由此导致的车辆脱困能力降低的问题。
[0019]同时，本专利技术所述的控制涉水模式差速锁的方法，在低速涉水模式下，在接收到对应的控制请求后，只有在满足车辆处于设定的状态时，中央差速锁和后桥差速锁才会进行锁止，此时车辆进入低速涉水模式。避免了车辆在不满足进入低速涉水模式的工况下，进入到低速涉水模式而使得车辆发生不可预知风险的可能性增加的问题。
[0020]本专利技术的另一目的在于提出一种控制涉水模式差速锁的系统，以解决涉水模式下高速四驱行驶导致的侧滑严重问题，以及解决涉水模式下低速四驱行驶车辆转向受限导致车辆转向未达到驾驶员所需的转向时，发生不可预知风险的可能性增加的问题。
[0021]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0022]一种控制涉水模式差速锁的系统，所述系统包括：
[0023]请求接收模块，用于接收到控制请求；
[0024]确定模块，用于根据所述控制请求，确定车辆的当前状态；
[0025]控制模块，用于在所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述控制请求，控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止，以控制所述车辆处于对应于所述控制请求的涉水模式。
[0026]所述控制涉水模式差速锁的系统与上述控制涉水模式差速锁的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0027]本专利技术的另一目的在于提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术所提出的所述控制涉水模式差速锁的方法中的步骤。
[0028]本专利技术的另一目的在于提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如本专利技术所提出的所述控制涉水模式差速锁的方法中的步骤。
[0029]本专利技术的另一目的在于提出一种车辆，以解决涉水模式下高速四驱行驶导致的侧滑严重问题，以及解决涉水模式下低速四驱行驶车辆转向受限导致车辆转向未达到驾驶员所需的转向时，发生不可预知风险的可能性增加的问题。
[0030]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0031]一种车辆，包括：上述控制涉水模式差速锁的系统。
[0032]所述车辆与上述控制涉水模式差速锁的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0033]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0034]图1是本申请一实施例示出的控制涉水模式差速锁的方法的流程图；
[0035]图2是本申请一实施例示出的控制涉水模式差速锁的方法的电控差速锁控制策略图；
[0036]图3是本申请一实施例示出的控制涉水模式差速锁的方法中的低速涉水控制请求的示意图；
[0037]图4是本申请一实施例示出的控制涉水模式差速锁的系统的示意图。
具体实施方式
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0040]图1是本申请一实施例示出的控制涉水模式差速锁的方法的流程图。参照图1，本申请提供的控制涉水模式差速锁的方法包括以下步骤：
[0041]步骤S11：接收到控制请求。
[0042]在本实施例中，用户通过触发操作，控制车身稳定控制系统ESP发出控制请求，车内的电子差速锁接收到该控制请求。
[0043]步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制涉水模式差速锁的方法，其特征在于，应用于电子差速锁，所述方法包括：接收到控制请求；根据所述控制请求，确定车辆的当前状态；在所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述控制请求，控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止，以控制所述车辆处于对应于所述控制请求的涉水模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止之后，还包括：控制所述至少一者锁止的差速锁保持锁止状态，直至接收到下一次的控制请求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述控制请求，控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止，以控制所述车辆处于对应于所述控制请求的涉水模式，包括：在所述控制请求为高速涉水控制请求时，响应于所述高速涉水控制请求，控制所述中央差速锁进行锁止，以控制所述车辆处于对应于所述高速涉水控制请求的高速涉水模式；在所述控制请求为低速涉水控制请求，确定到所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述低速涉水控制请求，控制所述中央差速锁和所述后桥差速锁进行锁止，以控制所述车辆处于对应于所述低速涉水控制请求的低速涉水模式。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：