无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。本发明专利技术实施例的方法，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的发展，无人驾驶汽车已经成为人们关注的热点。无人驾驶汽车中包括无人通勤巴士，无人通勤巴士通常是按照固定的路线和固定的时间行驶，适用于职工上下班或儿童上下。
[0003]现有的无人驾驶的车辆一般是根据乘客的约车信息，确定出乘客乘坐车辆的行驶路线。但是这种方法一般是针对固定类型的无人驾驶车辆，例如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车等，其确定出的车辆的行驶路线不够灵活，不适用于点对点的、同时承载多人的无人驾驶通勤巴士。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，可以为多个乘客规划出一条合理、准确的行车路线。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，所述方法包括：
[0006]接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，所述第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；
[0007]根据各个乘车预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；
[0008]将所述行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人驾驶车辆的控制装置，所述装置包括：
[0010]信息接收模块，用于接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，所述第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；
[0011]信息确定模块，用于根据各个乘车预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；
[0012]信息发送模块，用于将所述行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例提供的无人驾驶车辆的控制方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机
程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例提供的无人驾驶车辆的控制方法。
[0018]本专利技术实施例中，可以接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。即本专利技术实施例中，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆的控制方法的流程图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的控制目标无人驾驶车辆行驶方法的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆的控制方法的另一流程图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆的控制装置的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0025]图1是本专利技术实施例提供的一种无人驾驶车辆的控制方法的流程图，本实施例的方法可以为多个乘客规划出一条合理、准确的行车路线。该方法可以由本专利技术实施例中的无人驾驶车辆的控制装置来执行，该装置可集成在电子设备中，所述电子设备可以是服务器，该方法可以采用软件和/或硬件的方式实现。本实施例提供的无人驾驶车辆的控制方法具体包括如下步骤：
[0026]步骤101、接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置。
[0027]其中，客户端可以是手机、平板电脑和笔记本电脑等设备。预定时间段是根据具体需求和实际环境规定的无人驾驶车辆在行驶前的某个时间段。第一预约信息是乘客根据自身需求，在预定时间段内通过客户端发起的约车信息。第一预约信息包括各个乘客的起始位置、目标位置、乘坐时间以及同行人数等信息。
[0028]具体地，客户端在接收到各个乘客的第一预约信息后，将第一预约信息发送给服务器。服务器可以接收到客户端发送的第一预约信息。示例的，在无人驾驶车辆行驶的前一天23时59分之前(预定时间段)，有10名乘客通过客户端填写了第一预约信息。则服务器可以在23时59分之后，接收到由客户端发送的10个乘客的第一预约信息。
[0029]步骤102、根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆。
[0030]其中，各个乘客的行车路线是乘客需要乘坐的无人驾驶车辆的行驶路线。本方案中，无人驾驶车辆可以是无人驾驶通勤巴士，各个乘客的行车路线是多个乘客乘坐的同一
辆无人驾驶通勤巴士的行驶路线。行车路线中包括各个乘客的上车位置(无人驾驶车辆的行驶起点)、下车位置(无人驾驶车辆的行驶起点)以及无人驾驶车辆从上车位置到下车位置的行驶路径。目标无人驾驶车辆是乘客需要乘坐的无人驾驶车辆。第一预约信息中包括各个乘客的起始位置和目标位置。由于各个乘客的起始位置可能不同，为了方便乘客乘车，需要根据各个乘客的起始位置，选择出适合每个乘客的上车位置。
[0031]具体地，当服务器接收到的第一预约信息中有多个不同的起始位置时，服务器可以基于预先存储的地图信息，确定出一个到不同起始位置均有通畅路径，并且处于不同起始位置中间的上车位置。同理，当服务器接收到的第一预约信息中有多个不同的目标位置时，服务器可以基于预先存储中的地图信息，确定出一个到不同目标位置均有通畅路径，并且处于不同目标位置中间的下车位置。在确定出各个乘客的上车位置和下车位置后，服务器可以基于预先存储的地图信息，根据上车位置和下车位置确定出无人驾驶车辆从上车位置到下车位置的行驶路径。
[0032]具体地，服务器在每个预设时间段内接收到的第一预约信息可能是不同的，因此服务器根据第一预约信息确定出的乘车人数每一次都有可能发生变化。进一步地，可以根据乘车人数选择合适的无人驾驶车辆作为目标无人驾驶车辆。例如，周一至周五的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，所述第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将所述行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预约信息确定所述行车路线，包括：根据各个乘客的起始位置和目标位置分别确定各个乘客的上车位置和下车位置；根据所述上车位置和所述下车位置确定所述行车路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个乘车预约信息确定各个乘客的目标无人驾驶车辆，包括：根据第一预约信息，确定预定时间段内在所述行车路线上的出行人数；根据所述预定时间段内在所述行车路线上的出行人数确定所述目标无人驾驶车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个乘车预约信息确定各个乘客的目标无人驾驶车辆，包括：根据所述行车路线中的上车位置和下车位置，计算所述行车路线的长度；根据所述行车路线的长度确定所述目标无人驾驶车辆。5.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：根据各个乘客的起始位置和所述上车位置确定各个乘客从所述起始位置到达所述上车位置的乘车路径；将各个乘客从所述起始位置到达所述上车位置的乘车路径发送至各个乘客的客户端。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标无人驾驶车辆按照所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中举，王洪峰，尚秉旭，陈志新，刘洋，张勇，何柳，金百鑫，许朝文，侯殿龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：