烟囱刷漆机器人智能作业平台制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
烟囱刷漆机器人智能作业平台


[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。

技术介绍

[0002]现有烟囱刷漆技术方案是在烟囱上架设电动吊篮，刷漆工人站在电动吊篮内部，从上至下沿烟囱环向依次打磨和涂刷。这种方式不仅刷漆的效率底下，并且使得工人工作时非常危险，并且不能实时监控对烟囱刷漆的工作情况。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供烟囱刷漆机器人智能作业平台，其有益效果为采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免工人发生危险。
[0004]烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。
[0005]所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。
[0006]烟囱刷漆机器人智能作业平台还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。
[0007]烟囱刷漆机器人智能作业平台还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架(101)、水平轮(102)和行走轮I(103)，其特征在于：所述移动吊架(101)的一侧设置有两个水平轮(102)，移动吊架(101)的另一侧也设置有两个水平轮(102)，移动吊架(101)的中部设置有四个行走轮I(103)；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。2.根据权利要求1所述的烟囱刷漆机器人智能作业平台，其特征在于：所述四个行走轮I(103)通过伺服电机驱动。3.根据权利要求1所述的烟囱刷漆机器人智能作业平台，其特征在于：还包括定滑轮(104)和钢丝绳(501)，移动吊架(101)上设置有两个定滑轮(104)，两个钢丝绳(501)分别挂置在两个定滑轮(104)上。4.根据权利要求3所述的烟囱刷漆机器人智能作业平台，其特征在于：还包括地面架(201)、行走轮II(202)和滚筒(203)，地面架(201)的下侧设置有四个行走轮II(202)，地面架(201)上设置有两个滚筒(203)，每个钢丝绳(501)的两端分别缠绕在两个滚筒(203)上。5.根据权利要求4所述的烟囱刷漆机器人智能作业平台，其特征在于：所述滚筒(203)通过伺服电机驱动。6.根据权利要求4所述的烟囱刷漆机器人智能作业平台，其特征在于：还包括打磨模组I(301)、防护轮I(302)、打磨模组II(303)、打磨模组III(304)、摆动头(305)和打磨头(307)，打磨模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，姜文亮，邵文迪，尹相辉，于轮齐，涂武强，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：发明
国别省市：