轮胎和机器人制造技术

本公开提供了一种轮胎和机器人，属于轮胎领域。该轮胎包括环状本体、多个第一凸块和多个第二凸块；第一凸块和第二凸块位于环状本体的外侧壁，且分别沿环状本体的轴向延伸，并沿环状本体的周向逐渐弯曲。在环状本体的周向上，多个第一凸块和多个第二凸块相互交错，且相邻的第一凸块之间的间距大于第一凸块的宽度，相邻的第二凸块之间的间距大于第二凸块的宽度。将相邻的第一凸块之间的间距设置的比第一凸块的宽度大，相邻的第二凸块之间的间距设置的比第二凸块的宽度大，使得在轮胎能够比较平稳地滚动的情况下，进一步提升了轮胎的越障能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
轮胎和机器人


[0001]本公开涉及轮胎领域，特别涉及一种轮胎和机器人。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，随着技术的发展，轮胎也常常应用于各种机器人设备，例如扫地机器人。
[0003]轮胎包括环状本体和多个凸块。凸块位于环状本体的外侧壁，凸块的顶面构成轮胎的胎面，在轮胎滚动过程中与地面接触。轮胎表面的凸块通常一部分靠近环状本体的一侧，另一部分靠近环状本体的另一侧。这两部分凸块在环状本体的周向上相互交错，并且这两部分凸块在垂直于环状本体轴线的平面上的正投影有部分区域重叠，这样在轮胎滚动过程中靠近环状本体一侧的凸块还未与地面完全分离时，靠近环状本体另一侧的凸块就与地面形成了接触，使得轮胎能够比较平稳地滚动。
[0004]靠近环状本体同一侧的凸块之间的间距大小影响轮胎的越障能力，通过增大间距，能够提高轮胎的越障能力，但是又需要保证两部分凸块在垂直于环状本体轴线的平面上的正投影有部分区域重叠，使轮胎能够比较平稳地滚动。这就限制了靠近环状本体同一侧的凸块之间的间距，使间距不能超过凸块的宽度，从而限制了轮胎的越障能力。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种轮胎和机器人，能够进一步提升轮胎的越障能力。所述技术方案如下：
[0006]一方面，本公开实施例提供了一种轮胎，包括环状本体、多个第一凸块和多个第二凸块；
[0007]多个所述第一凸块位于所述环状本体的外侧壁，且靠近所述环状本体的第一侧面，并沿所述环状本体的周向间隔分布，所述第一凸块沿所述环状本体的轴向延伸，并沿所述环状本体的周向逐渐弯曲；
[0008]多个所述第二凸块位于所述环状本体的外侧壁，且靠近所述环状本体的第二侧面，并沿所述环状本体的周向间隔分布，所述第二凸块沿所述环状本体的轴向延伸，并沿所述环状本体的周向逐渐弯曲；
[0009]在所述环状本体的周向上，多个所述第一凸块和多个所述第二凸块相互交错，且相邻的所述第一凸块之间的间距大于所述第一凸块的宽度，相邻的所述第二凸块之间的间距大于所述第二凸块的宽度；
[0010]在垂直于所述环状本体的轴线的平面中，相邻的所述第一凸块的正投影分别与同一个所述第二凸块的正投影部分重叠，相邻的所述第二凸块的正投影分别与同一个所述第一凸块的正投影部分重叠。
[0011]可选地，所述第一凸块呈弧形，且靠近所述第一侧面的一端与所述第一侧面垂直；
[0012]所述第二凸块呈弧形，且靠近所述第二侧面的一端与所述第二侧面垂直。
[0013]可选地，相邻的所述第一凸块之间的间距从靠近所述第一侧面的一端向靠近所述第二侧面的一端逐渐减小；
[0014]相邻的所述第二凸块之间的间距从靠近所述第二侧面的一端向靠近所述第一侧面的一端逐渐减小。
[0015]可选地，相邻的所述第一凸块之间的间距为所述第一凸块宽度的1.5～2倍；
[0016]相邻的所述第二凸块之间的间距为所述第二凸块宽度的1.5～2倍。
[0017]可选地，所述环状本体的外侧壁具有环状凸棱，所述第一凸块位于所述环状凸棱的一侧，所述第二凸块位于所述环状凸棱的另一侧；
[0018]所述轮胎的胎面包括所述环状凸棱的顶面、所述第一凸块的顶面和所述第二凸块的顶面。
[0019]可选地，所述环状凸棱与所述第一凸块和所述第二凸块分别相连。
[0020]可选地，所述环状凸棱的宽度为所述环状本体宽度的1/10～1/5。
[0021]可选地，所述环状本体的外径从所述第一侧面和所述第二侧面向所述环状本体的中部逐渐增大。
[0022]可选地，所述轮胎的胎面具有防滑凸起。
[0023]另一方面，本公开实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体和轮胎，所述轮胎为如前一方面所述的轮胎，所述轮胎与所述机器人本体相连。
[0024]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0025]由于第一凸块和第二凸块是沿环状本体的轴向延伸的，并且沿环状本体的周向逐渐弯曲，因此第一凸块和第二凸块在垂直于环状本体轴线的平面中的正投影的长度均的大于宽度，即使相邻的第一凸块之间的间距大于第一凸块的宽度，相邻的第一凸块的正投影仍能够与第二凸块的正投影部分区域重叠，即使相邻的第二凸块之间的间距大于第二凸块的宽度，相邻的第二凸块的正投影仍能够与第一凸块的正投影部分区域重叠。从而在保证相邻的第一凸块的正投影分别与同一个第二凸块的正投影部分重叠，相邻的第二凸块的正投影分别与同一个第一凸块的正投影部分重叠的前提下，将相邻的第一凸块之间的间距设置的比第一凸块的宽度大，相邻的第二凸块之间的间距设置的比第二凸块的宽度大，使得在轮胎能够比较平稳地滚动的情况下，进一步提升了轮胎的越障能力，有利于机器人的平稳运行。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是相关技术中的一种轮胎的结构示意图；
[0028]图2是本公开实施例提供的一种轮胎的结构示意图；
[0029]图3是本公开实施例提供的轮胎越过障碍物的过程示意图；
[0030]图4是本公开实施例提供的一种轮胎的结构示意图；
[0031]图5是本公开实施例提供的一种轮胎的结构示意图；
[0032]图6是本公开实施例提供的一种机器人的结构示意图。
[0033]图例说明
[0034]10、环状本体10a、第一侧面10b、第二侧面10c、胎面
[0035]100、机器人本体
[0036]11、第一凸块11a、第一凸块的顶面
[0037]12、第二凸块12a、第二凸块的顶面
[0038]13、环状凸棱13a、环状凸棱的顶面
[0039]14、防滑凸块
[0040]200、轮胎
[0041]300、障碍物
[0042]M、平面F1、第一凸块的正投影F2、第二凸块的正投影
具体实施方式
[0043]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0044]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，其特征在于，包括环状本体(10)、多个第一凸块(11)和多个第二凸块(12)；多个所述第一凸块(11)位于所述环状本体(10)的外侧壁，且靠近所述环状本体(10)的第一侧面(10a)，并沿所述环状本体(10)的周向间隔分布，所述第一凸块(11)沿所述环状本体(10)的轴向延伸，并沿所述环状本体(10)的周向逐渐弯曲；多个所述第二凸块(12)位于所述环状本体(10)的外侧壁，且靠近所述环状本体(10)的第二侧面(10b)，并沿所述环状本体(10)的周向间隔分布，所述第二凸块(12)沿所述环状本体(10)的轴向延伸，并沿所述环状本体(10)的周向逐渐弯曲；在所述环状本体(10)的周向上，多个所述第一凸块(11)和多个所述第二凸块(12)相互交错，且相邻的所述第一凸块(11)之间的间距(D1)大于所述第一凸块(11)的宽度(d1)，相邻的所述第二凸块(12)之间的间距(D2)大于所述第二凸块(12)的宽度(d2)；在垂直于所述环状本体(10)的轴线的平面(M)中，相邻的所述第一凸块(11)的正投影(F1)分别与同一个所述第二凸块(12)的正投影(F2)部分重叠，相邻的所述第二凸块(12)的正投影(F2)分别与同一个所述第一凸块(11)的正投影(F1)部分重叠。2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸块(11)呈弧形，且靠近所述第一侧面(10a)的一端与所述第一侧面(10a)垂直；所述第二凸块(12)呈弧形，且靠近所述第二侧面(10b)的一端与所述第二侧面(10b)垂直。3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，相邻的所述第一凸块(11)之间的间距(D1)从靠近所述第一侧面(10a)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：