一种飞机牵引车及飞机牵引系统技术方案

本申请的实施例公开了一种飞机牵引车及飞机牵引系统，涉及飞机牵引设备技术领域，为便于避免飞机两侧机翼发生剐蹭。所述飞机牵引车，包括：牵引车本体和探测雷达；所述探测雷达设于所述牵引车本体上，用于在所述牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，所述探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及所述飞机两侧机翼前方预定区域。本申请适用于牵引飞机。本申请适用于牵引飞机。本申请适用于牵引飞机。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机牵引车及飞机牵引系统


[0001]本申请涉及飞机牵引设备
，尤其涉及一种飞机牵引车及飞机牵引系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，在牵引车牵引飞机行驶过程中，需依靠驾驶员的视觉直接观察飞机周边的情况来调整牵引车的路线，进而调整飞机的行驶路线，以避免飞机发生剐蹭，然而，由于驾驶员的注意力不能时刻保持集中，容易对飞机周边情况出现误判，导致飞机两侧机翼发生剐蹭的情况发生。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种飞机牵引车及飞机牵引车系统，便于避免飞机两侧机翼发生剐蹭。
[0004]本申请实施例提供一种飞机牵引车，包括：牵引车本体和探测雷达；所述探测雷达设于所述牵引车本体上，用于在所述牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，所述探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及所述飞机两侧机翼前方预定区域。
[0005]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述探测雷达包括第一探测雷达；所述牵引车本体上设有用于与所述飞机可拆卸连接的牵引机构；所述第一探测雷达设于所述牵引机构上；或者，所述第一探测雷达设于所述牵引车本体的后轮的后方。
[0006]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一探测雷达在所述牵引车本体上的设置位置，低于所述飞机机身底部。
[0007]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一探测雷达的数量为两个；其中，一个第一探测雷达设于所述牵引车本体的左侧后轮的后方，另一个第一探测雷达设于所述牵引车本体的右侧后轮的后方。
[0008]根据本申请实施例的一种具体实现方式，两个第一探测雷达的视场范围部分重叠。
[0009]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述探测雷达还包括：第二探测雷达和第三探测雷达，所述第二探测雷达和第三探测雷达分别设于所述牵引车本体的两侧，用于在所述牵引车牵引所述飞机直行时，探测所述飞机两侧机翼及所述飞机两侧机翼前方预定距离是否有障碍。
[0010]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第二探测雷达和第三探测雷达分别设于所述牵引车本体的车顶两侧。
[0011]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述飞机牵引车还包括：第四探测雷达，所述第四探测雷达设于所述牵引车本体的前端，用于探测所述飞机前方预定范围。
[0012]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述探测雷达为3D激光雷达。
[0013]本申请实施例还提供一种飞机牵引系统，包括飞机和上述任一实现方式的飞机牵引车，所述飞机与所述飞机牵引车相连。
[0014]本实施例提供的飞机牵引车及飞机牵引系统，探测雷达设于牵引车本体上，探测雷达用于在牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及飞机两侧机翼前方预定区域，由于探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及飞机两侧机翼前方预定区域，这样，驾驶员可借助于探测雷达的探测结果，清楚地了解飞机两侧机翼及两侧机翼前方预定区域是否存在障碍物，如果存在障碍物，驾驶员可调整飞机牵引车的行驶路线，从而避免飞机两侧机翼发生剐蹭。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本申请一实施例提供的飞机牵引车的结构示意图。
[0017]图2为本申请又一实施例提供的飞机牵引车的结构示意图。
[0018]图3为图2的立体图。
[0019]图4为本申请一实施例的飞机牵引系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]本申请一实施例提供的一种飞机牵引车，包括：牵引车本体和探测雷达；所述探测雷达设于所述牵引车本体上，用于在所述牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，所述探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及所述飞机两侧机翼前方预定区域，驾驶员可借助于探测雷达的探测结果，清楚地了解飞机两侧机翼及两侧机翼前方预定区域是否存在障碍物，如果存在障碍物，驾驶员可调整飞机牵引车的行驶路线，从而避免飞机两侧机翼发生剐蹭。
[0022]图1为本申请一实施例提供的飞机牵引车的结构示意图，如图1所示，本实施例的飞机牵引车01，可以包括：牵引车本体1和探测雷达2；探测雷达2设于牵引车本体1上，用于在牵引车本体1牵引飞机直行和/或转弯时，探测雷达2的视场范围覆盖飞机两侧机翼及飞机两侧机翼前方预定区域。
[0023]牵引车本体1能够牵引飞机移动。
[0024]探测雷达2可以利用电磁波探测目标的电子设备，探测雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。探测雷达2的基本结构，可以包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器，还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。为了提高探测精度，在本申请一个例子中，探测雷达2可为3D激光雷达，3D激光雷达为用激光器作为辐射源的雷达，3D激光雷达的视场范围可为90
°
（水平）*30
°
（垂直），探测范围可为300m。在另一个例子中，3D激光雷达的视场范围也可为120
°
（水平）*30
°
（垂直），探测范围可为150m。本实施例的3D激光雷达的视场范围及探测范围不限于以上数值。
[0025]在牵引车本体1牵引飞机直行和/或转弯时，本实施例的探测雷达2的视场范围只要能覆盖飞机两侧机翼及飞机两侧机翼前方预定区域，探测雷达2可安装于牵引车本体1的任一位置。
[0026]本实施例的飞机牵引车，探测雷达设于牵引车本体上，用于在牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及飞机两侧机翼前方预定区域，由于探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及飞机两侧机翼前方预定区域，这样，驾驶员可借助于探测雷达的探测结果，清楚地了解飞机两侧机翼及两侧机翼前方预定区域是否存在障碍物，如果存在障碍物，驾驶员可调整飞机牵引车的行驶路线，从而避免飞机两侧机翼发生剐蹭，进一步地，便于降低飞机维修费用。
[0027]参见图1和图2，在本申请一个例子中，探测雷达2包括第一探测雷达20；牵引车本体1上设有用于与飞机可拆卸连接的牵引机构10；第一探测雷达20设于牵引机构上。
[0028]参见图3，在本申请另一个例子中，第一探测雷达20设于牵引车本体1的后轮12的后方。
[0029]牵引车本体1可包括前轮和后轮，其中后轮为远离牵引车驾驶室或牵引车车头的车轮，后轮12的后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机牵引车，其特征在于，包括：牵引车本体和探测雷达；所述探测雷达设于所述牵引车本体上，用于在所述牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，所述探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及所述飞机两侧机翼前方预定区域。2.根据权利要求1所述的飞机牵引车，其特征在于，所述探测雷达包括第一探测雷达；所述牵引车本体上设有用于与所述飞机可拆卸连接的牵引机构；所述第一探测雷达设于所述牵引机构上；或者，所述第一探测雷达设于所述牵引车本体的后轮的后方。3.根据权利要求2所述的飞机牵引车，其特征在于，所述第一探测雷达在所述牵引车本体上的设置位置，低于所述飞机机身底部。4.根据权利要求2所述的飞机牵引车，其特征在于，所述第一探测雷达的数量为两个；其中，一个第一探测雷达设于所述牵引车本体的左侧后轮的后方，另一个第一探测雷达设于所述牵引车本体的右侧后轮的后方。5.根据权利要求4所述的飞机牵引车，其特征在于，两个第一探测雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凯，王海波，李楠，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：