一种无人机自主充电机巢制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机自主充电机巢，包括机巢本体，所述机巢本体的上表面开设有第一开口，所述第一开口处设置有用于开合所述第一开口的开合件，所述机巢本体内设置有停机坪，所述停机坪上设置有用于将无人机的位置调整到所述停机坪中心的对中件，所述机巢本体内的下表面四角均设置有第一电机，所述第一电机位于所述停机坪的下方，所述第一电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的上端穿透所述停机坪的下表面并延伸至所述机巢本体的内顶面，所述螺杆经第一轴承与所述机巢本体的内顶面连接；本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，能够调节机巢内的停机坪高度，便于无人机的停放，且能够将无人机进行散热和清理无人机上的灰尘。人机进行散热和清理无人机上的灰尘。人机进行散热和清理无人机上的灰尘。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自主充电机巢


[0001]本技术涉及无人机机巢
，特别是一种无人机自主充电机巢。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]无人机通常都会配备机巢，当无人机暂停使用时，以便于无人机放置在机巢内。现有技术中的机巢就是一个普通的机巢，机巢内设置有一停机坪，但停机坪与机巢顶部距离较大，操作人员不容易将无人机停至停机坪上。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种无人机自主充电机巢，能够调节机巢内的停机坪高度，便于无人机的停放。
[0005]本技术采用以下方案实现：提供一种无人机自主充电机巢,包括机巢本体，所述机巢本体的上表面开设有第一开口，所述第一开口处设置有用于开合所述第一开口的开合件，所述机巢本体内设置有停机坪，所述停机坪上设置有用于将无人机的位置调整到所述停机坪中心的对中件，所述机巢本体内的下表面四角均设置有第一电机，所述第一电机位于所述停机坪的下方，所述第一电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的上端穿透所述停机坪的下表面并延伸至所述机巢本体的内顶面，所述螺杆经第一轴承与所述机巢本体的内顶面连接。
[0006]进一步的，所述开合件包括第一转轴，所述第一转轴设置在所述机巢本体内的左侧，所述第一转轴位于左侧的两个所述螺杆的右方，所述第一转轴的前后两端均经第二轴承与所述机巢本体连接，所述机巢本体上设置有用于驱动所述第一转轴旋转的手轮，所述第一转轴上设置有第一幕布，所述第一开口的前后两端均开设有第一滑槽，所述第一幕布的右端位于所述第一滑槽内，所述第一幕布的右端设置有与所述第一滑槽相配合的第一滑动杆，所述第一滑动杆的上表面设置有第一把手。
[0007]进一步的，所述开合件包括第二转轴，所述第二转轴设置在所述机巢本体内的左侧，所述第二转轴位于左侧的两个所述螺杆的右方，所述第二转轴的前后两端均经第三轴承与所述机巢本体连接，所述机巢本体上设置有用于驱动所述第二转轴旋转的第二电机，所述第二转轴上设置有第二幕布，所述第一开口的前后两端均开设有第二滑槽，所述第二幕布的右端位于所述第二滑槽内，所述第二幕布的右端设置有与所述第二滑槽相配合的第二滑动杆，所述机巢本体右侧内壁的上端前后两部均设置有滑轮，所述滑轮位于右侧的两个所述螺杆之间，所述第二转轴的前后两部均设置有连接绳，所述连接绳的末端经过对应的所述滑轮的下表面延伸至所述第二滑动杆的右表面并与所述第二滑动杆连接。
[0008]进一步的，所述对中件包括双输出轴电机，所述停机坪的外周侧中部均设置有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出端均设置有丝杆，所述停机坪的外周侧四角均
设置有固定块，所述丝杆经第四轴承与对应的所述固定块连接，所述停机坪的上表面左右两端均架设有第一对中杆，两个所述第一对中杆的前端分别与前端对应的两个所述丝杆连接，两个所述第一对中杆的后端分别与后端对应的两个所述丝杆连接，所述停机坪的上表面前后两端均架设有第二对中杆，两个所述第二对中杆的左端分别与左端对应的两个所述丝杆连接，两个所述第二对中杆的右端分别与右端对应的两个所述丝杆连接，所述第二对中杆的横向对中杆位于所述第一对中杆的纵向对中杆上方。
[0009]进一步的，所述机巢本体的右侧内壁设置有风机，所述机巢本体的左端面开设有第二开口，所述第二开口处铰接设置有用于开合所述第二开口的盖板，所述盖板经锁扣与所述机巢本体固定。
[0010]进一步的，所述停机坪的上表面中部嵌设有无线充电模块。
[0011]进一步的，所述机巢本体的前后表面均设置有第二把手。
[0012]本技术的有益效果：本技术在装置中加入了机巢本体、停机坪、第一电机、螺杆，通过第一电机带动螺杆旋转，从而带动停机坪上下移动，从而实现调节停机坪的高度；在装置中加入了开合件，通过开合件能够将第一开口密封，避免灰尘进入机巢本体内；在装置中加入了对中件，通过对中件能够将无人机的位置调整到停机坪的中心并进行限位；在装置中加入了风机、第二开口、盖板，将盖板打开，通过风机能够将无人机进行散热和清理无人机上的灰尘；本技术结构简单，操作便捷，能够调节机巢内的停机坪高度，便于无人机的停放，且能够将无人机进行散热和清理无人机上的灰尘。
附图说明
[0013]图1是本技术第一实施例的结构示意图。
[0014]图2是本技术第二实施例的结构示意图。
[0015]图3是所述停机坪的结构示意图。
[0016]图4是所述开合件第一实施例的结构示意图。
[0017]图5是所述开合件第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0019]请参阅图1至图5，本技术提供一种无人机自主充电机巢，包括机巢本体1，所述机巢本体1的上表面开设有第一开口(未图示)，所述第一开口处设置有用于开合所述第一开口的开合件2，通过开合件2能够将第一开口密封，避免灰尘进入机巢本体1内；所述机巢本体1内设置有停机坪3，所述停机坪3上设置有用于将无人机的位置调整到所述停机坪3中心的对中件4，通过对中件4能够将无人机的位置调整到停机坪3的中心，便于下次无人机的起飞；所述机巢本体1内的下表面四角均设置有第一电机5，所述第一电机5位于所述停机坪3的下方，所述第一电机5的输出端设置有螺杆6，所述螺杆6的上端穿透所述停机坪3的下表面并延伸至所述机巢本体1的内顶面，所述螺杆6经第一轴承(未图示)与所述机巢本体1的内顶面连接；通过第一电机5能够带动螺杆6旋转，从而带动停机坪3上下移动，实现对停机坪3的高度调节，便于操作人员将无人机停放至停机坪3上；通过开合件2开启第一开口，启动第一电机5带动螺杆6旋转，从而带动停机坪3向上移动，操作人员将无人机停放至停机
坪3上，通过对中件4将无人机调整至停机坪3的中心。
[0020]请继续参阅图1、图3、图4，本技术提供了开合件2的第一实施例，所述开合件2包括第一转轴7，所述第一转轴7设置在所述机巢本体1内的左侧上端，所述第一转轴7位于左侧的两个所述螺杆6的右方，所述第一转轴7的前后两端均经第二轴承(未图示)与所述机巢本体1连接，所述机巢本体1上设置有用于驱动所述第一转轴7旋转的手轮8，所述第一转轴7上设置有第一幕布9，所述第一开口的前后两端均开设有第一滑槽10，所述第一幕布9的右端位于所述第一滑槽10内，所述第一幕布9的右端设置有与所述第一滑槽10相配合的第一滑动杆11，第一滑动杆11与第一滑槽10相配合，能够在第一幕布9左右移动时起到限位导向的作用；所述第一滑动杆11的上表面设置有第一把手12；当需要将第一幕布9遮挡在第一开口上时，握住第一把手12向右拉，从而带动第一转轴7旋转，从带动第一幕布9向右移动遮挡在第一开口上；当需要将第一幕布9收起时，转动手轮8带动第一转轴7旋转，从而带动第一幕布9向左移动将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自主充电机巢，其特征在于：包括机巢本体，所述机巢本体的上表面开设有第一开口，所述第一开口处设置有用于开合所述第一开口的开合件，所述机巢本体内设置有停机坪，所述停机坪上设置有用于将无人机的位置调整到所述停机坪中心的对中件，所述机巢本体内的下表面四角均设置有第一电机，所述第一电机位于所述停机坪的下方，所述第一电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的上端穿透所述停机坪的下表面并延伸至所述机巢本体的内顶面，所述螺杆经第一轴承与所述机巢本体的内顶面连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机自主充电机巢，其特征在于：所述开合件包括第一转轴，所述第一转轴设置在所述机巢本体内的左侧，所述第一转轴位于左侧的两个所述螺杆的右方，所述第一转轴的前后两端均经第二轴承与所述机巢本体连接，所述机巢本体上设置有用于驱动所述第一转轴旋转的手轮，所述第一转轴上设置有第一幕布，所述第一开口的前后两端均开设有第一滑槽，所述第一幕布的右端位于所述第一滑槽内，所述第一幕布的右端设置有与所述第一滑槽相配合的第一滑动杆，所述第一滑动杆的上表面设置有第一把手。3.根据权利要求1所述的一种无人机自主充电机巢，其特征在于：所述开合件包括第二转轴，所述第二转轴设置在所述机巢本体内的左侧，所述第二转轴位于左侧的两个所述螺杆的右方，所述第二转轴的前后两端均经第三轴承与所述机巢本体连接，所述机巢本体上设置有用于驱动所述第二转轴旋转的第二电机，所述第二转轴上设置有第二幕布，所述第一开口的前后两端均开设有第二滑槽，所述第二幕布的右端位于所述第二滑槽内，所述第二幕布的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚东，林振权，张伟，刘海涛，刘禹臻，杨哲涛，姬玉林，蔡国玮，
申请(专利权)人：福建船政交通职业学院，
类型：新型
国别省市：