一种无杆牵引车制造技术

本发明专利技术公开了一种无杆牵引车，包括底盘，以及设置在底盘上的夹销机构和摩擦驱动机构，夹销机构包括夹销臂，夹销臂用于夹持飞机前轮；摩擦驱动机构包括压紧支架，压紧支架上设置有摩擦驱动轮，压紧支架用于使摩擦驱动轮压紧在飞机前轮上，摩擦驱动轮通过摩擦力驱动飞机前轮转动。本发明专利技术夹销机构、摩擦驱动机构以及底盘相互配合实现对飞机的牵引移动，其中摩擦驱动机构通过摩擦飞机前轮实现行走、转向和制动，夹销机构用于固定飞机前轮，无需作为夹持机构承担大部分的牵引力，在牵引飞机时无需承载飞机的重量，使得对牵引车底盘的结构强度以及驱动力要求更低，牵引车的整体结构更加简单，使用维护成本也更低。使用维护成本也更低。使用维护成本也更低。

【技术实现步骤摘要】
一种无杆牵引车


[0001]本专利技术涉及飞机牵引设备
，更加具体来说，本专利技术涉及一种无杆牵引车。

技术介绍

[0002]飞机牵引的形式分为两类，一类是采用牵引杆将飞机与牵引车连接的形式，称为有杆牵引；另一类是将牵引车直接通过车上的夹持机构将飞机与牵引车连接为一体进行牵引作业，不需要牵引杆，这种形式称为无杆牵引。
[0003]无杆牵引方式是目前国际上发展比较迅速的一种先进的牵引方式，随着机场飞机起降架次的增加，对无杆牵引形式提出了更高的要求，安全性、高效性和灵活性是无杆牵引未来的发展方向。作为无杆牵引形式核心装置的“夹持机构”，其性能的好坏直接影响到车辆是否能够良好地与飞机对接，保护飞机前起落架不受损坏，提高飞机牵引的安全性，提高作业效率，降低设备的成本，提高设备操作的灵活性。而目前无杆牵引车的夹持结构基本都只具有夹持和托举的功能，工作时主要靠牵引车自身的驱动力拖动飞机移动，需要牵引车提供较大的驱动力，对牵引车的驱动部件要求较高，是牵引车的使用和维护成本提高，安全性也不够高，不能很好的满足对日益增加的牵引工作的需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术创新地提供了一种无杆牵引车，能够解决现有技术中存在的牵引车使用和维护成本高，安全性低的技术问题。
[0005]为实现上述的技术目的，本专利技术公开了一种无杆牵引车，包括底盘，以及设置在所述底盘上的夹销机构和摩擦驱动机构，
[0006]所述夹销机构包括夹销臂，所述夹销臂用于夹持飞机前轮；
[0007]所述摩擦驱动机构包括压紧支架，所述压紧支架上设置有摩擦驱动轮，所述压紧支架用于使所述摩擦驱动轮压紧在飞机前轮上，所述摩擦驱动轮通过摩擦力驱动所述飞机前轮转动。
[0008]优选地，所述夹销机构包括安装座、滑动轴、升降组件和滑动驱动件，
[0009]所述安装座连接到所述底盘上，所述滑动轴穿设在所述安装座上，所述夹销臂设置两个，两个所述夹销臂位于所述安装座两侧，并可滑动地设置在所述滑动轴上；
[0010]所述升降组件可转动地设置在所述安装座上，所述滑动驱动件设置在所述升降组件上，并与所述夹销臂驱动连接，用于驱动所述夹销臂在所述滑动轴上滑动，
[0011]所述升降组件可带动所述夹销臂转动使所述夹销臂的夹持端上升或下降。
[0012]优选地，所述滑动轴上形成有导向槽，所述夹销臂上形成有导向块，所述导向槽与所述导向块形成滑动配合。
[0013]优选地，所述升降组件包括升降支架和夹销升降件，所述升降支架的一端可转动地连接到所述安装座上，所述升降支架的另一端与所述夹销升降件连接，所述夹销升降件与所述底盘连接，
[0014]所述滑动驱动件连接在所述升降支架的侧部。
[0015]优选地，所述压紧支架包括转动连接部，所述转动连接部可转动地连接到所述升降支架上，
[0016]所述转动连接部的两侧分别形成有压紧杆和驱动连接部，所述压紧杆设置两个，两个所述压紧杆的端部各设置一个所述摩擦驱动轮。
[0017]优选地，所述摩擦驱动机构还包括压紧升降件，所述压紧升降件的驱动端与所述驱动连接部连接，所述压紧升降件的固定端与所述底盘连接。
[0018]优选地，所述摩擦驱动轮包括摩擦轮和驱动部件，所述驱动部件与所述摩擦轮驱动连接，所述摩擦轮用于压紧在所述飞机前轮上。
[0019]优选地，所述安装座与所述底盘铰接，所述安装座与所述底盘连接的铰接轴与所述滑动轴垂直。
[0020]优选地，所述滑动轴的两端设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端与所述滑动轴的端部连接，所述弹性支撑件的另一端与所述底盘连接。
[0021]优选地，所述底盘包括机架、从动轮和驱动轮，所述从动轮和所述驱动轮各设置有两个，其中，两个所述从动轮设置与所述夹销机构和所述摩擦驱动机构位于所述机架的同一侧，所述驱动轮位于所述机架的另一侧；
[0022]所述机架上还设置有从动升降件，所述从动轮与所述从动升降件连接。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]本专利技术夹销机构、摩擦驱动机构以及底盘相互配合实现对飞机的牵引移动，其中摩擦驱动机构通过摩擦飞机前轮实现行走、转向和制动，夹销机构用于固定飞机前轮，无需作为夹持机构承担大部分的牵引力，起稳定移动的辅助作用，底盘实现无杆牵引车在空载状态下的行走以及牵引飞机过程中的转向。夹销机构、摩擦驱动机构和底盘共同组成飞机牵引设备，在牵引飞机过程中传动效率更加可靠和稳定，同时也具有更高的安全性。无杆牵引车在牵引飞机时无需承载飞机的重量，使得对牵引车底盘的结构强度以及驱动力要求更低，牵引车的整体结构更加简单，使用维护成本也更低。
附图说明
[0025]图1示出本专利技术实施例无杆牵引车与飞机前轮连接状态示意图；
[0026]图2示出本专利技术实施例无杆牵引车内部结构示意图；
[0027]图3示出本专利技术实施例无杆牵引车内部结构示意图(无摩擦驱动机构)。
[0028]图中，
[0029]1、底盘；11、机架；111、后横梁；112、前横梁；12、从动轮；121、从动升降件；13、驱动轮；2、夹销机构；21、夹销臂；211、销轴；22、升降支架；23、滑动轴；24、夹销升降件；25、滑动驱动件；26、弹性支撑件；27、安装座；3、摩擦驱动机构；31、压紧支架；311、压紧杆；321；摩擦轮；322、驱动部件；33、压紧升降件；4、飞机前轮。
具体实施方式
[0030]下面结合说明书附图对本专利技术提供的无杆牵引车进行详细的解释和说明。
[0031]与目前市场上常见的牵引车通过夹持机构将飞机前机轮抬升地面的方式不同，本
专利技术提出夹销锁紧和摩擦驱动牵引的新型方式，夹销机构、摩擦驱动机构以及底盘相互配合实现对飞机的牵引移动。其中摩擦驱动机构通过摩擦飞机前轮实现行走、转向和制动，夹销机构用于固定飞机前轮，无需作为夹持机构承担大部分的牵引力，起稳定移动的辅助作用，底盘实现无杆牵引车在空载状态下的行走以及牵引飞机过程中的转向。夹销机构、摩擦驱动机构和底盘共同组成飞机牵引设备，在牵引飞机过程中传动效率更加可靠和稳定，同时也具有更高的安全性。以下结合具体实施例对本专利技术进行详细介绍：
[0032]如图1、图2、图3所示，在本实施例中，以飞机前轮4为双轮结构为例进行介绍，本专利技术提供一种无杆牵引车，用于牵引飞机移动，包括底盘1，以及设置在底盘1上的夹销机构2和摩擦驱动机构3，夹销机构2包括夹销臂21，夹销臂21用于夹持飞机前轮4，通过夹销机构2与飞机前轮4实现可转动连接；摩擦驱动机构3包括压紧支架31，压紧支架31上设置有摩擦驱动轮，压紧支架31用于使摩擦驱动轮压紧在飞机前轮4上，摩擦驱动轮通过摩擦力驱动飞机前轮4转动，进而实现驱动飞机移动的目的。本专利技术不同于传统的牵引车的牵引方式，采用驱动飞机前轮4转动的方式实现飞机的牵引，从而可以提高牵引车的稳定性，降低飞机牵引过程中的噪声，使飞机的牵引工作安全性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无杆牵引车，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的夹销机构和摩擦驱动机构，所述夹销机构包括夹销臂，所述夹销臂用于夹持飞机前轮；所述摩擦驱动机构包括压紧支架，所述压紧支架上设置有摩擦驱动轮，所述压紧支架用于使所述摩擦驱动轮压紧在飞机前轮上，所述摩擦驱动轮通过摩擦力驱动所述飞机前轮转动。2.根据权利要求1所述的无杆牵引车，其特征在于，所述夹销机构包括安装座、滑动轴、升降组件和滑动驱动件，所述安装座连接到所述底盘上，所述滑动轴穿设在所述安装座上，所述夹销臂设置两个，两个所述夹销臂位于所述安装座两侧，并可滑动地设置在所述滑动轴上；所述升降组件可转动地设置在所述安装座上，所述滑动驱动件设置在所述升降组件上，并与所述夹销臂驱动连接，用于驱动所述夹销臂在所述滑动轴上滑动，所述升降组件可带动所述夹销臂转动使所述夹销臂的夹持端上升或下降。3.根据权利要求2所述的无杆牵引车，其特征在于，所述滑动轴上形成有导向槽，所述夹销臂上形成有导向块，所述导向槽与所述导向块形成滑动配合。4.根据权利要求2所述的无杆牵引车，其特征在于，所述升降组件包括升降支架和夹销升降件，所述升降支架的一端可转动地连接到所述安装座上，所述升降支架的另一端与所述夹销升降件连接，所述夹销升降件与所述底盘连接，所述滑动驱动件连接在所述升降支架的侧部。5.根据权利要求4所述的无杆牵引车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文科，陈宇，田甜，刘成李，王福泰，王凯，刘学文，闫洪峰，
申请(专利权)人：北京金轮坤天特种机械有限公司，
类型：发明
国别省市：