【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输领域，具体而言，涉及一种集装箱。
技术介绍
1、传统的集装箱空重箱监测方式除了人力检测外，主要通过在集装箱吊具上安装拉力与压力传感器的方法获得集装箱的空重箱状态。这种方法只能在堆场调拨作业中通过吊臂检测，不能在集装箱调拨作业中实时监测集装箱空重箱状态的改变。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种集装箱，能够实现实时对集装箱的装载状态进行确定。
2、本技术提供一种集装箱，所述集装箱包括箱体、测距传感器以及控制系统；
3、所述测距传感器设置在所述箱体上；
4、所述测距传感器通过接口与所述控制系统通信连接，用以对所述集装箱内部的距离信息进行采集，并通过所述接口传递至所述控制系统；
5、所述控制系统与云端服务器通信连接，用于接收所述测距传感器传递的距离信息，并基于所述距离信息确定所述集装箱的装载状态。
6、在可选的实施方式中，所述测距传感器为激光雷达。
7、在可选的实施方式中，所述激光雷达为tfmini-s激光雷达。
8、在可选的实施方式中，所述测距传感器设置在所述箱体内侧的顶部且朝向所述箱体底部，用于检测从所述顶部至位于所述集装箱中目标物的距离信息；
9、其中，所述目标物包括所述集装箱未装载物体的情况下，所述箱体内侧的底部；所述集装箱装载物体的情况下，所述物体的顶部。
10、在可选的实施方式中，所述测距传感器设置在所述箱体内侧的第一侧壁且朝向所述集装箱内侧的第二
11、其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁为相对的两个侧壁，所述目标物包括从集装箱未装载物体的情况下，所述箱体内侧的第二侧壁；所述集装箱装载物体的情况下，所述物体的侧面。
12、在可选的实施方式中，所述集装箱包括多组测距传感器；
13、多组所述传感器按照预设间隔设置。
14、在可选的实施方式中，所述集装箱包括第一测距传感器和第二测距传感器；
15、所述第一测距传感器设置在所述箱体的顶部，以对所述集装箱内部进行纵向检测；
16、所述第二测距传感器设置在所述箱体的侧壁上，以对所述集装箱内部进行横向检测。
17、在可选的实施方式中，所述箱体的底部上设置有防滑结构；
18、所述防滑结构与所述集装箱内部的底部可拆卸连接。
19、在可选的实施方式中，所述集装箱还包括密封部件；
20、所述密封部件包括胶条，所述设置在所述集装箱的集装门与所述箱体的集装箱本体之间，其中，所述箱体包括集装门和集装箱本体；
21、所述胶条可拆卸安装在所述集装箱本体上。
22、在可选的实施方式中，所述箱体的侧壁上设置有防撞结构；
23、所述防撞结构包括多个防撞单元；
24、多个所述防撞单元均分可拆卸设置在所述集装箱内部的各侧壁上。
25、本技术提供的集装箱的有益效果是：
26、在集装箱内设置测距传感器，并基于测距传感器对集装箱内部的距离信息进行采集，控制系统通过接口接收到测距传感器传递的集装箱内部的距离信息，并将该距离信息发送至云端服务器，云端服务器基于距离信息判断集装箱的满载状态。采用测距传感器对集装箱内部的距离进行测量，保证测距的准确性，云端服务器基于接收的距离信息确定集装箱的装载状态可以保证装载状态确定的精度，并且可以实时对集装箱的装载状态进行检测。
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1.一种集装箱，其特征在于，所述集装箱包括箱体、测距传感器以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述测距传感器为激光雷达。
3.根据权利要求2所述的集装箱，其特征在于，所述激光雷达为TFmini-s激光雷达。
4.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述测距传感器设置在所述箱体内侧的第一侧壁且朝向所述集装箱内侧的第二侧壁，用于检测从所述第一侧壁至位于所述集装箱中目标物的距离信息；
5.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述集装箱包括多组测距传感器；
6.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述集装箱包括第一测距传感器和第二测距传感器；
7.根据权利要求1-6任一项所述的集装箱，其特征在于，所述箱体的底部上设置有防滑结构；
8.根据权利要求7所述的集装箱，其特征在于，所述集装箱还包括密封部件；
9.根据权利要求8所述的集装箱，其特征在于，所述箱体的侧壁上设置有防撞结构；
【技术特征摘要】
1.一种集装箱，其特征在于，所述集装箱包括箱体、测距传感器以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述测距传感器为激光雷达。
3.根据权利要求2所述的集装箱，其特征在于，所述激光雷达为tfmini-s激光雷达。
4.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述测距传感器设置在所述箱体内侧的第一侧壁且朝向所述集装箱内侧的第二侧壁，用于检测从所述第一侧壁至位于所述集装箱中目标物的距离信息；
【专利技术属性】
技术研发人员：韩侠，疏达，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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