【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种铁路异物侵限检测方法、装置、检测设备及可读存储介质。
技术介绍
1、铁路异物侵限是指在高速和普速铁路两侧一定范围内的树木、轻飘垃圾（比如风筝、塑料布）、落石、人或者车辆等受自然因素或外力影响，从而侵入铁路建筑限界以内，对铁路行车造成不同程度危害的行为。目前一般是通过人工巡护的方式进行铁路异物侵限检测，但是这种方式需要耗费大量的人力、并且效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种铁路异物侵限检测方法、装置、检测设备及可读存储介质，其能够自动进行异物侵限检测，从而节省大量人力、提高效率，并且，由于限界精度高，因此不易出现误报和漏报的情况。
2、本申请的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本申请实施例提供一种铁路异物侵限检测方法，应用于检测设备，所述方法包括：
4、获得与目标位置信息所对应的预先生成的目标点云地图及目标矢量地图，其中，所述目标矢量地图中包括轨道信息，所述目标矢量地图基于所述目标点云地图生成；
<...【技术保护点】
1.一种铁路异物侵限检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述判断结果确定是否有异物侵限，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标点云地图建图时使用的数据为无异物侵限时的数据，所述基于各个第一点云点进行聚类处理获得聚类结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述第一点云点，计算所述第一点云点与所述目标点云地图中的所述第一点云点对应的点云点的位置差，包括：
5.根据权利要求2-4中的任意一项所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种铁路异物侵限检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述判断结果确定是否有异物侵限，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标点云地图建图时使用的数据为无异物侵限时的数据，所述基于各个第一点云点进行聚类处理获得聚类结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述第一点云点，计算所述第一点云点与所述目标点云地图中的所述第一点云点对应的点云点的位置差，包括：
5.根据权利要求2-4中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标点云地图及所述目标矢量地图是从服务器获得的，所述服务器中存储有不同位置对应的预先生成的点云地图及矢量地图，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-4中任意一项的所述的方法，其特征在于，所述将与所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯强，刘行健，谭文铨，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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