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本申请的实施例提供了一种铁路异物侵限检测方法、装置、检测设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获得与目标位置信息所对应的预先生成的目标点云地图及目标矢量地图,目标矢量地图中包括轨道信息,目标矢量地图基于所述目标点云地图生成;将...该专利属于北醒(北京)光子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北醒(北京)光子科技有限公司授权不得商用。
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