【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种点云数据噪声滤除方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、激光雷达是一种高精度的三维探测工具，被广泛地应用于各行各业，尤其是在可移动设备上，激光雷达的使用频率非常高。可移动设备例如汽车、摩托车、飞行器(无人机)以及轮船等。
2、激光雷达所采集的数据称为点云数据，该点云数据中包括数量巨大的采样点，但是其中仍可能有大量的噪声点。如何快速准确地剔除其中的噪声点，成为了本领域技术人员所关注的难题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种点云数据噪声滤除方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供一种点云数据噪声滤除方法，所述方法包括：基于激光雷达传输的初始点云数据，构建对应的前视图；将所述前视图中的像素点分为多个初始集合，每一个初始集合中的像素点的数量相等；剔除所述初始集合中的噪声点，以得到特征点集合；基于所述特...
【技术保护点】
1.一种点云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述基于激光雷达传输的初始点云数据，构建对应的前视图的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的点云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述位置信息包括在所述前视图中的横坐标索引和所述前视图中的纵坐标索引，所述坐标点的坐标信息包括所述激光雷达的笛卡尔坐标系下的X轴坐标、Y轴坐标以及Z轴坐标；
4.如权利要求1所述的云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述将所述前视图中的像素点分为多个初始集合的步骤，包括：
5.如权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述基于激光雷达传输的初始点云数据，构建对应的前视图的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的点云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述位置信息包括在所述前视图中的横坐标索引和所述前视图中的纵坐标索引，所述坐标点的坐标信息包括所述激光雷达的笛卡尔坐标系下的x轴坐标、y轴坐标以及z轴坐标；
4.如权利要求1所述的云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述将所述前视图中的像素点分为多个初始集合的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的云数据噪声滤除方法，其特征在于，所述剔除所述初始集合中的噪声点，以得到特征点集合的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的云数据噪声滤除...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘行健，冯强，谭文铨，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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