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本申请提出一种点云数据噪声滤除方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于激光雷达传输的初始点云数据，构建对应的前视图；将前视图中的像素点分为多个初始集合，每一个初始集合中的像素点的数量相等；剔除初始集合中的噪声点，以得到特征点集合；基于特征...
该专利属于北醒（北京）光子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北醒（北京）光子科技有限公司授权不得商用。

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