飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种飞行器，在保持搭载物的姿势的状态下使其从着陆后的飞行器下降，并在分离时以搭载物上产生的冲击在特定的冲击范围内的方式进行释放，由此在卸货时减少对搭载物的冲击，从而能够提高配送品质。本实用新型专利技术的飞行器包括保持搭载物的保持机构，所述保持机构在所述飞行器的起落架着地后，使所述搭载物在保持水平的情况下至少向竖直下方移动。载物在保持水平的情况下至少向竖直下方移动。载物在保持水平的情况下至少向竖直下方移动。

【技术实现步骤摘要】
飞行器


[0001]本技术涉及一种飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，针对使用无人机(Drone)或无人航空器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行器(以下统称为“飞行器”)的服务的实用化的研究或实证实验不断推进。在使用飞行器的自主飞行系统或远程操作飞行系统的快递配送服务的开发中，对于提高在EC网站上订购商品到收到货的速度、或实现到孤岛等的即时配送等，除期望尽早实用化以外，还要求提高运输品质。
[0003]作为尤其要求即时性的配送产品，可以列举医疗器械及医疗样本等紧急性高的物品、或终端用户购买的餐食等，目前，大多利用四轮车或两轮车进行运输。陆路上的运输所需要的时间因有无铺装路或交通状况而大不相同，对于山区或孤岛等，车辆难以通过行驶直线距离到达，因此，存在运输需要较长时间的情况。
[0004]在专利文献1中揭示了一种飞行器，通过能够搭载货物的飞行器自动进行飞行及搭载物的分离，能够利用到特定场所的航空路线进行快递配送。
[0005][先行技术文献][0006](专利文献)
[0007]专利文献1：美国专利第9536216号说明书
[0008]专利文献2：美国专利第10618655号说明书

技术实现思路

[0009][技术所要解决的问题][0010]专利文献1中揭示了一种飞行器及配送系统，可通过能够搭载货物的飞行器利用GPS信号飞行至目的地，然后释放货物，来利用飞行器提供自动配送服务。
[0011]由此，货物可在不受有无道路或道路状况等影响的情况下到达目的地。
[0012]然而，专利文献1或专利文献2中所揭示的货物的分离方法均会在货物的分离作业中产生振动或冲击，导致配送品质下降。
[0013]在专利文献1中，从上空向下投放时，虽然在下落过程中能够利用货物的重心位置维持姿势，但因与地面接触后的回弹等而难以控制货物的姿势，除此以外，还存在货物在与地面接触时因受到冲击而变形、混杂、破损等危险。
[0014]此外，若像专利文献2那样利用绳状构件悬垂货物，在不使飞行器着陆的情况下使货物下降，则到达地面时的冲击有可能降低，但难以防止货物在下降过程中产生摆动。例如，当飞行器在地表附近受到侧风时，因飞行器就地停住而导致飞行部顶风倾斜。该飞行器的抖动传递至悬垂的货物，货物也随之摆动。若货物较轻，则该现象变得显著。
[0015]尤其是像烹调好的食品，会因商品发生变形或混杂而导致味道或外观等品质受损，这样的搭载物、医疗器械或精密设备最好尽量避免冲击，对于视冲击程度预计会发生破
损的搭载物来说，如下卸货方法并不是最佳的：因使搭载物下落而撞击货物到达面、或因利用线材等使搭载物从飞行中的飞行器下降而摆动。
[0016]因此，本技术的目的之一在于提供一种飞行器等，在保持搭载物的姿势的状态下使其从着陆后的飞行器下降，并在分离时以搭载物上产生的冲击在特定的冲击范围内的方式进行释放，由此在卸货时减少对搭载物的冲击，从而能够提高配送品质。
[0017][解决问题的技术手段][0018]根据本技术，可提供一种飞行器等，包括保持搭载物的保持机构，所述保持机构在所述飞行器的起落架着地后，使所述搭载物在保持水平的情况下至少向竖直下方移动而着地。
[0019](技术的效果)
[0020]根据本技术，可提供一种飞行器等，在卸货时减少对搭载物的冲击，从而提高配送品质。
附图说明
[0021]图1是从侧面观察本技术的飞行器的概念图。
[0022]图2是图1的飞行器巡航时的侧视图。
[0023]图3是图1的飞行器的俯视图。
[0024]图4是图1的飞行器的着陆状态的侧视图。
[0025]图5是图4的飞行器使搭载物下降时的侧视图。
[0026]图6是图4的飞行器的前视图。
[0027]图7是图5的飞行器的前视图。
[0028]图8是从侧面观察飞行器的搭载物下降方法的一个例子的图。
[0029]图9是本技术的飞行器的搭载物下降方法的一个例子的侧视图。
[0030]图10是本技术的飞行器的搭载物下降方法的一个例子的侧视图。
[0031]图11是图10的飞行器的搭载物下降时的侧视图。
[0032]图12是图1的飞行器的功能框图。
[0033]图13是本技术的飞行器的保持机构的实施的一个例子的侧视图。
[0034]图14是图9的保持机构的部分前视图。
[0035]图15是本技术的飞行器着陆后的保持机构的前视图。
[0036]图16是图15的飞行器的搭载物下降时的前视图。
[0037]图17是本技术的飞行器所具有的保持机构的前视图。
[0038]图18是图17的保持机构的搭载物下降时的前视图。
[0039]图19是图17的保持机构的搭载物释放时的前视图。
[0040]图20是图17的保持机构的搭载物释放后的前视图。
[0041]图21是图17的保持机构的搭载物释放后的前视图。
[0042]图22是本技术的飞行器的保持机构构成例的着陆时的前视图。
[0043]图23是图22的保持机构的搭载物释放时的前视图。
[0044]图24是图22的保持机构的搭载物释放后的前视图。
[0045]图25是本技术的飞行器的保持机构构成例的着陆时的前视图。
[0046]图26是图19的保持机构的搭载物释放时的前视图。
[0047]图27是图19的保持机构的搭载物释放后的前视图。
[0048]图28是从侧面观察保持部的插入构件的一个例子的图。
[0049]图29是图22的保持部的插入构件的前视图。
[0050]图30是本技术的飞行器的保持机构构成例的着陆时的前视图。
[0051]图31是图24的保持机构的搭载物释放时的前视图。
具体实施方式
[0052]列举本技术的实施方式的内容进行说明。本技术的实施方式的飞行器、货物到达方法、系统、程序具有如下构成。
[0053][项目1][0054]一种飞行器，其特征在于，包括保持搭载物的保持机构，
[0055]所述保持机构在所述飞行器的起落架着地后，使所述搭载物在保持水平的情况下至少向竖直下方移动。
[0056][项目2][0057]根据项目1所述的飞行器，其特征在于，
[0058]所述保持机构移动到所述搭载物着地。
[0059][项目3][0060]根据项目1或2中任一项所述的飞行器，其特征在于，
[0061]所述保持机构具有保持所述搭载物的底部的保持部。
[0062][项目4][0063]根据项目1至3中任一项所述的飞行器，其特征在于，
[0064]所述搭载物在底部包括具有特定高度的支承构件。
[0065][项目5][0066]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括保持搭载物的保持机构，所述保持机构在所述飞行器的起落架着地后，使所述搭载物在保持水平的情况下至少向竖直下方移动，所述保持机构移动到所述搭载物着地。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述保持机构具有保持所述搭载物的底部的保持部。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：盐城辉空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：