一种用于运送输电线路维修工具的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于运送输电线路维修工具的无人机，包括顶板，所述顶板上端面固定连接有无人机本体，所述顶板下端面均固定连接有支柱，所述顶板下端面安装有连接机构，所述连接机构内腔安装有防撞机构，所述顶板下端面另一端安装有固定机构，本实用新型专利技术涉及输电线路维修设备领域，解决了现有的输电线路在维修时递送物品困难和运输过程中容易因为晃动造成工具箱内的工具相互撞击造成工具损坏的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运送输电线路维修工具的无人机


[0001]本技术涉及输电线路维修设备领域，具体为一种用于运送输电线路维修工具的无人机。

技术介绍

[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，无论是架空输电线路还是电缆线路都是电力传输必不可少的，输电线路发生损坏后需要第一时间进行维修，在维修时需要用到扳手、测电笔、漏电检测仪等工具。
[0003]现有的输电线路在维修时递送物品困难，大都需要人工下来取或送人工送上去，如此运送不便利，危险性高，而且运送效率低，且在运输过程中容易因为晃动造成工具箱内的工具相互撞击造成工具损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于运送输电线路维修工具的无人机，解决了现有的输电线路在维修时递送物品困难和运输过程中容易因为晃动造成工具箱内的工具相互撞击造成工具损坏的问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于运送输电线路维修工具的无人机，包括顶板，所述顶板上端面固定连接有无人机本体，所述顶板下端面均固定连接有支柱，所述顶板下端面安装有连接机构，所述连接机构内腔安装有防撞机构，所述顶板下端面另一端安装有固定机构。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述连接机构包括连接杆、连接板、电机、绕线辊、固定板、钢丝绳、挂钩、连接环、工具箱、箱门与防撞垫，所述顶板下端面一端固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有连接板，所述连接板下端面中部固定连接有电机，所述电机输出轴端固定连接有绕线辊，所述绕线辊一侧转动连接有固定板，所述顶板下端面另一端与固定板固定连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述绕线辊外表面一端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端固定连接有挂钩，所述挂钩套接有连接环，所述连接环下端面固定连接有工具箱，所述工具箱前端面安装有箱门，所述工具箱外表面固定连接有防撞垫。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述防撞机构包括横板、竖板、放置格、橡胶垫、伸缩杆、滑动板、弹簧与橡胶层，所述工具箱内腔分别固定连接有横板与竖板，所述横板与竖板配合形成若干放置格，所述放置格内腔固定连接有橡胶垫。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述放置格内腔两侧中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接有滑动板，所述滑动板另一侧固定连接有橡胶层，所述伸缩杆外表面安装有弹簧，所述弹簧两端分别与工具箱和滑动板固定连接。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述固定机构包括固定框、转动电机、双向螺杆、
插块与限位套，所述顶板下端面一端固定连接有固定框，所述固定框一侧固定连接有转动电机，所述固定框内腔转动连接有双向螺杆，所述转动电机输出轴端与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外表面两端螺纹连接有插块，所述工具箱两侧固定连接有限位套，所述插块一侧与限位套内腔插接连接。
[0012]本技术的有益效果：将装置整体通过支柱放置在地面，然后通过挂钩将连接环套接上，此时工具箱被挂住，然后通过启动转动电机，带动双向螺杆转动，使得两个插块同时向内移动，进入限位套的内腔，对工具箱进行固定夹持，然后即可控制无人机本体带动工具箱移动到指定位置，在工具箱移动过程中，工具箱内的工具则会产生晃动造成撞击使得工具损坏，由于部分工具检测仪价格较贵一旦损坏重新购买导致使用成本增加，所以通过将工具单独放入放置格中，然后通过弹簧和伸缩杆配合将工具通过橡胶层进行夹持固定，且放置格内腔均固定连接有橡胶垫，防止工具产生撞击导致损坏，当工具箱通过无人机本体移动到指定位置，且无人机本体与操作人员保持安全距离时，此时通过转动电机带动插块离开限位套的内腔，松开对工具箱的夹持固定，然后启动电机，带动绕线辊转动，松开钢丝绳，将工具箱缓慢放置操作人员身边，避免无人机本体离操作人员过近，转动的螺旋桨对操作人员造成误伤，然后通过打开挂钩将工具箱取下，工具箱外表面固定连接有防撞垫，防止工具箱与地面造成撞击，造成工具箱损坏，影响使用。
附图说明
[0013]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术仰视整体结构示意图；
[0016]图3为本技术半剖内部结构示意图；
[0017]图4为本技术侧剖内部结构示意图；
[0018]图5为本技术图3
‑
A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、顶板；2、无人机本体；3、支柱；4、连接机构；41、连接杆；42、连接板；43、电机；44、绕线辊；45、固定板；46、钢丝绳；47、挂钩；48、连接环；49、工具箱；410、箱门；411、防撞垫；5、防撞机构；51、横板；52、竖板；53、放置格；54、橡胶垫；55、伸缩杆；56、滑动板；57、弹簧；58、橡胶层；6、固定机构；61、固定框；62、转动电机；63、双向螺杆；64、插块；65、限位套。
具体实施方式
[0020]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
5所示，一种用于运送输电线路维修工具的无人机，包括顶板1，顶板1上端面固定连接有无人机本体2，顶板1下端面均固定连接有支柱3，顶板1下端面安装有连接机构4，连接机构4内腔安装有防撞机构5，顶板1下端面另一端安装有固定机构6，连接机构4包括连接杆41、连接板42、电机43、绕线辊44、固定板45、钢丝绳46、挂钩47、连接环48、工具箱49、箱门410与防撞垫411，顶板1下端面一端固定连接有连接杆41，连接杆41另一端固定连
接有连接板42，连接板42下端面中部固定连接有电机43，电机43输出轴端固定连接有绕线辊44，绕线辊44一侧转动连接有固定板45，顶板1下端面另一端与固定板45固定连接，绕线辊44外表面一端固定连接有钢丝绳46，钢丝绳46另一端固定连接有挂钩47，挂钩47套接有连接环48，连接环48下端面固定连接有工具箱49，工具箱49前端面安装有箱门410，工具箱49外表面固定连接有防撞垫411，通过连接机构4对工具箱49进行安装连接和输送，避免无人机本体2靠近操作人员造成误伤，防撞机构5包括横板51、竖板52、放置格53、橡胶垫54、伸缩杆55、滑动板56、弹簧57与橡胶层58，工具箱49内腔分别固定连接有横板51与竖板52，横板51与竖板52配合形成若干放置格53，放置格53内腔固定连接有橡胶垫54，放置格53内腔两侧中部固定连接有伸缩杆55，伸缩杆55另一端固定连接有滑动板56，滑动板56另一侧固定连接有橡胶层58，伸缩杆55本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运送输电线路维修工具的无人机，其特征在于，包括顶板（1），所述顶板（1）上端面固定连接有无人机本体（2），所述顶板（1）下端面均固定连接有支柱（3），所述顶板（1）下端面安装有连接机构（4），所述连接机构（4）内腔安装有防撞机构（5），所述顶板（1）下端面另一端安装有固定机构（6）。2.根据权利要求1所述的用于运送输电线路维修工具的无人机，其特征在于，所述连接机构（4）包括连接杆（41）、连接板（42）、电机（43）、绕线辊（44）、固定板（45）、钢丝绳（46）、挂钩（47）、连接环（48）、工具箱（49）、箱门（410）与防撞垫（411），所述顶板（1）下端面一端固定连接有连接杆（41），所述连接杆（41）另一端固定连接有连接板（42），所述连接板（42）下端面中部固定连接有电机（43），所述电机（43）输出轴端固定连接有绕线辊（44），所述绕线辊（44）一侧转动连接有固定板（45），所述顶板（1）下端面另一端与固定板（45）固定连接。3.根据权利要求2所述的用于运送输电线路维修工具的无人机，其特征在于，所述绕线辊（44）外表面一端固定连接有钢丝绳（46），所述钢丝绳（46）另一端固定连接有挂钩（47），所述挂钩（47）套接有连接环（48），所述连接环（48）下端面固定连接有工具箱（49），所述工具箱（49）前端面安装有箱门（410），所述工具箱（49）外表面固定连接有防撞垫（411）。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚儿，
申请(专利权)人：金尚儿，
类型：新型
国别省市：