一种无人机快递收发系统及其送货方法和发货方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机快递收发系统，包括无人机、无人机操作平台和智能终端，还包括收发平台，无人机包括信息采集模块、无人机通讯模块和货物装卸机构，信息采集模块和货物装卸机构通过无人机通讯模块与无人机操作平台连接；收发平台包括固定平台、收放平台和信息提示器，固定平台固接在窗户外，收放平台与固定平台可转动连接，收放平台上设有输送机构和信号灯，固定平台上设有处理器以及均与处理器连接的展开传感器、回收传感器、输送传感器和平台通讯模块，处理器还与信息提示器连接，处理器包括平台控制模块、输送控制模块和信号控制模块，平台通讯模块与无人机操作平台和智能终端通讯连接。有益效果：配送效率高，节省人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机快递收发系统及其送货方法和发货方法


[0001]本专利技术涉及快递配送
，具体涉及一种无人机快递收发系统及其送货方法和发货方法。

技术介绍

[0002]随着电子商务的不断发展，快递业务量的急速膨胀，物流配送行业面临巨大的挑战。目前快递的配送流程为：快递员从快递点分拣快递，分拣完成后通过电动车将快递送至收货人家门口，然后通过敲门或电话确认收货人是否在家中，在家则确认收货，不在家则确定改派时间或者将快递放至家门口、快递柜或代取点，往往会因收件人时间匹配问题导致大量快递积压在快递柜或代取点，配送时效性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的克服现有技术的不足，提供一种无人机快递收发系统及其送货方法和发货方法，以解决人工配送时效性差、劳动强度高、安全风险大的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种无人机快递收发系统，包括无人机、无人机操作平台和智能终端，还包括收发平台，所述无人机包括信息采集模块、无人机通讯模块、和货物装卸机构，所述信息采集模块和货物装卸机构通过无人机通讯模块与无人机操作平台连接；所述收发平台包括固定平台、收放平台和信息提示器，所述固定平台固接在窗户外，所述收放平台与固定平台可转动连接，所述收放平台上设有输送机构和信号灯，所述固定平台上设有处理器以及均与处理器连接的展开传感器、回收传感器、输送传感器和平台通讯模块，所述处理器还与信息提示器连接，所述处理器包括平台控制模块、输送控制模块和信号控制模块，所述平台控制模块用于控制收放平台的展开与回收，所述输送控制模块用于控制输送机构的启停，所述信号控制模块用于控制信号灯的开关以及用于控制信号灯按照无人机操作平台发出的开关指令进行开关，所述信号控制模块还用于控制信息提示器的启停，所述展开传感器用于检测收放平台的展开状态，所述回收传感器用于检测收放平台的回收状态，所述输送传感器用于检测输送机构的输送到位状态；所述平台通讯模块与无人机操作平台和智能终端通讯连接。
[0005]进一步地，还包括物流平台，所述物流平台与智能终端通讯连接，或者，所述物流平台与智能终端和收发平台通讯连接；所述物流平台还与无人机操作平台通讯连接。
[0006]进一步地，还包括云服务器，所述云服务器分别与智能终端、物流平台和收发平台通讯连接。
[0007]进一步地，所述收放平台包括转动电机、转轴、第一连接杆和转辊，所述输送机构包括输送电机、转套和输送带，所述转轴的两端与固定平台可转动连接，所述转套套装在转轴外侧，所述第一连接杆为2个，2个所述第一连接杆的一端分别固接在转轴上并位于转套的两端，2个所述第一连接杆的另一端通过转辊连接，所述转辊和转套的外侧套装输送带，所述转动电机用于驱动转轴转动，所述输送电机用于驱动转套转动。
[0008]进一步地，所述第一连接杆靠近转轴的一端还设有限位块，所述限位块与展开传感器配合使用；所述转套的一端还设有发信盘，所述发信盘与输送传感器配合使用。
[0009]进一步地，2个所述第一连接杆上均设有第一护栏，2个所述第一护栏远离转轴的一端通过第二护栏连接，所述回收传感器与第一护栏配合使用。
[0010]进一步地，所述固定平台包括承载台、固定梁和支撑杆，所述承载台的两侧分别通过第一销轴与一个固定梁连接，所述承载台的两侧还分别设有第一长条槽，所述第一长条槽与第一销轴配合使用，所述支撑杆的一端与承载台可转动连接，所述支撑杆的另一端通过第二销轴与固定梁连接，所述固定梁上设有第二长条槽，所述支撑杆上设有多个限位孔，所述第二销轴与限位孔及第二长条槽配合使用，所述承载台靠近固定梁的一端以及固定梁上均设有安装孔。
[0011]一种无人机快递收发系统的送货方法，包括以下步骤：
[0012]步骤1、收发平台接收配送请求，收发平台发出展开命令，展开收放平台并记录展开时间，同时展开传感器检测展开信息，若展开传感器检测到展开状态则停止展开收放平台并停止计时，收发平台发出已展开信息，开启指示灯，若展开传感器未检测到展开状态，则判断展开时间是否超时，若超时则收发平台进入故障模式；
[0013]步骤2、无人机进行送货；
[0014]步骤3、当无人机飞临收发平台附近后，无人机采集附近指示灯的信号，无人机操作人员确认采集到指示灯信号后，通过无人机操作平台发出一个或多个信号灯开关指令，收发平台接收该信号灯开关指令并控制指示灯按照该开关指令进行开关，无人机采集指示灯开关信号并发送至无人机操作平台，无人机操作人员根据采集的指示灯开关信号判断是否找到目标收发平台，若是，则无人机降落并投放货物，否则继续寻找目标收发平台；
[0015]步骤4、投放货物之后无人机起飞并发出已起飞完成信号，收发平台接收已起飞完成信号并发出输送命令，启动输送机构并记录输送时间，同时输送传感器检测输送信息，若输送传感器检测到输送到位状态，则关闭输送机构并停止计时，若输送传感器未检测到输送到位状态，则判断输送时间是否超时，若超时则进入故障模式；
[0016]步骤5、当货物输送到位后，收发平台发出回收命令，回收收放平台并记录回收时间，同时回收传感器检测回收信息，若回收传感器检测到回收状态则停止回收收放平台并停止计时，开启信息提示器，收发平台向智能终端发送收货提醒，若回收传感器未检测到回收状态，则判断回收时间是否超时，若超时则收发平台进入故障模式；
[0017]步骤6、收货人取货后，通过智能终端对收发平台进行状态复位。
[0018]进一步地，所述步骤1中展开收放平台之前，收发平台先进行状态检测。
[0019]一种无人机快递收发系统的发货方法，包括以下步骤：
[0020]步骤1、收发平台接收寄件信息，收发平台发出展开命令，展开收放平台并记录展开时间，同时展开传感器检测展开信息，若展开传感器检测到展开状态则停止展开收放平台并停止计时，收发平台发出已展开信息，开启指示灯，若展开传感器未检测到展开状态，则判断展开时间是否超时，若超时则收发平台进入故障模式；
[0021]步骤2、无人机进行收货；
[0022]步骤3、当无人机飞临收发平台附近后，无人机采集附近指示灯的信号，无人机操作人员确认采集到指示灯信号后，通过无人机操作平台发出一个或多个信号灯开关指令，
收发平台接收该信号灯开关指令并控制指示灯按照该开关指令进行开关，无人机采集指示灯开关信号并发送至无人机操作平台，无人机操作人员根据采集的指示灯开关信号判断是否找到目标收发平台，若是，则无人机降落，否则继续寻找目标收发平台；
[0023]步骤4、无人机降落后发出已降落信息，收发平台接收已降落信息，开启信息提示器，同时收发平台向智能终端发出装载货物提醒，人工装载货物完成后，通过智能终端向收发平台发出已装载提醒，收发平台关闭信息提示器，并向无人机发出已装载信息，无人机起飞；
[0024]步骤5、无人机起飞后发出已起飞信息，收发平台接收已起飞信息，收发平台发出回收命令，回收收放平台并记录回收时间，同时回收传感器检测回收信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机快递收发系统，包括无人机、无人机操作平台和智能终端，其特征在于：还包括收发平台，所述无人机包括信息采集模块、无人机通讯模块、和货物装卸机构，所述信息采集模块和货物装卸机构通过无人机通讯模块与无人机操作平台连接；所述收发平台包括固定平台、收放平台和信息提示器，所述固定平台固接在窗户外，所述收放平台与固定平台可转动连接，所述收放平台上设有输送机构和信号灯，所述固定平台上设有处理器以及均与处理器连接的展开传感器、回收传感器、输送传感器和平台通讯模块，所述处理器还与信息提示器连接，所述处理器包括平台控制模块、输送控制模块和信号控制模块，所述平台控制模块用于控制收放平台的展开与回收，所述输送控制模块用于控制输送机构的启停，所述信号控制模块用于控制信号灯的开关以及用于控制信号灯按照无人机操作平台发出的开关指令进行开关，所述信号控制模块还用于控制信息提示器的启停，所述展开传感器用于检测收放平台的展开状态，所述回收传感器用于检测收放平台的回收状态，所述输送传感器用于检测输送机构的输送到位状态；所述平台通讯模块与无人机操作平台和智能终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的无人机快递收发系统，其特征在于：还包括物流平台，所述物流平台与智能终端通讯连接，或者，所述物流平台与智能终端和收发平台通讯连接；所述物流平台还与无人机操作平台通讯连接。3.根据权利要求2所述的无人机快递收发系统，其特征在于：还包括云服务器，所述云服务器分别与智能终端、物流平台和收发平台通讯连接。4.根据权利要求1所述的无人机快递收发系统，其特征在于：所述收放平台包括转动电机、转轴、第一连接杆和转辊，所述输送机构包括输送电机、转套和输送带，所述转轴的两端与固定平台可转动连接，所述转套套装在转轴外侧，所述第一连接杆为2个，2个所述第一连接杆的一端分别固接在转轴上并位于转套的两端，2个所述第一连接杆的另一端通过转辊连接，所述转辊和转套的外侧套装输送带，所述转动电机用于驱动转轴转动，所述输送电机用于驱动转套转动。5.根据权利要求4所述的无人机快递收发系统，其特征在于：所述第一连接杆靠近转轴的一端还设有限位块，所述限位块与展开传感器配合使用；所述转套的一端还设有发信盘，所述发信盘与输送传感器配合使用。6.根据权利要求4所述的无人机快递收发系统，其特征在于：2个所述第一连接杆上均设有第一护栏，2个所述第一护栏远离转轴的一端通过第二护栏连接，所述回收传感器与第一护栏配合使用。7.根据权利要求1所述的无人机快递收发系统，其特征在于：所述固定平台包括承载台、固定梁和支撑杆，所述承载台的两侧分别通过第一销轴与一个固定梁连接，所述承载台的两侧还分别设有第一长条槽，所述第一长条槽与第一销轴配合使用，所述支撑杆的一端与承载台可转动连接，所述支撑杆的另一端通过第二销轴与固定梁连接，所述固定梁上设有第二长条槽，所述支撑杆上设有多个限位孔，所述第二销轴与限位孔及第二长条槽配合使用，所述承载台靠近固定梁的一端以及固定梁上均设有安装孔。8.一种无人机快递收发系统的送货方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、收发平台接收配送请求，收发平台发出展开命令，展开收放平台并记录展开时间，同时展开传感器检测展...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，
申请(专利权)人：烟台家齐机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：