飞行体制造技术

本实用新型专利技术提供一种具备悬挂搭载物的悬挂部件的飞行体，悬挂部件由使该悬挂部件整体轻量化的第一部分和便于来自外部的抓持的第二部分构成。本实用新型专利技术是经由悬挂部件来悬挂搭载物的飞行体，所述悬挂部件由第一部分和与所述第一部分结构不同且成为抓持对象的第二部分构成。另外，所述第一部分和所述第二部分是不同的绳状部件，且彼此连接。而且，所述第二部分使用比所述第一部分粗的部件。所述第二部分被所述覆盖部件覆盖。所述第二部分构成为摩擦系数比所述第一部分高。擦系数比所述第一部分高。擦系数比所述第一部分高。

【技术实现步骤摘要】
飞行体


[0001]本技术涉及一种飞行体

技术介绍

[0002]近年来，正在推进使用无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行体(以下总称为“飞行体”)的递送服务的实用化。一般被称为多旋翼机的、具备多个螺旋桨的飞行体(以下总称为多旋翼机)不像一般的固定翼机那样需要起飞降落用的跑道，因此能够在比较窄的土地上运用，适用于提供递送等运送服务。
[0003]在飞行体的运输中，在从飞行体分离货物时，已知如下方法：飞行体降落在停靠口等处，现场解除货物的保持而使其到货，或人进行货物的取下。
[0004]但是，已知伴随飞行体的垂直下降的降落动作与巡航动作等相比，飞行体容易变得不稳定。另外，人为了进行货物的取下，必须接近、接触机体。鉴于这样的状况，专利文献1公开了一种飞行体的货物配送系统，其从飞行体垂下货物使其下降，由此，即使飞行体不进行降落，也能够分离货物(例如，参照专利文献1)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：美国专利申请公开第2020/0207474号
[0008]专利文献2：日本特开2019
‑
001309号公报

技术实现思路

[0009]技术所要解决的课题
[0010]专利文献1公开了一种具备以下机构的飞行体的货物配送系统：用线缆连接飞行体与货物，通过朝向地面放出线缆来卸下货物，当货物到达地面时，自动从线缆释放货物。
[0011]在从上空的飞行体垂下货物进行卸货的情况下，存在难以提高货物的位置精度的情况。例如，存在由环境风、飞行体的移动等引起被线缆垂下的货物的摇晃、位置偏移的情况。另外，在使用GNSS进行飞行体的位置控制的情况下，位置精度有时会根据卫星的补充状况而变化。
[0012]在货物的分离目的地为较宽的停靠口、地面的情况下，货物的位置偏移不容易成为问题。但是，在使货物到货于狭窄的土地、紧凑的停靠口的情况下，要求提高货物的位置精度。
[0013]另外，出于限制飞行体的移动量的目的，如专利文献2那样公开了使用系留部件和卷取装置的区域限制单元。
[0014]但是，在递送、检修等用途中，飞行体需要大范围的飞行，很难在系留于一点的状态下进行业务。因此，本技术的一个目的在于提供一种限位系统，其能够在起飞降落地点等规定地点进行临时的区域限制，而不会在飞行时一直系留。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]根据本技术，能够提供一种飞行体，其经由悬挂部件来悬挂搭载物，所述悬挂部件由第一部分和与所述第一部分结构不同且成为抓持对象的第二部分构成。
[0017]此外，关于本申请所公开的课题、其解决方法，通过技术的实施方式栏和附图来加以明确。
[0018]技术效果
[0019]根据本技术，能够提供一种飞行体，其具备悬挂搭载物的悬挂部件，悬挂部件由使该悬挂部件整体轻量化的第一部分和容易从外部进行抓持的第二部分构成。
附图说明
[0020]图1是从侧面观察本技术的限位装置的示意图。
[0021]图2是图1的限位装置的使用时的图。
[0022]图3是从上面观察图1的限位装置的示意图。
[0023]图4是从上面观察图2的限位装置的示意图。
[0024]图5是示出限位装置的例子的其他俯视图。
[0025]图6是示出限位装置的例子的其他俯视图。
[0026]图7是示出限位装置的例子的其他俯视图。
[0027]图8是示出图7的限位装置的动作例的图。
[0028]图9是能够与本技术组合使用的飞行体的侧视图。
[0029]图10是图12的飞行体的俯视图。
[0030]图11是图1的飞行体的功能框图。
[0031]图12是示出与飞行体连接的悬挂部件的结构例的侧视图。
[0032]图13是示出与飞行体连接的悬挂部件的结构例的侧视图。
[0033]图14是示出悬挂部件的剖视图的例子的图。
[0034]图15是示出悬挂部件的剖视图的例子的图。
[0035]图16是示出悬挂部件的剖视图的例子的图。
[0036]图17是示出悬挂部件的结构例的侧视图。
[0037]图18是示出悬挂部件的结构例的侧视图。
[0038]图19是示出与飞行体连接的悬挂部件的结构例的侧视图。
[0039]图20是图19的悬挂部件被放出时的图。
[0040]图21是示出本技术的限位装置的结构例的侧视图。
[0041]图22是图21的限位装置的主视图。
[0042]图23是图22的限位装置的使用时的图。
[0043]图24是示出具备悬挂部移动单元的搭载部的结构例的侧视图。
[0044]图25是示出具备悬挂部移动单元的搭载部的结构例的侧视图。
[0045]图26是示出本技术的限位装置的结构例的侧视图。
[0046]图27是图26的限位装置的使用时的图。
[0047]图28是人抓持本技术的悬挂部件时的图。
[0048]图29是示出在多个部位设置第二部分的悬挂部件的结构例的图。
具体实施方式
[0049]列举本技术的实施方式的内容进行说明。本技术的实施方式的飞行体具备如下结构。
[0050][项目1][0051]一种飞行体，其经由悬挂部件来悬挂搭载物，其特征在于：
[0052]所述悬挂部件由第一部分和与所述第一部分结构不同且成为抓持对象的第二部分构成。
[0053][项目2][0054]根据项目1所述的飞行体，其特征在于：
[0055]所述第一部分和所述第二部分是不同的绳状部件，且彼此连接。
[0056][项目3][0057]根据项目1或2所述的飞行体，其特征在于：
[0058]所述第二部分使用比所述第一部分粗的部件。
[0059][项目4][0060]根据项目1至3中任一项所述的飞行体，其特征在于：
[0061]所述第二部分被覆盖部件覆盖。
[0062][项目5][0063]根据项目1至4中任一项所述的飞行体，其特征在于：
[0064]所述第二部分构成为摩擦系数比所述第一部分高。
[0065][项目6][0066]根据项目1所述的飞行体，其特征在于：
[0067]所述第一部分和所述第二部分具备共同的绳状部件，
[0068]所述第二部分设置有覆盖所述共同的绳状部件的部件。
[0069][项目7][0070]根据项目6所述的飞行体，其特征在于：
[0071]覆盖所述共同的绳状部件的部件是摩擦系数高的覆盖部件。
[0072][项目8][0073]根据项目6或7所述的飞行体，其特征在于：
[0074]覆盖所述共同的绳状部件的部件是在表面具有凹凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行体，其经由悬挂部件来悬挂搭载物，其特征在于：所述悬挂部件由第一部分和与所述第一部分结构不同且成为抓持对象的第二部分构成。2.根据权利要求1所述的飞行体，其特征在于：所述第一部分和所述第二部分是不同的绳状部件，且彼此连接。3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于：所述第二部分使用比所述第一部分粗的部件。4.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于：所述第二部分被覆盖部件覆盖。5.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于：所述第二部分构成为摩擦系数比所述第一部分高。6.根据权利要求1所述的飞行体，其特征在于：所述第一部分和所述第二部分具备共同的绳状部件，所述第二部分设置有覆盖所述共同的绳状部件的部件。7.根据权利要求6所述的飞行体，其特征在于：覆盖所述共同的绳状部件的部件是摩擦系数高的覆盖部件。8.根据权利要求6或7所述的飞行体，其特征在于：覆盖所述共同的绳状部件的部件是在表面具有凹凸形状的部件。9.根据权利要求1、2、6、7中任一项所述的飞行体，其特征在于：所述第二部分的截面形状与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：盐城辉空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：