一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统，所述货物装载装置设置在无人机机身的上部的中间部分，采用限位空腔和横杆配合实现货物的装载。本发明专利技术的货运多旋翼无人机具备良好的结构形式，操作方便，稳定且高效，通过总体布局的设计实现从无人机上方装卸货的操作模式，运输货物不需特殊固定，就可实现快速的装卸货操作，且该无人机外型简洁，结构形式简单可靠，载重量大，使用方便，特别适用于多旋翼无人机的运输，同时优化的无人机装卸货操作，满足多旋翼无人机运输标准尺寸货箱的设计要求，具有装卸操作简单的特点。具有装卸操作简单的特点。具有装卸操作简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统。

技术介绍

[0002]目前，多旋翼无人机具有较强的环境适应性与较优秀的便携性，因而被广泛的应用于侦察、探测等任务领域。为保证多旋翼运输无人机能够更快速的实现装卸货功能，需要对无人机的总体布局与结构进行设计从而满足其能够快速装卸货。运输无人机的装卸货形式是保证无人机实用性的核心基础，对于运输无人机的设计，一般需要无人机的设计需要满足装卸货操作方便，稳定高效的要求，这对于无人机的整体布局与结构形式提出了较高的要求。而目前的多旋翼无人机设计的装卸货方式是在无人机下方吊挂货物，因此装卸货时需要在无人机下方操作，但这种操作比较困难，且由于无人机本身高度低需要操作人员以下蹲的姿态进行，在下蹲操作时由于目视不可见甚至需要盲操作，从而导致装货操作比较困难，而且由于无人机一般高度较高，空间利用率较低，无人机整体占用了较大的空间，使用起来也非常笨重；而且无人机的装货方式操作复杂繁琐，不符合无人机用于运输装卸货实用性的要求，无法满足稳定高效的要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的问题，本专利技术提供及一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统，用于克服目前存在的缺陷。
[0004]一种货物装载装置，用于无人机，其特征在于，所述货物装载装置设置在无人机的机身的上部中间位置，包括限位空腔和投放结构，
[0005]其中，所述限位空腔包括由数根限位管围成的镂空周边，用于提供装载货物的货箱的周边装载限位；
[0006]所述投放结构设置在所述限位管的下方，提供所述货箱的下部装载限位并在无人机需要投放货物时打开所述限位空腔，投放所装载的货箱。
[0007]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位管包括至少两根长管和短管，所述长管和短管各自平行设置且依次连接。
[0008]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述投放结构包括舵机组件、轴套、轴套支座、短拉杆、长拉杆和装载横杆，所述舵机组件与所述短拉杆的一端铰接，所述短拉杆的另一端与所述长拉杆的一端铰接，所述轴套固定在轴套支座中并套在所述长拉杆的外部，所述长拉杆的另一端固定所述装载横杆，所述装载横杆与所述长拉杆垂直设置。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述舵机组件包括舵机、舵机支架和舵机摇臂，所述舵机固定在所述舵机支架上，所述舵机与所述舵机摇臂连接，控制所述所述舵机摇臂的旋转运动。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述投放结构为两个，其中两个所述装载横杆分别平行设置于两根所述长管的下方，与所述限位空腔形成装载限位空间。
[0011]本专利技术还提供了一种货运多旋翼无人机，其特征在于，包括本专利技术所述的货物装载装置，还包括动力子系统和航电子系统；
[0012]其中，所述动力子系统设置在无人机的机身上且位于所述货物装载装置的前部，用于为所述无人机提供飞行动力；
[0013]所述航电子系统设置在无人机的机身上且位于所述货物装载装置的后部，用于为所述无人机的飞行进行控制，且所述动力子系统和航电子系统相对于所述货物装载装置对称设置。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述机身前方下部安装有图像采集子系统，用于采集所述无人机的图像。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述动力子系统包括电机、电调、螺旋桨与电池，所述电机提供动力给所述电调，所述电调在动力的驱动下驱动与其连接的螺旋桨进行旋转，所述电池对所述电机进行供电。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述航电子系统包括控制模块和与其连接的导航模块和通信模块，其中所述控制模块用于控制所述无人机的飞行；所述导航模块用于为所述无人机提供位置信息；所述通信模块用于所述无人机与地面站或其他设备的信息传输。
[0017]本专利技术还提供了一种货运多旋翼无人机运输系统，所述系统包括：地面操作终端和本专利技术所述的货运多旋翼无人机，其中，所述地面操作终端控制所述货运多旋翼无人机进行货物运输。
[0018]与现有技术相比，本专利技术有如下有益效果：
[0019]本专利技术的货物装载装置设置在无人机的机身的上部，且上部开口，具备良好的结构形式，操作方便，稳定且高效，通过总体布局的设计实现从无人机上方装卸货的操作模式，运输货物不需特殊固定，就可实现快速的装卸货操作，且该无人机外型简洁，结构形式简单可靠，载重量大，使用方便，特别适用于多旋翼无人机的运输，同时优化的无人机装卸货操作，满足多旋翼无人机运输标准尺寸货箱的设计要求，具有装卸操作简单的特点。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的货运多旋翼无人机总体结构图；
[0021]图2为本专利技术的货运多旋翼无人机内部结构示意图一；
[0022]图3为本专利技术的货运多旋翼无人机内部结构示意图二；
[0023]图4为本专利技术航电子系统模块连接关系示意图；
[0024]图5为本专利技术的投放结构的示意图；
[0025]图6为本专利技术的装载结构的示意图；
[0026]图7为本专利技术货箱在货物装载装置上的示意图；
[0027]图8为本专利技术投放货箱的示意图。
具体实施方式
[0028]为了更好的理解本专利技术的技术方案，本
技术实现思路
包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本专利技术保护的范畴之内。为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0029]应当明确，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1所示，本专利技术的货物装载装置，用于无人机，所述货物装载装置设置在无人机的机身的上部中间位置，包括限位空腔和投放结构，其中，所述限位空腔包括由数根限位管依次连接围成的镂空周边，用于提供装载的货箱的周边装载限位，如图6所示，限位空腔包括机身本身的两根短管21和两根长管22，两根短管21和两根长管22均作为限位管，依次连接形成矩形或方形空腔，上方为开放式，在装载货物时，将装载货物的货箱限定在该限位空腔内。两短管21和两根长管22的相连接的端部采用铆钉或其它固定部件来进行连接固定，本专利技术不作限制，短管21和长管22上还分别连接有其它部件，不在本专利技术的保护范围内，本专利技术不作论述。
[0031]作为本专利技术实施例的一些可选实施方式，无人机需要输送的货物以所述货箱7装载，本专利技术中货箱7放置在投放结构6上，如图5所示，投放结构6包括舵机61，舵机支架62，舵机摇臂63，轴套64，轴套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物装载装置，用于无人机，其特征在于，所述货物装载装置设置在无人机的机身的上部中间位置，包括限位空腔和投放结构，其中，所述限位空腔包括由数根限位管围成的镂空周边，用于提供装载货物的货箱的周边装载限位；所述投放结构设置在所述限位管的下方，提供所述货箱的下部装载限位并在无人机需要投放货物时打开所述限位空腔，投放所装载的货箱。2.根据权利要求1所述的货物装载装置，其特征在于，所述限位管包括至少两根长管和短管，所述长管和短管各自平行设置且依次连接。3.根据权利要求2所述的货物装载装置，其特征在于，所述投放结构包括舵机组件、轴套、轴套支座、短拉杆、长拉杆和装载横杆，所述舵机组件与所述短拉杆的一端铰接，所述短拉杆的另一端与所述长拉杆的一端铰接，所述轴套固定在轴套支座中并套在所述长拉杆的外部，所述长拉杆的另一端固定所述装载横杆，所述装载横杆与所述长拉杆垂直设置。4.根据权利要求3所述的货物装载装置，其特征在于，所述舵机组件包括舵机、舵机支架和舵机摇臂，所述舵机固定在所述舵机支架上，所述舵机与所述舵机摇臂连接，控制所述所述舵机摇臂的旋转运动。5.根据权利要求3所述的货物装载装置，其特征在于，所述投放结构为两个，其中两个所述装载横杆分别平行设置于两根所述长管的下方，与所述限位空腔形成装载限位空间。6.一种货运多旋翼无人机，其特征在于，包括权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林希元，曹博远，郭启越，马常语，蒋坤宏，
申请(专利权)人：航天时代飞鹏有限公司，
类型：发明
国别省市：