【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机空中交通管理，具体涉及一种盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法及装置。
技术介绍
1、随着无人机在物流领域的广泛应用，多旋翼无人机航线规划、进离场程序设计等问题受到了众多学者的关注。目前，对于多旋翼无人机进离场程序设计的方法是基于icao、easa关于直升机飞行程序设计标准和传统民航飞行程序设计理论，结合多旋翼无人机的超障能力、爬升性能、下降性能等性能指标，设计垂直起降场限制面包括起降决断空域、位置修正空域和进场空域三层。在设计的限制面基础上，将多旋翼无人机进离场程序设计为起始进近、中间进近和最后进近阶段，并对各阶段航段划分和衔接形式进行了归纳总结。
2、在多旋翼无人机进离场的过程中，风是影响飞行安全的重要因素之一。垂起无人机侧风起降会使无人机偏离垂直方向，影响其起降的稳定性。因此，在有侧风的情况下，地面站操控员应尽量选择受侧风影响较小的方式保证无人机的稳定性和控制。但是目前对于多旋翼无人机进离场程序的设计较少考虑风向的影响，而盛行风是一个地区某一时段内出现频数最多的风。
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【技术保护点】
1.一种盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述无人机的进场路径上的一组空间位置点包括:脱离航线点、进场等待点、进场位置修正点、盛行风向进场对正点、盛行风向圆弧绕飞进场转弯点和着陆决断点。
3.根据权利要求2所述的盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述无人机的离场路径上的一组空间位置点包括:起飞决断点、离场位置修正点、盛行风向离场转弯点、盛行风向圆弧绕飞离场入弯点、入航调整点和入航点。
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述无人机的进场路径上的一组空间位置点包括:脱离航线点、进场等待点、进场位置修正点、盛行风向进场对正点、盛行风向圆弧绕飞进场转弯点和着陆决断点。
3.根据权利要求2所述的盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述无人机的离场路径上的一组空间位置点包括:起飞决断点、离场位置修正点、盛行风向离场转弯点、盛行风向圆弧绕飞离场入弯点、入航调整点和入航点。
4.根据权利要求3所述的盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述入航点为无人机进入航路飞行的第一个位置点；脱离航线点取无人机脱离航路飞行的最后一个位置点。
5.根据权利要求3所述的盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其特征在于，所述起飞决断点和着陆决断点位置位于起降场的正上方，高度高于起降场的场面高度。
6.根据权利要求3所述的盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧盈，王富贵，魏雅川，杨斯，龚晶，
申请(专利权)人：航天时代飞鹏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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