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本发明涉及一种盛行风向限制下的无人机进离场路径设置方法及装置，所述方法包括：将无人机的进离场路径上的一组空间位置点作为关键位置点；根据所述关键位置点的位置,设置无人机沿盛行风向或非盛行风向进场时的飞行路径,及无人机沿盛行风向或非盛行风向离场...
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