一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置，属于无人机挂载技术领域；其固定结构包括第一锁合板和第二锁合板；所述第一锁合板和第二锁合板正对，两者的中间部分向内侧收拢并通过套筒结构铰接；所述第一锁合板和第二锁合板均分为按压部和锁紧部；其中第一锁合板的锁紧部和第二锁合板的锁紧部均为弧形结构，且弧形结构的凹面正对；套筒结构包括中间连接件和两个扭簧；本实用新型专利技术能够适配多种型号的多旋翼无人机，便于在多旋翼无人机上搭载第三方设备。搭载第三方设备。搭载第三方设备。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置


[0001]本技术涉及到无人机挂载
，特别涉及一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置。

技术介绍

[0002]在人工智能等全新技术革命为主的第四次工业革命浪潮中，无人机应运而生并蓬勃发展，已成为先进生产力的重要载体。尤其是多旋翼无人机，已成为电力巡检、农业植保、遥感测绘、公安警用、疫情防控、环保监测、应急救援和末端物流等各个行业领域的“全能手”。当前无人机平台技术已经相对成熟，市面上已涌现出大量的行业级、专业级无人机，它们在各行业应用中表现出优越的飞行性能，但无人机仅仅提供了飞行的载体平台，完成作业任务则需要各式各样的载荷设备。无人机载荷设备一般由无人机生产厂家提供标配或与载荷厂家定制开发，提供合适的接口和挂载装置。但另一方面，随着多旋翼无人机的快速普及化，“人手一机”正逐渐成为趋势并衍生出这样一种使用需求，使用者想把具备特定功能的各类第三方轻型设备灵活地挂载在无人机上，实现一些个性化、多样化的作业任务或活动。
[0003]由于多旋翼无人机的构型和大小千差万别，使得各自具备各式各样的机臂、起落架和专用载荷云台，而难以配备灵活、通用的挂载装置，同时也不像固定翼或垂直起降类无人机那样具备适当空间的机舱。所以当使用者需要将第三方轻型设备安全、稳固地挂载在无人机上时，需要专门设计并制作合适的工装夹具，往往针对同一使用者的相同设备，使用不同无人机就需要反复设计制作不同工装，从而造成时间和成本的浪费。
[0004]不同的多旋翼无人机在各类作业(或活动)中难以挂载各式样的轻型设备(重量在无人机平台载荷范围内)，并非是因为无人机需要给第三方设备提供电气接口，而第三方设备自身往往就是一个独立系统，它仅仅需要的是可完成飞行的载体平台和挂载工具。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置；其能够适配多种型号的多旋翼无人机，便于在多旋翼无人机上搭载第三方设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0007]一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置，包括固定结构和连接结构；所述固定结构包括第一锁合板和第二锁合板；所述第一锁合板和第二锁合板正对，两者的中间部分向内侧收拢并通过套筒结构铰接；所述第一锁合板和第二锁合板均分为按压部和锁紧部；其中第一锁合板的锁紧部和第二锁合板的锁紧部均为弧形结构，且弧形结构的凹面正对；
[0008]所述套筒结构包括中间连接件和两个扭簧；所述第一锁合板上设有第一延伸部，第二锁合板上设有两个第二延伸部；所述第一延伸部位于两个第二延伸部之间，且第一延伸部和两个第二延伸部的中轴线重合；所述第一延伸部上设有贯穿其中轴线的方形孔，第
二延伸部上设有贯穿其中轴线的圆形孔；所述中间连接件的中间部分的截面为方形，两端部分的截面均为圆形；
[0009]所述中间连接件的中间部分位于方形孔中，中间件的两端分别位于对应的圆形孔中；两个扭簧分别套装在中间连接件的两端，且扭簧的其中一端与中间连接件锁紧，扭簧的另一端贯穿其对应侧的第二延伸部；
[0010]所述第一锁合板和第二锁合板的末端还均设有水平部，两个水平部通过螺栓固定锁紧；
[0011]所述连接结构包括过渡板和设备连接板，所述第一锁合板的末端通过过渡板与设备连接板连接；所述设备连接板上设有用于安装设备的固定位。
[0012]进一步的，两个水平部通过蝶形螺母和蝶形螺栓固定连接。
[0013]进一步的，所述过渡板为一台阶板，用于降低第三方设备安装的高度，避免对无人机叶桨旋转产生影响。
[0014]进一步的，所述过渡板为L型板，其中L型板的长枝节的末端设有多个角度调节孔，另一端设有过孔，且每个角度调节孔到过孔的距离相等。
[0015]进一步的，所述L型板和设备安装板相互垂直。
[0016]进一步的，所述水平部上安装有两个螺栓，其中一个螺栓对应过孔，另一螺栓对应角度调节孔。
[0017]进一步的，所述弧形结构的凹面设有柔性阻尼防护层。
[0018]本技术采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0019]1、本技术结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广应用。
[0020]2、本技术安装采用按压部和蝶形螺丝螺母，为免工具徒手操作，使用便捷，安装牢靠，对无人机机体无损伤。
[0021]3、本技术可根据多旋翼无人机特点，可选择适配旋翼机臂或起落架杆，适合更多的多旋翼无人机上第三方轻型设备挂载；
[0022]4、本技术锁紧部、过渡板和设备安装板都具有可调节的特点，从而能够适配多种多旋翼无人机，使得本装置具有一定的通用性。
附图说明
[0023]为了更加清楚地描述本专利，下面提供多幅附图，这些附图旨在对本专利的
技术介绍
、技术原理和/或某些具体实施方案做出辅助说明。
[0024]图1是本技术实施例中结构示意图；
[0025]图2是图1中的部分结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例中适配于起落架杆的整体结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例中按捏手柄、弹簧套管与伸缩夹筒间的连接示意图；
[0028]图5是图1中伸缩夹筒内侧直径50cm的调节示意图；
[0029]图6是图1中伸缩夹筒内侧直径30cm的调节示意图；
[0030]图7是图1中伸缩夹筒、过渡板与紧缩旋钮间的连接示意图；
[0031]图8是图3中伸缩夹筒、过渡板与紧缩旋钮间的连接示意图。
具体实施方式
[0032]下面，结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置，包括固定结构和连接结构；所述固定结构包括第一锁合板和第二锁合板；所述第一锁合板和第二锁合板正对，两者的中间部分向内侧收拢并通过套筒结构铰接；所述第一锁合板和第二锁合板均分为按压部和锁紧部；其中第一锁合板的锁紧部和第二锁合板的锁紧部均为弧形结构，且弧形结构的凹面正对；
[0035]所述套筒结构包括中间连接件和两个扭簧；所述第一锁合板上设有第一延伸部，第二锁合板上设有两个第二延伸部；所述第一延伸部位于两个第二延伸部之间，且第一延伸部和两个第二延伸部的中轴线重合；所述第一延伸部上设有贯穿其中轴线的方形孔，第二延伸部上设有贯穿其中轴线的圆形孔；所述中间连接件的中间部分的截面为方形，两端部分的截面均为圆形；
[0036]所述中间连接件的中间部分位于方形孔中，中间件的两端分别位于对应的圆形孔中；两个扭簧分别套装在中间连接件的两端，且扭簧的其中一端与中间连接件锁紧，扭簧的另一端贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置，包括固定结构和连接结构；其特征在于，所述固定结构包括第一锁合板和第二锁合板；所述第一锁合板和第二锁合板正对，两者的中间部分向内侧收拢并通过套筒结构铰接；所述第一锁合板和第二锁合板均分为按压部和锁紧部；其中第一锁合板的锁紧部和第二锁合板的锁紧部均为弧形结构，且弧形结构的凹面正对；所述套筒结构包括中间连接件和两个扭簧；所述第一锁合板上设有第一延伸部，第二锁合板上设有两个第二延伸部；所述第一延伸部位于两个第二延伸部之间，且第一延伸部和两个第二延伸部的中轴线重合；所述第一延伸部上设有贯穿其中轴线的方形孔，第二延伸部上设有贯穿其中轴线的圆形孔；所述中间连接件的中间部分的截面为方形，两端部分的截面均为圆形；所述中间连接件的中间部分位于方形孔中，中间件的两端分别位于对应的圆形孔中；两个扭簧分别套装在中间连接件的两端，且扭簧的其中一端与中间连接件锁紧，扭簧的另一端贯穿其对应侧的第二延伸部；所述第一锁合板和第二锁合板的末端还均设有水平部，两个水平部通过螺栓固定锁紧；所述连接结构包括过渡板和设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏伟，解晓琴，尚伟，李耿，齐万昭，王涓，邢飞，王英魁，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：