【技术实现步骤摘要】
本技术属于惯性测量装置，具体涉及一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置。
技术介绍
1、激光陀螺惯性测装置是激光陀螺惯性导航系统的核心部件，它的精度决定了激光陀螺惯性导航系统的精度，广泛应用于车辆、船舶、飞行器等运动载体的实时导航中。
2、激光陀螺惯性测量装置包括三个激光陀螺、三个加速度计、本体支架、信号采集处理电路板、电源模块、八个橡胶减振器和机箱等。一般使用的激光陀螺惯性测量装置常以一体化组装的形式设计，即激光陀螺、加速度计、信号采集处理电路和电源模块集合在一个本体上，且本体组件安装于机箱的一个密闭舱体内。例如，技术专利cn104142150b公开了一种一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，其将三个激光陀螺、三个加速度计、信号采集处理电路和电源模块安装于同一个本体支架上以实现一体化。此种一体化组装方式存在着如下缺陷：激光陀螺和加速度计是激光陀螺惯性测量装置的核心传感器，其精度直接决定激光陀螺惯性测量装置的精度，一体化组装使得信号采集处理电路和电源模块在工作时发出的热量和产生的电磁辐射将改变机箱内部的热场和电磁场，变化的热场和电磁场通过传导、对流和辐射直接影响安装于同一个本体支架上的激光陀螺和加速度计，导致激光陀螺和加速度计的测量精度降低，最终降低了激光陀螺惯性测量装置的测量精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中存在的部件干扰激光陀螺惯性测量装置精度的问题，提供一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，该装置结构整体布局紧凑、合理，具有良好的环境适应性，从
2、为实现上述目的，本技术技术方案如下：
3、一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，包括本体组件，还包括箱体框和盖板；所述箱体框的左壁和右壁均设有四个侧壁孔，侧壁孔分别位于对应侧壁的角部，侧壁孔上设有侧盖；四个盖板分别覆盖在箱体框的前壁、后壁、上壁和下壁；所述箱体框、侧盖和盖板围成密封箱体；所述本体组件位于密封箱体中；
4、前壁侧盖内侧设有信息采集处理电路板，信息采集处理电路板通过支架与前壁侧盖固定连接；后壁侧盖内侧固设有电源模块；所述箱体框的右壁上设有电源口插座，左壁上设有调试口插座和用户口插座；所述电源口插座、调试口插座和用户口插座均通过插座密封垫圈与其所在壁面密封连接；
5、所述本体组件主要由本体支架、x向激光陀螺、y向激光陀螺、z向激光陀螺以及屏蔽罩组成；所述本体支架上设有安置槽，x向激光陀螺、y向激光陀螺和z向激光陀螺三者相互垂直，且分别设于对应的安置槽中；所述本体支架上还设置有加速度计组件，其中，加速计组件主要由相互垂直的x向加速度计、y向加速度计和z向加速度计组成；所述x向加速度计、y向加速度计和z向加速度计通过加速度计组件支架支撑，加速度计组件支架连接在本体支架中；
6、所述屏蔽罩设有两个，第一屏蔽罩和第二屏蔽罩扣在本体支架上并密封本体支架；所述屏蔽罩上设置有本体插座支架，所述本体插座支架的内侧设有本体插座，用于连接本体组件内部器件，外侧设有本体插头用于与本体组件外部器件连接，本体插座和本体插头相互配合连接。
7、进一步的，侧盖和侧壁孔之间和盖板与箱体框之间均设有橡胶密封条；所述侧盖的内侧还设有橡胶减震垫。
8、进一步的，所述电源模块22包括滤波模块2201、+24v转信号采集处理电路板+5v模块2202、+24v转加速度计±15v模块2203、
9、+24v转激光陀螺+15v模块2204和+24v转激光陀螺+5v模块2205；
10、外界+24v输入通过电源口插座18输入到电源模块22的滤波模块2201进行电源滤波转换为电压平稳的滤波后的+24v，滤波后的+24v分别进入各自独立的+24v转信号采集处理电路板+5v模块2202、+24v转加速度计±15v模块2203、+24v转激光陀螺+15v模块2204和+24v转激光陀螺+5v模块2205并通过各个模块对应分别变为信号采集处理电路板+5v、加速度计±15v、激光陀螺+15v和激光陀螺+5v；
11、信号采集处理电路板+5v单独为信号采集处理电路板14的数字电路部分供电；
12、加速度计±15v为信号采集处理电路板14的三个加速度计if模块供电，同时为三个加速度计供电；
13、激光陀螺+15v和激光陀螺+5v为三个激光陀螺供电。
14、进一步的，信号采集处理电路板14包括程序下载模块1401、程序保存模块1402、数字信号处理模块1403、用户数据格式配置模块1404、数字信号采集模块1405、x向加速度计if模块1406、y向加速度计if模块1407和z向加速度计if模块1408；
15、调试口插座7、程序下载模块、程序保存模块、数字信号处理模块顺次连接；用户口插座9、用户数据格式配置模块1404和数字信号采集模块1405顺次连接；数字信号处理模块和数字信号采集模块双向互连；激光陀螺与数字信号采集模块连接，加速度计通过对应的if模块与数字信号采集模块连接。
16、与现有技术相比，本技术的优势在于：
17、(1)第一屏蔽罩和第二屏蔽罩通过螺钉固定在本体支架上，隔绝外界电磁干扰对本体组件内的激光陀螺和加速度计的影响，本体组件通过安装于本体插座支架上的本体插座和本体插头实现对外通信，实现了本体组件的模块化设计，易于故障排除和部件更换；
18、(2)上盖、前盖、下盖、八个侧盖、后盖、调试口插座、用户口插座和电源口插座与箱体的安装面上均在箱体上设计对应的密封槽，在密封槽内放置密封条或密封垫圈，防止外界的水汽、盐雾、灰尘等杂质进入激光陀螺惯性测量装置内部，减少了故障率，提高了激光陀螺惯性测量装置的寿命；
19、(3)信号采集处理电路板、电源模块和本体组件在箱体内安装于互相隔离的舱室内，避免了各自的发热和电磁的相互干扰，并且在各个部件供电和信号流程上也实现了互相独立减小各部件间由于供电和信号传输带来的干扰，提高了激光陀螺惯性测量装置的测量精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，包括本体组件，其特征在于，还包括箱体框和盖板；所述箱体框的左壁和右壁均设有四个侧壁孔，侧壁孔分别位于对应侧壁的角部，侧壁孔上设有侧盖；四个盖板分别覆盖在箱体框的前壁、后壁、上壁和下壁；所述箱体框、侧盖和盖板围成密封箱体；所述本体组件位于密封箱体中；
2.根据权利要求1所述的一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，其特征在于，侧盖和侧壁孔之间和盖板与箱体框之间均设有橡胶密封条；所述侧盖的内侧还设有橡胶减震垫。
3.根据权利要求1所述的一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，其特征在于，所述电源模块(22)包括滤波模块(2201)、+24V转信号采集处理电路板+5V模块(2202)、+24V转加速度计±15V模块(2203)、+24V转激光陀螺+15V模块(2204)和+24V转激光陀螺+5V模块(2205)；
4.根据权利要求1所述的一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，包括本体组件，其特征在于，还包括箱体框和盖板；所述箱体框的左壁和右壁均设有四个侧壁孔，侧壁孔分别位于对应侧壁的角部，侧壁孔上设有侧盖；四个盖板分别覆盖在箱体框的前壁、后壁、上壁和下壁；所述箱体框、侧盖和盖板围成密封箱体；所述本体组件位于密封箱体中；
2.根据权利要求1所述的一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，其特征在于，侧盖和侧壁孔之间和盖板与箱体框之间均设有橡胶密封条；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓健，刘鹏娇，魏海涛，马国驹，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。