【技术实现步骤摘要】
一种拉线自锁式挂钩
[0001]本申请涉及无人直升机运输
,特别涉及一种拉线自锁式挂钩。
技术介绍
[0002]直升机具有垂直起降、定点悬停等优势,近年来,无人直升机在军事领域以及其他领域得到极大地发展和应用。相比于固定翼无人机,无人直升机在舰载方面具有垂直起降的优势,无人直升机在货物挂载、运输、抛投过程中可以满足不同场景的需求。
[0003]无人直升机需要通过挂钩配合实现以上货运挂载、运输、抛投的功能。但是,目前的挂钩需要对装置中的挂钩直接进行机械操作,才可以完整完成货运的抛投,因此货物无法自动脱落。如果手动调整,则减弱了运输过程中的安全性。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种拉线自锁式挂钩,可用于解决无人直升机利用挂钩进行货物运输的过程中,需要对挂钩直接进行开启和复位操作的技术问题。
[0005]本申请提供一种拉线自锁式挂钩,所述拉线自锁式挂钩包括:
[0006]拉线、货钩、手动开合按钮、货钩限位档杆、转动臂,复位扭簧,连接臂,拉伸弹簧;
[0007]其中,拉 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉线自锁式挂钩,其特征在于,所述拉线自锁式挂钩包括:拉线(3)、货钩(4)、手动开合按钮(5)、货钩限位档杆(6)、转动臂(9),复位扭簧(10),连接臂(11),拉伸弹簧(12);其中,拉伸弹簧(12)一端连接货钩(4),另一端连接连接臂(11);复位扭簧(10)的中间部分固定于转动臂(9),一端设置于拉线(3)处,另一端设置于连接臂(11)与转动臂(9)的交界处;货钩(4)的开口处设置有货钩限位档杆(6);货钩限位档杆(6)的末端设置有手动开合按钮(5)。2.根据权利要求1所述的拉线自锁式挂钩,其特征在于,手动开合按钮(5)的横杆处设置有压缩弹簧(13)。3.根据权利要求1所述的拉线自锁式挂钩,其特征在于,所述拉线自锁式挂钩的外壳(8)包括左右对称的两部分,并通过螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋晓龙,周越,杨长盛,付饶,张亮,
申请(专利权)人:中国人民解放军总参谋部第六十研究所,
类型:新型
国别省市:
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