一种AGV载车板及配套使用的停车机构制造技术

一种AGV载车板及配套使用的停车机构，包括载板体，载板体的承载表面形成有相对的下沉槽，下沉槽延伸的端部形成有连接下沉槽底面与载板体承载表面的过渡面，包括柱体，柱体安装有第一支撑台，第一支撑台形成有用于支撑载板体的支撑平面。本实用新型专利技术通过设置在载板体上的伸缩部，配合能够切换状态的支撑腿，能够使得载板体随时停放在具有停放位置的载体上，无需在AGV牵引器带动载车板进入到指定位置后进行多次调试，使得停车更加便捷。使得停车更加便捷。使得停车更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV载车板及配套使用的停车机构


[0001]本技术涉及AGV载车板
，尤其是一种AGV载车板及配套使用的停车机构。

技术介绍

[0002]随着国民经济的快速发展，停车难的问题逐渐凸显，目前解决方案里智能停车机器人方案的优势明显，不仅可以增加停车场的车位密度，解决复杂地块的停车项目如汽车转弯半径小等，还可以提高商业附加值，增加科技体验感，减少汽车尾气碳排放，节省汽油，节约土地资源，AGV机器人根据承载和交换车辆额方式不同分为托盘式、梳齿式和机械手式，其中托盘式的原理是汽车停放在载车板上，AGV机器人钻入载车板底下举升载车板和汽车，然后将整体运输到指定位置上下放载车板和汽车整体，AGV机器人即可以继续执行其他运输任务。
[0003]载车板是根据AGV机器人的结构形式及普通汽车大小设计的一种纯结构的承载板，现有的载车板多为单独的钢结构板体，功能性单一，所以，根据此状况，需设计一种AGV载车板及配套使用的停车机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV载车板及配套使用的停车机构。
[0005]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]一种AGV载车板，包括载板体，所述载板体的承载表面形成有相对的下沉槽，所述下沉槽延伸的端部形成有连接所述下沉槽底面与载板体承载表面的过渡面。
[0007]优选的，所述还包括有多组位于所述载板体相对侧的伸缩部，所述伸缩部包括有驱动部和支撑脚，所述支撑脚包括第一状态和第二状态，所述驱动部驱动所述支撑脚在第一状态和第二状态之间切换。
[0008]优选的，载板体包括第一板体和第二板体，所述第一板体折叠以形成凹槽，所述第二板体位于所述凹槽内，所述第二板体包括第一段部和第二段部，所述第一段部形成部分所述承载表面，所述第二段部形成所述过渡面。
[0009]优选的，所述伸缩部位于所述载板体围合的空间内，所述支撑脚位于第一状态时，所述支撑脚的端部不超出所述载车板的外侧面。
[0010]优选的，包括4组所述伸缩部，4组所述伸缩部分别位于所述载板体的相对点位，每组包括至少2个伸缩部。
[0011]优选的，所述第二板体还包括第三段部，所述第一段部、第二段部和第三段部形成折角安装在所述凹槽内。
[0012]优选的，所述载板体还包括有第三板体，所述第三板体安装在上述第一板体的端部，所述第三板体同时连接所述第一板体和第二板体。
[0013]一种AGV载车板使用的停车机构，包括柱体，所述柱体安装有第一支撑台，所述第一支撑台形成有用于支撑所述载板体的支撑平面。
[0014]优选的，所述柱体安装有第二支撑台，所述第二支撑台位于所述第一支撑台上侧，所述第二支撑台形成有支撑平面。
[0015]优选的，所述第一支撑台和第二支撑台在所述柱体的两侧均设有支撑平面。
[0016]本技术的优点和积极效果是：
[0017]1、本技术通过设置在载板体上侧的下沉槽，通过沿行车路线设置的下沉槽，给予车主一个方向的引导作用，使得车主在停车时能够更好的使车辆与载车板进行对位，防止在AGV牵引器牵引过程中损坏车辆，另外，通过过渡面的设计，车主能够清晰的感知车辆在载车板上是否到达相应的停车位置，使得停车更加方便。
[0018]2、本技术通过设置在载板体上的伸缩部，配合能够切换状态的支撑腿，能够使得载板体随时停放在具有停放位置的载体上，无需在AGV牵引器带动载车板进入到指定位置后进行多次调试，使得停车更加便捷。
[0019]3、本技术通过第一板体和第二板体的设计，使得载板体的整体结构在生产过程中更加快速，大大的增加了生产效率，并且降低了生产成本和人工成本。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例1的轴测结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例2第一视角的轴测结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例2第二视角的轴测结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例2中第一视角支撑脚位于第二状态的轴测结构示意图；
[0024]图5是本技术使用状态示意图；
[0025]图6是本技术停车机构的部分结构主视图
[0026]图中：100、载板体；101、下沉槽；110、第一板体；120、第二板体；121、第一段部；122、第二段部；123、第三段部；130、第三板体；141、支撑脚；200、停车机构；210、柱体；220、第一支撑台；230、第二支撑台。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0031]实施例1：
[0032]一种AGV载车板，包括载板体100，载板体100的承载表面形成有相对的下沉槽101，下沉槽101延伸的端部形成有连接下沉槽101底面与载板体100承载表面的过渡面。也就是说，载板体100的上表面为承载表面，载板体100的上侧相对设有一对下沉槽101，下沉槽101与汽车的轮胎位置适配，而下沉槽101的槽底与载板体100的承载表面形成了高度差，在下沉槽101的两侧端部位置形成了下沉槽101底面与载板体100承载表面进行过渡的过渡面，以便于汽车进入到下沉槽101。
[0033]具体的，如图1所示，载板体100整体为矩形，左右延伸方向为其长度方向，其上表面为承载表面，载板体100上侧形成有2个下沉槽101，下沉槽101的延伸方向与载板体100的延伸方向一致，2个下沉槽101平行设置，进而承载表面形成有2个凹坑，下沉槽101的底面带体传统载板体100上侧的承载表面与车轮贴合，下沉槽101的左右两端侧壁呈斜面，即为过渡面，此斜面从下沉槽101的底面延伸至载板体100的承载表面，以便于汽车进入下沉槽101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV载车板，包括载板体(100)，其特征在于：所述载板体(100)的承载表面形成有相对的下沉槽(101)，所述下沉槽(101)延伸的端部形成有连接所述下沉槽(101)底面与载板体(100)承载表面的过渡面。2.根据权利要求1所述的一种AGV载车板，其特征在于：还包括有多组位于所述载板体(100)相对侧的伸缩部，所述伸缩部包括有驱动部和支撑脚(141)，所述支撑脚(141)包括第一状态和第二状态，所述驱动部驱动所述支撑脚(141)在第一状态和第二状态之间切换。3.根据权利要求2所述的一种AGV载车板，其特征在于：载板体(100)包括第一板体(110)和第二板体(120)，所述第一板体(110)折叠以形成凹槽，所述第二板体(120)位于所述凹槽内，所述第二板体(120)包括第一段部(121)和第二段部(122)，所述第一段部(121)形成部分所述承载表面，所述第二段部(122)形成所述过渡面。4.根据权利要求2所述的一种AGV载车板，其特征在于：所述伸缩部位于所述载板体(100)围合的空间内，所述支撑脚(141)位于第一状态时，所述支撑脚(141)的端部不超出所述载车板的外侧面。5.根据权利要求4所述的一种AGV载车板，其特征在于：包括4组所述伸缩部，4组所述伸缩部分别位于所述载板体(100)的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄建军，
申请(专利权)人：杭州易泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：