一种直驱升降式深井车库制造技术

本发明专利技术提供一种直驱升降式深井车库，包括井筒、对称设置在井筒内壁两侧的若干车位架以及设置在井筒内部中间的升降机构，井筒内壁靠近车位架的两侧分别设置有若干导轨，升降机构与导轨滑动连接，升降机构包括升降架、托盘、若干制动组件、若干第一直线电机以及横移组件，若干制动组件对称设置在升降架两侧且若干制动组件与若干导轨相匹配，本发明专利技术能够全面提高存车取车的速度，并且提高整体设计的合理性以及安全性，以解决现有的立体车库存取车较慢，整体设计不够合理安全的问题。整体设计不够合理安全的问题。整体设计不够合理安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱升降式深井车库


[0001]本专利技术涉及立体停车库
，尤其涉及一种直驱升降式深井车库。

技术介绍

[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。现有的立体车库大致分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
[0003]现有的垂直升降类的车库中，通常都是采用电机带动牵引绳或链条进行升降移动的，这种升降方式下需要在车库的顶部设置吊装室，吊装室与升降台之间会有连接牵引绳，这种方式运行速度慢，稳定性差，同样会使得升降台两侧存在障碍物，会影响消费者的使用感受，同样也会发生误碰的危险，现有的立体车库在移车时通常会在车库的每一层分别设置一组移车装置，这种方式需要在每一层预留出移车装置的安装位置，使得车库的整体成本较高，并且存车取车速度较慢，整体的设计不够简洁合理，现有采用电机进行升降驱动的车库在制动方面存在不足，容易产生安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种直驱升降式深井车库，能够全面提高存车取车的速度，并且提高整体设计的合理性以及安全性，以解决现有的立体车库存取车较慢，整体设计不够合理安全的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种直驱升降式深井车库，包括井筒、对称设置在井筒内壁两侧的若干车位架以及设置在井筒内部中间的升降机构，所述井筒内壁靠近车位架的两侧分别设置有若干导轨，所述升降机构与导轨滑动连接；
[0006]所述升降机构包括升降架、托盘、若干制动组件、若干第一直线电机以及横移组件，若干制动组件对称设置在升降架两侧且若干制动组件与若干导轨相匹配，若干第一直线电机对称设置在升降架上与若干制动组件相同的两侧，所述第一直线电机包括固定在升降架上的转子次级以及竖直固定在井筒内壁的定子初级，所述转子次级与定子初级相匹配，所述横移组件设置在升降架顶部，所述托盘设置在横移组件顶部；
[0007]所述横移组件包括若干横移架，所述横移架底部中间设置有第二直线电机，所述第二直线电机用于带动横移架朝向车位架的方向进行移动，所述横移架内部靠近车位架的两端对称设置有若干第二电机，所述第二电机的输出轴伸出横移架的顶部连接有第一齿轮；
[0008]所述托盘底部设置有与第一齿轮相啮合的齿条；
[0009]所述制动组件包括制动座，所述制动座的中间竖直开设有与导轨相匹配的导向槽，所述制动座内部位于导向槽的两侧分别设置有一组第一制动单元和一组第二制动单
元；
[0010]所述第一制动单元包括制动片、衔铁、弹簧以及铁心，所述铁心设置在制动座内部，所述铁心靠近导向槽的一侧固定有连接杆，所述衔铁与连接杆滑动连接，所述制动片设置在衔铁远离铁心的一侧，所述弹簧套设在连接杆上且弹簧的两端分别与铁心和衔铁相连接；
[0011]所述第二制动单元包括气动缸、风机以及摩擦轮，所述摩擦轮伸入导向槽内与导轨相贴合，所述摩擦轮连接有第二齿轮，所述风机连接有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述风机与气动缸通过导气管相连接，所述气动缸靠近导向槽的一侧连接有制动板。
[0012]进一步地，所述转台与升降架之间设置有旋转组件，所述旋转组件用于带动转台进行转动。
[0013]进一步地，所述旋转组件包括第一电机、减速器以及转台，所述第一电机与减速器设置在升降架内部中间，所述转台设置在升降架顶部，所述第一电机与减速器相连接，所述减速器通过转轴与转台底部中间位置相连接。
[0014]进一步地，所述转台底部设置有若干第一滑轮，所述升降架顶部开设有若干环形槽，所述第一滑轮与环形槽滚动连接。
[0015]进一步地，所述转台顶部设置有若干第二承托滑轨，所述车位架顶部设置有若干第一承托滑轨，所述第一承托滑轨与第二承托滑轨的宽度相同，所述托盘底部开设有若干滑槽，所述滑槽分别与第一承托滑轨和第二承托滑轨相匹配。
[0016]进一步地，所述横移架底部设置有若干第二滑轮，所述转台顶部开设有若干限位槽，所述第二滑轮与限位槽滚动连接。
[0017]进一步地，所述齿条的两侧分别设置有一组第一齿轮，所述托盘底部位于齿条的两侧分别开设有一组活动槽，所述活动槽的宽度大于第一齿轮的直径。
[0018]进一步地，所述井筒顶部设置有顶盖，所述井筒内部下侧设置有底座，所述井筒底部设置有加固防水座，所述加固防水座和底座底部设置有地基基础，所述顶盖顶部设置有出入车房。
[0019]进一步地，所述托盘顶部等距设置有若干防滑条。
[0020]本专利技术的有益效果：本专利技术通过在升降架的两侧分别设置第一直线电机用于驱动升降架进行升降移动，能够替换原有的电机带动牵引绳进行升降的模式，改变原有立体车库顶部的设计，提高消费者存取车时的使用感受，降低存取车时的安全风险，并且通过在升降架的两侧设置若干制动组件与导轨进行匹配，该设计能够提高升降架升降悬停时的平稳性；
[0021]本专利技术通过在升降架顶部设置横移组件，横移组件中通过第二直线电机能够带动横移架朝两侧车位架进行横向移动，并且在横移架的两端设置第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与托盘底部的齿条进行啮合传动，能够通过第一齿轮转动带动托盘进行移动，并且第二直线电机能够带动横移架整体进行移动，在存车或取车时，通过对横移架整体的移动，能够使横移架伸入到车位架内，一方面能够保证存车时将托盘更好的送到车位架顶部的指定位置，取车时能够使第一齿轮与齿条啮合，另一方面横移架的移动能够避免与车位架之间存在缝隙，使托盘在移动时能够得到全部的承托，提高托盘移动时的稳定性；
[0022]本专利技术通过在横移架底部设置旋转组件，旋转组件中通过第一电机和减速器带动转轴转动，转轴带动转台转动从而实现对横移架进行转动，方便在取车时对汽车进行掉头，方便消费者将车辆正向开出托盘；
[0023]本专利技术的制动组件中设置第一制动单元和第二制动单元，第一制动单元和第二制动单元能够在断电时进行紧急制动，保证升降架的稳定性，在第一制动单元中，断电时衔铁与铁心之间的吸力消失，弹簧弹起会带动衔铁向导向槽的方向移动，并且衔铁靠近导向槽的一侧设置有制动片，制动片能够与导轨发生摩擦，以降低制动座的下降速度，同时制动座下降时会带动摩擦轮转动，摩擦轮转动会通过第二齿轮向第三齿轮传动，第三齿轮能够带动风机运作，风机输出空气作为气动缸的动力，带动制动板与导轨贴合，并且下降速度越快，摩擦轮的转动速度越快，风机产生的风力越大，从而使制动板对导轨的摩擦力也越大，能够提高制动的安全稳定性。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为升降机构的剖视图；
[0027]图3为升降机构与导轨的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱升降式深井车库，其特征在于，包括井筒(1)、对称设置在井筒(1)内壁两侧的若干车位架(2)以及设置在井筒(1)内部中间的升降机构(3)，所述井筒(1)内壁靠近车位架(2)的两侧分别设置有若干导轨(4)，所述升降机构(3)与导轨(4)滑动连接；所述升降机构(3)包括升降架(31)、托盘(33)、若干制动组件(34)、若干第一直线电机(35)以及横移组件(36)，若干制动组件(34)对称设置在升降架(31)两侧且若干制动组件(34)与若干导轨(4)相匹配，若干第一直线电机(35)对称设置在升降架(31)上与若干制动组件(34)相同的两侧，所述第一直线电机(35)包括固定在升降架(31)上的转子次级(352)以及竖直固定在井筒(1)内壁的定子初级(351)，所述转子次级(352)与定子初级(351)相匹配，所述横移组件(36)设置在升降架(31)顶部，所述托盘(33)设置在横移组件(36)顶部；所述横移组件(36)包括若干横移架(361)，所述横移架(361)底部中间设置有第二直线电机(364)，所述第二直线电机(364)用于带动横移架(361)朝向车位架(2)的方向进行移动，所述横移架(361)内部靠近车位架(2)的两端对称设置有若干第二电机(363)，所述第二电机(363)的输出轴伸出横移架(361)的顶部连接有第一齿轮(362)；所述托盘(33)底部设置有与第一齿轮(362)相啮合的齿条(331)；所述制动组件(34)包括制动座(341)，所述制动座(341)的中间竖直开设有与导轨(4)相匹配的导向槽(3411)，所述制动座(341)内部位于导向槽(3411)的两侧分别设置有一组第一制动单元(342)和一组第二制动单元(343)；所述第一制动单元(342)包括制动片(3421)、衔铁(3422)、弹簧(3423)以及铁心(3424)，所述铁心(3424)设置在制动座(341)内部，所述铁心(3424)靠近导向槽(3411)的一侧固定有连接杆(3425)，所述衔铁(3422)与连接杆(3425)滑动连接，所述制动片(3421)设置在衔铁(3422)远离铁心(3424)的一侧，所述弹簧(3423)套设在连接杆(3425)上且弹簧(3423)的两端分别与铁心(3424)和衔铁(3422)相连接；所述第二制动单元(343)包括气动缸(3432)、风机(3434)以及摩擦轮(3435)，所述摩擦轮(3435)伸入导向槽(3411)内与导轨(4)相贴合，所述摩擦轮(3435)连接有第二齿轮(3436)，所述风机(3434)连接有第三齿轮，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄瑜，庄建军，
申请(专利权)人：杭州易泊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：