一种用于环状工件探伤机的检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括六轴机械手，所述六轴机械手前端传动部位与支架连接，所述支架设置有折角，所述支架的底部固定设置有安装板，所述安装板上设置有检测相机；本方案设计的一种用于环状工件探伤机的检测装置，通过六轴机械手配合支架、安装板的结构设计，使相机可以贴近环状工件的内外侧面进行检测，适用于检测环状工件内外侧面齿部辊道等部位，检测精度高，装置结构设计简单巧妙，使用方便快捷，稳定性高。定性高。定性高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环状工件探伤机的检测装置
[0001]本技术属于探伤机
，具体涉及一种用于环状工件探伤机的检测装置。
技术介绍
[0002]探伤机有磁粉探伤机、X射线探伤机、γ射线探伤机、超声探伤仪、涡流探伤仪、声发射检测仪等，磁粉探伤机作为最常见的一种探伤机被广泛使用，它是用来探测铁磁性材料工件裂纹的一种检验设备，由磁粉的分布来判断工件表面及近表乒裂纹；然而针对大型环状工件的磁粉探伤机较为少见，特别是一些环内侧面带有齿部的工件，需要同时对齿部的齿底、齿斜面、齿顶以及齿斜面等多个部位同时进行检测，传统探伤机的检测机构无法进行精确检测。
[0003]因此，有必要设计一种用于环状工件探伤机的检测装置来解决上述技术问题。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0005]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种用于环状工件探伤机的检测装置。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种用于环状工件探伤机的检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括六轴机械手，所述六轴机械手前端传动部位与支架连接，所述支架设置有折角，所述支架的底部固定设置有安装板，所述安装板上设置有检测相机。
[0007]优选的，所述支架形状为L型，其顶部与所述六轴机械手前端传动部位连接，所述安装板通过连接块固定设置在所述支架的底部。
[0008]优选的，所述六轴机械手底部设置有底座，所述底座通过滑块可移动地安装在直线平移轨道上。
[0009]优选的，所述支架上开设均匀开设有若干个通孔。
[0010]优选的，所述安装板与环状工件的侧面互相平行。
[0011]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点如下：
[0012]本方案设计的一种用于环状工件探伤机的检测装置，通过六轴机械手配合支架、安装板的结构设计，使相机可以贴近环状工件的内外侧面进行检测，适用于检测环状工件内外侧面齿部辊道等部位，检测精度高，装置结构设计简单巧妙，使用方便快捷，稳定性高。
附图说明
[0013]图1为装置整体结构示意图。
[0014]以上附图中，六轴机械手1、支架2、安装板3、检测相机4、通孔5、连接块6。
具体实施方式
[0015]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0016]请参阅图1。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]实施例：如图1所示， 一种用于环状工件探伤机的检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括六轴机械手1，所述六轴机械手1前端传动部位与支架2连接，所述支架2设置有折角，形状为L型，其顶部与所述六轴机械手1前端传动部位连接，所述安装板3通过连接块6固定设置在所述支架2的底部，所述支架2的底部固定设置有安装板3，所述安装板3上设置有检测相机4；本方案设计的一种用于环状工件探伤机的检测装置，通过六轴机械手1配合支架2、安装板3的结构设计，使相机可以贴近环状工件的内外侧面进行检测，适用于检测环状工件内外侧面齿部辊道等部位，可通过在安装板3上设置多个相机，同时对齿部的齿底、齿斜面、齿顶以及齿斜面等多个部位同时进行检测，检测精度高。
[0019]优选的实施方式如下：
[0020]所述六轴机械手1底部设置有底座，所述底座通过滑块可移动地安装在直线平移轨道上；六轴机械手1可以在直线平移轨道移动，从而切换安装板3上的相机在环状工件的内侧面和外侧面进行快速切换，滑块的驱动装置可旋转滚珠丝杠电机模组。
[0021]所述支架2上开设均匀开设有若干个通孔5；支架2上开设有多个镂空部位可以减轻支架2的整体重量，保证六轴机械手1在带动支架2、安装板3以及相机移动时的灵活性。
[0022]所述安装板3与环状工件的侧面互相平行；安装板3与环状工件的侧面平行设置可以保证安装板3上的相机可以更好地贴近检测面进行检测，从而有效地提高检测精度。
[0023]上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环状工件探伤机的检测装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体包括六轴机械手，所述六轴机械手前端传动部位与支架连接，所述支架设置有折角，所述支架的底部固定设置有安装板，所述安装板上设置有检测相机。2.根据权利要求1所述的一种用于环状工件探伤机的检测装置，其特征在于：所述支架形状为L型，其顶部与所述六轴机械手前端传动部位连接，所述安装板通过连接块固定设置在所述支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗守国，
申请(专利权)人：苏州磁星检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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