用于手术工具的柔性肘节制造技术

一种微创手术器械，其包括：　　　　一个延长柄，其具有一个工作端、一个近端以及一个位于所述工作端和所述近端之间的柄轴；　　　　一个末端执行器；　　　　一个肘节部件，其具有一个柔性管和一个内部弹簧，所述柔性管和内部弹簧包括与所述延长柄的工作端相连的近端部分和与所述末端执行器相连的远端部分，所述内部弹簧被布置所述柔性管的内腔中，而且其轴线平行于所述柔性管的轴线；和　　　　多条驱动缆线，与所述末端执行器相连的远端部分，并从所述远端部分穿过所述肘节部件朝所述延长柄方向延伸到近端部分，所述近端部分是可驱动的，从而使所述肘节部件在倾斜和摆动转动的方向上弯曲。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请以2002年12月6日提交的、申请号为60/431,636的美国临时专利申请为基础，并要求该临时申请的优先权，在此以引用方式将该临时申请的全部公开内容并入本文。本申请涉及下列专利和专利申请，在此以引用方式将这些专利和专利申请的全部公开内容并入本文2002年6月28日提交的、名称为“Surgical Tool Having PositivelyPositionable Tendon-Actuated Multi-Disk Wrist Joint”、申请号为10/187,248的美国专利申请；2002年6月28日提交的、名称为“Platform Link Wrist Mechanism”、申请号为10/186,176的美国专利申请；1998年9月18日提交的、名称为“Robotic Apparatus”、申请号为PCT/US98/19508、公开号为WO99/50721的PCT国际申请；1999年10月15日提交的、名称为“Surgical Robotic tools，DataArchitecture，and Use”、申请号为09/418,726的美国专利申请；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：T·G·库珀，S·C·安德森，
申请(专利权)人：直观外科手术公司，
类型：发明
国别省市：