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一种微创手术器械，其包括：　　　　一个延长柄，其具有一个工作端、一个近端以及一个位于所述工作端和所述近端之间的柄轴；　　　　一个末端执行器；　　　　一个肘节部件，其具有一个柔性管和一个内部弹簧，所述柔性管和内部弹簧包括与所述延长柄的工作端相...
该专利属于直观外科手术公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术公司授权不得商用。

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