一种模拟机器人跌落环境的装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种模拟机器人跌落环境的装置，该装置包括：跑道部件，所述跑道部件用于机器人运动；可折叠部件，与所述跑道部件的一端连接，用于模拟所述机器人在防跌落测试场景中的跌落环境。该装置能够快速地模拟出机器人跌落环境。快速地模拟出机器人跌落环境。快速地模拟出机器人跌落环境。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟机器人跌落环境的装置及方法


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种模拟机器人跌落环境的装置及方法。

技术介绍

[0002]众所周知，机器人在行走过程中常常会遇到台阶等跌落环境，机器人只有准确地识别台阶等跌落环境才能避免发生跌落的情况。由于机器人从识别出跌落环境至下发刹车指令会有延时并且刹车后会滑行一段距离，因此，为了避免发生跌落的情况，机器人需要在跌落环境之前就准确地识别台阶等跌落环境。通常机器人在投入市场之前，厂商都会对机器人进行防跌落测试，比如，测试不同台阶跌落场景下机器人从接收到刹车指令到停止行走之前的滑行距离。由于机器人对不同台阶等跌落环境的识别情况不同，因此，厂商在对机器人进行防跌落测试时会到处寻找实际生活中各种台阶等跌落环境进行测试。显然，这种方式寻找各种台阶等跌落环境耗时又耗力。
[0003]因此，如何快速地模拟出机器人跌落环境是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种模拟机器人跌落环境的装置及方法，能够快速地模拟出机器人跌落环境。
[0005]第一方面，提供了一种模拟机器人跌落环境的装置，包括：跑道部件，所述跑道部件用于机器人运动；可折叠部件，与所述跑道部件的一端连接，用于模拟所述机器人在防跌落测试场景中的跌落环境。
[0006]跑道部件可以模拟机器人行走的直线跑道(即直道)环境，如该直线跑道环境用于机器人将行走速度加速至最高速度；可折叠部件可以通过弯折模拟不同的跌落环境，如凹坑、台阶等等。该跑道环境和可折叠部件连接后即可组成防跌落测试时的目标跌落环境，如有凹坑的直道或者有台阶的直道。由此可见，上述装置通过跑道部件和可折叠部件可以快速地模拟出符合机器人防跌落测试要求的各种台阶等跌落环境(即目标跌落环境)，无需人工到处寻找符合测试条件的跌落环境，也无需通过切割拼接板材搭建目标跌落环境，从而提高了模拟目标跌落环境的效率。
[0007]可选地，所述可折叠部件包括：多个活动连接片，所述多个活动连接片中任意一个活动连接片与至多两个活动连接片连接。
[0008]在本实施例中，上述多个活动连接片可灵活模拟出各种台阶等跌落环境，以满足厂商在上述各种台阶等跌落环境下对机器人进行防跌落测试的需求。
[0009]可选地，所述多个活动连接片为带刻度的连接片。
[0010]在本实施例中，上述多个活动连接片中每个活动连接片均带有刻度，以方便厂商根据活动连接片的刻度折叠出预期尺寸的跌落环境。
[0011]可选地，所述多个活动连接片为可拆卸连接片。
[0012]在本实施例中，上述多个活动连接片之间可拆卸，厂商可灵活增加或者减少活动
连接片，以折叠成符合机器人防跌落测试需求的跌落环境。
[0013]可选地，所述跑道部件包括：支撑部件，所述支撑部件用于使所述跑道部件与所述可折叠部件之间形成高度差。
[0014]在本实施例中，上述支撑部件可辅助跑道部件与可折叠部件之间形成高度差，从而避免厂商为跑道部件寻找或搭建一定高度的支撑物的麻烦。
[0015]可选地，所述支撑部件为可伸缩部件。
[0016]在本实施例中，由于可折叠部件形成的台阶等跌落环境不同，跑道部件和该可折叠部件之间的高度差不同，因此，通过该可伸缩部件自由实现跑道部件和可折叠部件之间需要的高度差。
[0017]第二方面，提供了一种模拟机器人跌落环境的方法，应用于权利要求1至6中任一项所述的装置，所述方法包括：接收环境模拟数据，所述环境模拟数据包括跑道长度、台阶总数、每个台阶的高度、每个台阶的宽度和每个台阶的长度；根据所述环境模拟数据生成控制指令；向所述装置发送所述控制指令，所述控制指令指示所述装置根据所述环境模拟数据模拟目标跌落环境，所述目标跌落环境用于机器人进行防跌落测试。
[0018]上述方法可以由电子设备或者电子设备中的芯片来执行。在上述方法中，电子设备通过控制指令控制上述装置根据环境模拟数据快速地模拟各种目标跌落环境，从而避免了人工到处寻找目标跌落环境或人工切割拼接板材搭建目标跌落环境的麻烦。
[0019]可选地，从所述装置接收反馈信息，所述反馈信息指示所述目标跌落环境模拟完成；根据所述反馈信息向所述机器人发送测试启动指令，所述测试启动指令指示所述机器人进行所述防跌落测试。
[0020]在本实施例中，上述装置将目标跌落环境模拟完成的反馈信息及时发送给电子设备，可以及时提醒电子设备向机器人发送测试启动指令，从而提高了厂商使用上述装置进行防跌落测试的用户体验。
[0021]第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得电子设备执行第二方面中任一项的方法。
[0022]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储了计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第二方面中任一项的方法。
[0023]在本申请的第三方面和第四方面的有益效果参见第二方面的有益效果。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例中模拟机器人跌落环境的装置示意图；
[0026]图2a为本专利技术实施例中又一模拟机器人跌落环境的装置示意图；
[0027]图2b为本专利技术实施例中模拟机器人跌落环境的装置形成的凹坑跌落环境示意图；
[0028]图2c为本专利技术实施例中模拟机器人跌落环境的装置形成的台阶跌落环境示意图；
[0029]图3a为本专利技术实施例中另一模拟机器人跌落环境的装置示意图；
[0030]图3b为本专利技术实施例中又一模拟机器人跌落环境的装置形成的台阶跌落环境示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例中可折叠部件形成台阶跌落环境的示意图；
[0032]图5为本专利技术实施例中滑行距离测试示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例中机器人防跌落测试的流程示意图；
[0034]图7为本专利技术实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0036]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0037]还应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟机器人跌落环境的装置，其特征在于，包括：跑道部件，所述跑道部件用于机器人运动；可折叠部件，与所述跑道部件的一端连接，用于模拟所述机器人在防跌落测试场景中的跌落环境。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可折叠部件包括：多个活动连接片，所述多个活动连接片中任意一个活动连接片与至多两个活动连接片连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个活动连接片为带刻度的连接片。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述多个活动连接片为可拆卸连接片。5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述跑道部件包括：支撑部件，所述支撑部件用于使所述跑道部件与所述可折叠部件之间形成高度差。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支撑部件为可伸缩部件。7.一种模拟机器人跌落环境的方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的装置，所述方法包括：接收环境模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，周洪辉，叶海练，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：