配送机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人，包括：机身；放置组件，放置组件用于放置器皿；铰接组件，铰接组件用于将放置组件铰接于机身上；限位组件，限位组件安装于机身，限位组件用于限制放置组件朝向机身摆动的上限位置。应用本实用新型专利技术实施例的技术方案解决了放置在配送机器人的置物架上的液体餐品在配送机器人遇到障碍物而急停时容易发生倾倒溢洒的问题。发生倾倒溢洒的问题。发生倾倒溢洒的问题。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人


[0001]本技术属于智能设备
，尤其涉及一种配送机器人。

技术介绍

[0002]目前，餐厅越来越多地使用智能的配送机器人为顾客进行送餐服务，实现智能服务，减低餐厅的人工成本。配送机器人在配送饭菜时，只需将饭菜放置在配送机器人的置物架上，一般都能够完整送达。对于液体餐品(例如饮料或汤品)，由于放置在配送机器人的置物架上的液体餐品在配送机器人遇到障碍物而急停时容易发生倾倒溢洒。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种配送机器人，旨在解决放置在配送机器人的置物架上的液体餐品在配送机器人遇到障碍物而急停时容易发生倾倒溢洒的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种配送机器人，包括：机身；放置组件，放置组件用于放置器皿；铰接组件，铰接组件用于将放置组件铰接于机身上；限位组件，限位组件安装于机身，限位组件用于限制放置组件朝向机身摆动的上限位置。
[0005]可选地，铰接组件包括有第一连接部、第二连接部、销轴和关节轴承，销轴穿过关节轴承的轴承内圈，销轴与关节轴承的轴承内圈相对关节轴承的轴承外圈同步转动，第一连接部的一端与销轴固定连接，第一连接部的另一端与放置组件连接，第二连接部的一端与机身连接，第二连接部的另一端与关节轴承的轴承外圈连接。
[0006]可选地，第一连接部与销轴连接的一端上设有相对且间隔的两个吊耳，两个吊耳分别与销轴的两端固定连接，关节轴承位于两个吊耳之间。
[0007]可选地，配送机器人还包括阻尼结构，阻尼结构连接在机身与铰接组件之间，阻尼结构用于在销轴相对关节轴承的轴承外圈转动时向销轴提供阻尼力。
[0008]可选地，阻尼结构包括阻尼安装座和阻尼件，阻尼安装座固定连接在机身上，阻尼件连接阻尼安装座以及销轴。
[0009]可选地，阻尼件设有第一转接端、第二转接端和阻尼连接部，阻尼连接部的两端分别与第一转接端、第二转接端固定连接，第一转接端与阻尼安装座固定连接，第二转接端与销轴的端部固定连接。
[0010]可选地，限位组件包括限位叉，限位叉具有安装端和叉状端，安装端连接于机身，叉状端用于限制第一连接部相对第二连接部朝向机身摆动的上限位置。
[0011]可选地，限位组件还包括安装梁，安装梁固定连接于机身，安装端通过转轴销与安装梁可转动连接。
[0012]可选地，限位组件还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧的第一端与安装梁或机身连接，缓冲弹簧的第二端连接在安装端与叉状端之间，缓冲弹簧用于在限位叉随第一连接部朝向机身摆动时向限位叉提供缓冲弹力。
[0013]可选地，缓冲弹簧为拉伸弹簧；或者，缓冲弹簧为压缩弹簧。
[0014]本技术至少具有以下有益效果：
[0015]应用本技术实施例提供的配送机器人进行配送液体餐品时(如配送汤品、饮料、酒水等)，采用器皿将液体餐品盛装后，将器皿放置在放置组件上，配送机器人的行走系统运转行进，当配送机器人遇到障碍物而急停时，则放置组件通过铰接组件相对于配送机器人的机身摆动，也就是说，放置在放置组件上器皿也同时随放置组件相对机身摆动，并且，在液体餐品的表面张力的作用下，液体能够稳定地保持在器皿中而不溢洒出去。并且，为了避免放置组件与机身发生碰撞，因此，该配送机器人设置了限位组件，通过限位组件限制放置组件朝向机身摆动的上限位置，从而消除了放置组件与机身发生碰撞的可能性，确保了器皿中的液体餐品不会溢洒出去。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的配送机器人的机构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的配送机器人中放置组件、铰接组件的分解结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的配送机器人的第二连接部与关节轴承之间连接的结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]10、机身；11、置物架；12、本体部；13、底盘；14、头部；131、行走系统；20、放置组件；30、铰接组件；31、第一连接部；311、吊耳；32、第二连接部；33、销轴；34、关节轴承；341、轴承内圈；342、轴承外圈；40、限位组件；41、限位叉；411、安装端；412、叉状端；42、安装梁；43、缓冲弹簧；44、转轴销；50、阻尼结构；51、阻尼安装座；52、阻尼件；521、第一转接端；522、第二转接端；523、阻尼连接部；60、转接板。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或
两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1至图3所示，本技术实施例提供的配送机器人包括机身10、放置组件20、铰接组件30和限位组件40，放置组件20用于放置盛有液体的器皿(未图示)，具体地，器皿可以是碗、瓶子、或者杯子，可以为开口式器皿，也可以为闭口式器皿，这里均不作限定，铰接组件30用于将放置组件20连接至机身10上，限位组件40安装于机身10，限位组件40用于限制放置组件20朝向机身10的本体部12的壁面摆动的上限位置。
[0027]应用本技术实施例提供的配送机器人进行配送液体餐品时(如配送汤品、饮料、酒水等)，采用器皿将液体餐品盛装后，将器皿放置在放置组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：机身；放置组件，所述放置组件用于放置器皿；铰接组件，所述铰接组件用于将所述放置组件铰接于所述机身上；限位组件，所述限位组件安装于所述机身，所述限位组件用于限制所述放置组件朝向所述机身摆动的上限位置。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述铰接组件包括有第一连接部、第二连接部、销轴和关节轴承，所述销轴穿过所述关节轴承的轴承内圈，所述销轴与所述关节轴承的轴承内圈相对所述关节轴承的轴承外圈同步转动，所述第一连接部的一端与所述销轴固定连接，所述第一连接部的另一端与所述放置组件连接，所述第二连接部的一端与所述机身连接，所述第二连接部的另一端与所述关节轴承的轴承外圈连接。3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述第一连接部与所述销轴连接的一端上设有相对且间隔的两个吊耳，所述两个吊耳分别与所述销轴的两端固定连接，所述关节轴承位于所述两个吊耳之间。4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括阻尼结构，所述阻尼结构连接在所述机身与所述铰接组件之间，所述阻尼结构用于在所述销轴相对所述关节轴承的轴承外圈转动时向所述销轴提供阻尼力。5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述阻尼结构包括阻尼安装座和阻尼件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马源，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：