智能驾驶场景库的管理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种智能驾驶场景库的管理方法及装置。其中，该方法包括：获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，场景库包括一个或者多个虚拟道路场景；遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，关键字段用于描述目标场景包含的道路特征；将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成场景库的管理。本申请解决了由于智能驾驶测试场景库存储混乱导致的场景库选取效率低的技术问题。混乱导致的场景库选取效率低的技术问题。混乱导致的场景库选取效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶场景库的管理方法及装置


[0001]本申请涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种智能驾驶场景库的管理方法及装置。

技术介绍

[0002]在智能网联汽车开发阶段，为确保智能汽车的安全性，需要进行测试，相关测试技术主要有两种：在真实道路用真实车辆进行的实车测试和基于数字建模的虚拟仿真测试。实车测试的结果可靠性高，但其测试周期长、测试成本太高且测试事故多，需要消耗大量的人力物力，却难以覆盖多种天气、光照、交通工况、道路线型等情况。而虚拟仿真测试在测试效率、测试成本、测试场景覆盖度等方面展现出了巨大的技术优势，因此越来越多的应用于智能汽车的测试当中。
[0003]目前，行业内已设计了海量的仿真测试场景用于测试智能汽车的高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统，形成了庞大的测试场景库。场景库是智能汽车测试和评价的基础与出发点，在智能网联汽车测试评价体系中起到非常关键的作用。但是对于场景库的搭建，行业内并未形成统一的标准，同时由于场景参数分布的连续性以及场景因子排列组合的多样性，测试场景用例也是无限量的，不仅导致场景的存储、检索和管理难度增大，也给场景库的使用带来了极大的难度。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种智能驾驶场景库的管理方法及装置，以至少解决由于智能驾驶测试场景库存储混乱导致的场景库选取效率低的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能驾驶场景库的管理方法，包括：获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，场景库包括一个或者多个虚拟道路场景；遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，关键字段用于描述目标场景包含的道路特征；将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成场景库的管理。
[0007]可选地，遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景库中包含的目标道路特征集合，包括：获取描述文件中目标场景库包含的道路特征对应的关键字段集合；遍历关键字段集合，确定关键字段集合中每个关键字段对应的目标道路特征；将所有的目标道路特征组合得到目标道路特征集合。
[0008]可选地，将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，包括：展示预先确定的多种道路特征类别，其中，预先确定的多种道路特征类别至少包括：道路类型、道路属性和车道线类型，道路类型用于表征道路形状特征，道路属性用于表征道路路面特征，车道线类型用于表征道路上的车道线特征；确定目标道路特征集合中的目标道路特征在多种道路特征类别中对应的目标类别；将目标道路特征集合中的目标道路特征标注到
对应的目标类别中。
[0009]可选地，确定目标道路特征集合中的目标道路特征在多种道路特征类别中对应的目标类别，包括：确定目标道路特征集合中的第一特征集合，其中，第一特征集合中至少包括：单向直道、单向弯道和单向直道连接弯道；确定目标道路特征集合中的第二特征集合，其中，第二特征集合中至少包括：车道变窄、车道变宽和道路坡度变更；确定目标道路特征集合中的第三特征集合，其中，第三特征集合中至少包括：白色实线、白色虚线和单黄实线。
[0010]可选地，在将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注之后，方法还包括：统计目标道路特征集合中每种目标道路特征的个数并进行展示。
[0011]可选地，在将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注之后，方法还包括：在新场景加入场景库的情况下，执行智能驾驶场景库管理方法以完成对新场景的管理。
[0012]可选地，在将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成智能驾驶场景库的管理之后，方法还包括：在智能驾驶场景测试界面中展示场景库管理界面；通过场景库管理界面输入待获取的第一目标场景包含的第四特征集合，其中，第四特征集合至少包括目标道路特征集合中的一种道路特征；响应于搜索指令，从场景库中获取包含第四特征集合的多个候选场景，并将多个候选场景在场景库管理界面进行展示；响应于确认指令，从多个候选场景中确认第一目标场景。
[0013]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种智能驾驶场景库管理装置，包括：获取模块，用于获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，场景库包括一个或者多个虚拟道路场景；确定模块，用于遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，关键字段用于描述目标场景包含的道路特征；管理模块，用于将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成场景库的管理。
[0014]根据本申请实施例的再一个方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述智能驾驶场景库的管理方法。
[0015]根据本申请实施例的再一个方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述智能驾驶场景库的管理方法。
[0016]在本申请实施例中，采用获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，场景库包括一个或者多个虚拟道路场景；遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，关键字段用于描述目标场景包含的道路特征；将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成场景库的管理的方式，通过目标场景的道路特征描述文件中的关键字段确定目标场景包含的道路特征，利用道路特征对目标场景进行标注，达到了归类目标场景的目的，从而实现了高效管理场景库的技术效果，进而解决了由于智能驾驶测试场景库存储混乱导致的场景库选取效率低技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本申请实施例的一种用于智能驾驶场景库的管理方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
[0019]图2是根据本申请的一种智能驾驶场景库的管理方法的示意图；
[0020]图3根据本申请实施例的一种可选的智能驾驶场景库道路特征分类示意图；
[0021]图4是根据本申请实施例的一种可选的智能驾驶场景库检索方法示意图；
[0022]图5是根据本申请的实施例的另一种智能驾驶场景库的管理方法的示意图；
[0023]图6是根据本申请实施例的一种可选的智能驾驶场景库的管理装置的示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶场景库的管理方法，其特征在于，包括：获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，所述目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，所述场景库包括一个或者多个所述虚拟道路场景；遍历所述描述文件中的关键字段，确定所述目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，所述关键字段用于描述所述目标场景包含的道路特征；将所述目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成所述场景库的管理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，遍历所述描述文件中的关键字段，确定所述目标场景库中包含的目标道路特征集合，包括：获取所述描述文件中所述目标场景库包含的道路特征对应的关键字段集合；遍历所述关键字段集合，确定所述关键字段集合中每个关键字段对应的目标道路特征；将所有的目标道路特征组合得到所述目标道路特征集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，包括：展示所述预先确定的多种道路特征类别，其中，所述预先确定的多种道路特征类别至少包括：道路类型、道路属性和车道线类型，所述道路类型用于表征道路形状特征，所述道路属性用于表征道路路面特征，所述车道线类型用于表征道路上的车道线特征；确定所述目标道路特征集合中的目标道路特征在所述多种道路特征类别中对应的目标类别；将所述目标道路特征集合中的目标道路特征标注到对应的目标类别中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标道路特征集合中的目标道路特征在所述多种道路特征类别中对应的目标类别，包括：确定所述目标道路特征集合中的第一特征集合，其中，所述第一特征集合中至少包括：单向直道、单向弯道和单向直道连接弯道；确定所述目标道路特征集合中的第二特征集合，其中，所述第二特征集合中至少包括：车道变窄、车道变宽和道路坡度变更；确定所述目标道路特征集合中的第三特征集合，其中，所述第三特征集合中至少包括：白色实线、白色虚线和单黄实线。5.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿家宝，赵朋刚，吴振昕，刘涛，彭亮，张正龙，迟霆，赵思佳，杨渊泽，周忠贺，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：