本发明专利技术公开了一种汽车平衡轴自动化装配设备，涉及汽车平衡轴技术领域。本发明专利技术包括平衡轴、平衡轴支架和装配组件;平衡轴与平衡轴支架分别被夹持、磁吸在装配组件上；平衡轴与平衡轴支架通过紧固螺栓固定连接；平衡轴支架磁吸在环形电磁吸盘上；装配平台滑动配合有滑动件；滑动件转动配合有自动夹持件。本发明专利技术通过将平衡轴夹持在上弧形夹板与下弧形夹板之间，实现对不同直径平衡轴的保护性夹持；通过启动伺服电机带动螺纹杆的转动，带动平衡轴移动，至连接杆插进轴孔中，转动安装环带动平衡轴转动，使得平衡轴圆板上的螺孔对准平衡轴支架上的螺孔，通过紧固螺栓将圆板固定安装在平衡轴支架上，实现平衡轴的快速且准确装配，提高了装配效率。高了装配效率。高了装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车平衡轴自动化装配设备
[0001]本专利技术属于汽车平衡轴
，特别是涉及一种汽车平衡轴自动化装配设备。
技术介绍
[0002]平衡轴技术是机动车发动机中应用较广的一项技术，它的结构简单实用，可有效地缓减机动车的整车振动，提高驾驶的舒适性，在发动机的工作循环中，活塞的运动速度非常快，而且速度很不均匀，在上下止点位置，活塞的速度为零，而在上下止点中间的位置速度达到最高，由于活塞在气缸内做反复的高速直线运动，必然在活塞、活塞销和平衡轴上产生很大的惯性力，通过平衡轴可以有效地平衡这些惯性力。
[0003]经检索，申请号为CN201922003340.0的一种汽车平衡轴安装结构，包括平衡轴和平衡轴支架，平衡轴支架位于平衡轴右方，平衡轴支架从左到右贯通有安装孔，平衡轴右端固定有圆板。通过将连接轴插入安装孔内至圆板与平衡轴支架相贴，随后转动金属环，可以将所有螺杆沿着第一螺孔转入第二螺孔内，从而通过螺杆将圆板与平衡轴支架固定不仅增加了平衡轴的稳定性，而且更加便于安装平衡轴。
[0004]然而，该汽车平衡轴安装结构在汽车平衡轴的装配过程中，需要手持平衡轴将其对准平衡轴支架的安装孔中，人为操作难以保证平衡轴平稳准确的插进安装孔中，需要进行多次调整，增加了操作人员工作量的同时，降低了安装效率；常规夹持件通过挤压弹簧带动夹持板将平衡轴夹紧，容易夹伤汽车平衡轴，造成损失。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车平衡轴自动化装配设备，通过将平衡轴放置到下弧形夹板上，启动驱动电机带动丝杆转动，带动曲面滑块移动，从而带动下夹持件上升，当平衡轴对上弧形夹板的压力超过压力传感器设定值时，控制器控制驱动电机停止工作，同时控制电磁线圈失电，在挤压弹簧的作用力下，带动挤压杆从定位孔中脱离，此时插接杆在复位弹簧的作用力下，插进对应的定位孔中，使得平衡轴被夹持在上弧形夹板与下弧形夹板之间。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括平衡轴、平衡轴支架和装配组件;所述平衡轴与平衡轴支架分别被夹持、磁吸在装配组件上；所述平衡轴与平衡轴支架通过紧固螺栓固定连接；所述装配组件包括装配平台；所述装配平台表面固定连接有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有安装板；所述安装板表面固定连接有连接板；所述连接板一端设置有环形电磁吸盘；所述平衡轴支架磁吸在环形电磁吸盘上；所述装配平台滑动配合有滑动件；所述滑动件转动配合有自动夹持件；所述自动夹持件包括安装环；所述安装环内壁固定连接有L形固定板；所述L形固定板底面开有滑动槽道；所述滑动槽道内固定安装有驱动电机；所述驱动电机输出端转动配合有丝杆；所述丝杆螺纹转动配合有曲面滑块；
所述L形固定板表面固定连接有连接套筒；所述连接套筒滑动配合有下夹持件；所述L形固定板表面对称固定连接有角钢；两所述角钢端部固定连接有上弧形夹板。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上弧形夹板与安装环同圆心设置，且与安装环内壁之间对称固定连接有支撑杆；所述上弧形夹板外壁设置有控制器；所述上弧形夹板内壁设置有第一防滑层；所述第一防滑层内部设置有压力传感器；所述压力传感器输出端与控制器通过电连接；所述控制器输出端与驱动电机通过电连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上弧形夹板与安装环同圆心设置，且与安装环内壁之间对称固定连接有支撑杆；所述上弧形夹板外壁设置有控制器；所述上弧形夹板内壁设置有第一防滑层；所述第一防滑层内部设置有压力传感器；所述压力传感器输出端与控制器通过电连接；所述控制器输出端与驱动电机通过电连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述曲面滑块底面固定连接有滑板；所述滑板开有螺纹孔；所述丝杆与螺纹孔螺纹转动配合；所述滑板与滑动槽道滑动配合；所述下夹持件包括滑杆；所述滑杆一端与曲面滑块表面相切；所述滑杆与连接套筒滑动配合。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑杆另一端固定连接有下弧形夹板；所述下弧形夹板内壁设置有第二防滑层；所述下弧形夹板周侧面对称固定连接有滑动套筒；所述滑动套筒滑动配合有连接杆；所述连接杆与滑动套筒之间固定连接有复位弹簧；所述连接杆一端固定连接有插接杆；所述角钢侧面从上往下开有若干定位孔；所述插接杆与定位孔插接配合。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述L形固定板侧面设置有电磁线圈；所述控制器输出端与电磁线圈通过电连接；所述L形固定板侧面位于电磁线圈两侧对称固定连接有安装杆；所述安装杆滑动配合有复位件；所述复位件包括T形板；所述T形板侧面对称开有安装孔；所述安装孔与安装杆滑动配合；所述T形板侧面固定连接有衔铁；所述T形板与L形固定板之间固定连接有挤压弹簧；所述T形板一端固定连接有C形板；所述C形板侧面从上往下呈线性阵列分布对称固定连接有挤压杆；所述挤压杆与定位孔插接配合。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平衡轴一端固定连接有圆板；所述圆板侧面固定连接有连接轴；所述平衡轴支架侧面开有轴孔；所述轴孔与连接轴转动配合；所述圆板与平衡轴支架侧面均开有若干相适配的螺孔；所述圆板上的螺孔与平衡轴支架上的螺孔通过紧固螺栓固定连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接轴一端磁吸有磁板；所述磁板侧面粘接有遮板；所述安装板侧面固定连接有限位套筒；所述限位套筒滑动配合有安装柱；所述安装柱与限位套筒之间固定连接有连接弹簧；所述安装柱一端螺纹转动配合有安装座；所述安装座侧面固定连接有安装套筒；所述安装套筒与环形电磁吸盘同圆心设置；所述安装套筒内部设置有红外限位器；所述红外限位器输出端与电动伸缩杆通过电连接；所述环形电磁吸盘周侧面对称固定连接有L形支撑板；所述装配平台表面对称固定连接有支撑套筒；所述L形支撑板与支撑套筒滑动配合；所述L形支撑板与支撑套筒之间固定连接有支撑弹簧。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过将平衡轴放置到下弧形夹板上，启动驱动电机带动丝杆转动，带动曲面滑块移动，从而带动下夹持件上升，当平衡轴对上弧形夹板的压力超过压力传感器设定值时，控制器控制驱动电机停止工作，同时控制电磁线圈失电，在挤压弹簧的作用力下，
带动挤压杆从定位孔中脱离，此时插接杆在复位弹簧的作用力下，插进对应的定位孔中，使得平衡轴被夹持在上弧形夹板与下弧形夹板之间，实现对不同直径平衡轴的保护性夹持，有效避免平衡轴被夹伤。
[0015]2、本专利技术通过将安装套筒插进平衡轴支架上的轴孔中，控制环形电磁吸盘得电，吸住平衡轴支架；启动电动伸缩杆带动安装套筒连同平衡轴支架一同做升降运动，至红外限位器被遮板挡住，控制器控制电动伸缩杆停止工作，使得平衡轴上的连接轴与平衡轴上的轴孔同轴心，取下磁板，便于后续平衡轴的装配。
[0016]3、本专利技术通过启动伺服电机带动螺纹杆的转动，从而带动滑动件连同自动夹持件上的平衡轴一同向平衡轴支架移动，至连接杆插进轴孔中将安装套筒挤出轴孔，转动安装环带动平衡轴转动，使得平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括平衡轴（1）、平衡轴支架（2）和装配组件（3）;所述平衡轴（1）与平衡轴支架（2）分别被夹持、磁吸在装配组件（3）上；所述平衡轴（1）与平衡轴支架（2）通过紧固螺栓固定连接；其特征在于：所述装配组件（3）包括装配平台（4）；所述装配平台（4）表面固定连接有电动伸缩杆（5）；所述电动伸缩杆（5）伸缩端固定连接有安装板（6）；所述安装板（6）表面固定连接有连接板（7）；所述连接板（7）一端设置有环形电磁吸盘（8）；所述平衡轴支架（2）磁吸在环形电磁吸盘（8）上；所述装配平台（4）滑动配合有滑动件（9）；所述滑动件（9）转动配合有自动夹持件（10）；所述自动夹持件（10）包括安装环（11）；所述安装环（11）内壁固定连接有L形固定板（12）；所述L形固定板（12）底面开有滑动槽道（13）；所述滑动槽道（13）内固定安装有驱动电机（14）；所述驱动电机（14）输出端转动配合有丝杆（15）；所述丝杆（15）螺纹转动配合有曲面滑块（16）；所述L形固定板（12）表面固定连接有连接套筒（17）；所述连接套筒（17）滑动配合有下夹持件（18）；所述L形固定板（12）表面对称固定连接有角钢（19）；两所述角钢（19）端部固定连接有上弧形夹板（20）。2.根据权利要求1所述的一种汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述上弧形夹板（20）与安装环（11）同圆心设置，且与安装环（11）内壁之间对称固定连接有支撑杆（21）；所述上弧形夹板（20）外壁设置有控制器（22）；所述上弧形夹板（20）内壁设置有第一防滑层（23）；所述第一防滑层（23）内部设置有压力传感器（24）；所述压力传感器（24）输出端与控制器（22）通过电连接；所述控制器（22）输出端与驱动电机（14）通过电连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述装配平台（4）表面开有限位槽道（25）；所述限位槽道（25）内底面固定安装有伺服电机（26）；所述伺服电机（26）输出端固定连接有螺纹杆（27）；所述滑动件（9）包括安装块（28）；所述安装块（28）与限位槽道（25）滑动配合，且与螺纹杆（27）螺纹转动配合；所述安装块（28）表面固定连接有弧形安装壳（29）；所述安装环（11）与弧形安装壳（29）转动配合；所述伺服电机（26）输入端与控制器（22）通过电连接。4.根据权利要求2所述的一种汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述曲面滑块（16）底面固定连接有滑板（30）；所述滑板（30）开有螺纹孔（31）；所述丝杆（15）与螺纹孔（31）螺纹转动配合；所述滑板（30）与滑动槽道（13）滑动配合；所述下夹持件（18）包括滑杆（32）；所述滑杆（32）一端与曲面滑块（16）表面相切；所述滑杆（32）与连接套筒（17）滑动配合。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马天福，
申请(专利权)人：山东永进传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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